Bonjour,
Après un premier essai avec AilgorBot
Il était temps de passer à autre chose de plus autonome (avec du OPENCV, et positionnement dans l'espace)
Je pensais partir de zéro, mais voilà que lors d'une promenade sur une brocante, je tombe sur cet engin pour 8 euros
https://www.youtube....h?v=qRFDMbK-a1k
La base de trois roues sera maintenue. 3 roues omnidirectionnelles avec un odomètre sur chaque roue...
Mais le reste devrait changer. Malheureusement, le buste et les bras ne bougent pas sauf manuellement.
Il y a aussi des capteurs infrarouges qui devraient aider à détecter les obstacles.
Enfin la tête est sympathique.
Bref c'est une bonne base pour le faire ressembler à un "DIY" Pepper avec un IOIO-OTG comme microcontrôleur
https://www.youtube....h?v=4s5kLmYngRI
Un exemple de hacking du robot WowWee
http://myrobothouse.blogspot.fr/2011/12/tribot-is-autonomous-robot-from-wowwee.html