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démarrage robosapien v2


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4 réponses à ce sujet

#1 enjoyyyy

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Posté 06 octobre 2015 - 08:54

Bonsoir,

 

 

J'ai acheté un robosapien V2 , il a un peu souffert du transport (plastique du haut du torse cassé), il démarre, les membres s'animent bien mais au démarrage, il fait un mouvement de tête vers la gauche et en fin de course il y a un bruit genre tactactac... il y a une sorte de piste avec un contact qui bouge lors du mouvement de tête.

j'ai essayé à l'arrêt de pousser le contact de la piste vers la droite mais au redémarrage même problème.

 

Je suppose qu'il y a une fin de course qui ne fonctionne pas correctement, mais le problème est que je n'ai pas vu ni trouvé de vidéo de robo v2 au démarage et n'ai pas trouvé de shéma de cette partie du robot...

 

 

si quelqu'un avait une piste...

 

Merci

 

 



#2 Mike118

Mike118

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Posté 07 octobre 2015 - 09:41

Si c'est ce que je pense, tu as une lamelle métallique  couleur OR qui est censé frotter sur ces piste. En fait c'est un codeur absolu. Vérifie que cette lamelle est bien en contact avec les pistes... 

 

Sinon poste une photo, la dernière fois que j'ai vu mon sapiensV2 démonté c'était il y a un peu plus de 3 ans ...


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#3 enjoyyyy

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Posté 07 octobre 2015 - 01:05

Bonjour merci pour cette réponse rapide,

 

je viens de redémarrer le robot, lorsque je positionne ma main devant le robot il dit "tracking" lorsque je déplace ma main vers sa droite il n'essaie pas de la suivre , en revanche vers la gauche il essaie de suivre et bloque avec un bruit  "tactac".

 

le peigne semble frotter sur les pistes.

 

je pense que le soucis n'est peut être pas très important mais n'étant pas expert dans le domaine et n'ayant jamais vu ce robot fonctionner...

 

voici quelques photos (à l'origine c'est un V2 blanc mais il a bien jauni...)

 

vTfsId.jpg

http://imageshack.com/a/img913/3305/vTfsId.jpg

 

EJaPq9.jpg

http://imageshack.com/a/img909/9348/EJaPq9.jpg



#4 Mike118

Mike118

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Posté 07 octobre 2015 - 02:34

Hum dans ce cas là c'est peut être des pignons plastique dans le moteur du cou qui ont lâché plutôt ...

Si tu veux réparer faudrait démonter d'avantage pour vérifier ... 
 


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#5 enjoyyyy

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Posté 07 octobre 2015 - 04:44

ok je vais tenter de démonter ce we .

 

je mettrais à jour ce topic dés que j'aurais ouvert la bête ;j'espère ne pas trop galérer pour démonter, le plastique a beaucoup jauni et doit être très cassant.

 

si c'est un servo ce n'est pas trop méchant.

 

merci pour ton aide !






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