71 réponses à ce sujet

[JEF]

Pas seulement de la projection, j'entends aussi de pousser, soulever, etc.... comme on peut le voir chez les battlebots et robot wars. Qui serait d'ailleurs plus facile que de mettre en place des pistolets à billes et du comptage de points. Là, c'est juste mettre hors d'etat de nuire le robot adverse, en le retournant, en le bloquant sur un obstacle... etc.

 

J'ai trouvé un module qui semble vraiment excellent!

https://www.robotsho...controller.html

ou

https://www.robotsho...ith-camera.html

 

Contrairement aux Arduinos, je n'ai vu aucune latence sur les videos, ça a l'air d'être du très bon matos. 

[levend]

J'ai commencé à réfléchir aux armes à billes, j'ai acheté un capteur piezo pour faire différents essais, maintenant je ne suis pas très calé en électronique donc ça va prendre du temps, mais sois je fais un robot qui compte les points en se faisant tirer dessus soit je fais un véritable robot de combat avec des armes de type scie, marteau ...

[JEF]

Je me dis qu'un vrai robot simplifie les choses, après dans le format qu'on choisit ça limite les choix d'armes (petit robots) et toute la vision par cam ne va pas simplifier les choses. De plus, l'armement n'est qu'un moyen de se defendre mais le but est avant tout de ramasser des ressources et être mobile / efficace. Tu en penses quoi toi ?

[levend]

Oui, le but est bien de collecter des ressources, mais pour moi il faut des robots pour collecter et des robots pour attaquer/défendre.

 

Edit : la taille des robot n'est pas un problème, il suffit de modifier les règles (taille du robot) et de construire une arène un peu plus grande, ça ne me dérangerais pasde jouer avec mon robot à chenilles dans l'arène

[JEF]

C'est a dire que plus les robots sont petits et facile a faire et plus on democratise le truc. En faisant des robots de 80 kg à 500 - 1000 € le moindre machin, on sera 2. ou moins....

[levend]

Oui, c'est sûr qu'il ne faut faire de gros robots pour ça, ils couteraient cher à construire et n'apporteraient rien de plus sinon des problèmes, Mon robot à chenilles n'a pas non plus été prévu pour ça.

[Mike118]

Salut Jef, dis moi tu as testé notre système " https://www.vigibot.com" ? =) 

 

[JEF]

Salut Mike

Non, jamais essayé. "Notre" ? Qui l'a fait svp ?

 

EDIT: 

Je viens de m'inscrire, malheureusement très limité en droits pour l'instant.

Y a t-il quelque part le détail du matos utilisé et quelques infos techniques stp ? Ca m'intéresse bien d'en savoir plus !

[Mike118]

Je travail avec Pascal ( alias serveurperso ) sur ce projet =) 
Pour plus d'info sur le projet il y a cette catégorie qui va s'étoffer au fur et à mesure vigibot

 

Ainsi que notre site web : https://vigirobotics.com

[JEF]

Et vous avez diffusé des infos sur le travail deja effectué ? Ca donne envie de tester ces bestioles. "Robil" semble utiliser le materiel que je convoite notamment. D'un point de vue materiel, qu'avez vous utilisé pour l'ensemble Caméra+Wifi+controlleur stp ? Puisque c'est le trio qui est finalement le plus important a mon sens pour ne pas avoir de soucis de latence, une qualité d'image suffisante, et assez de debit de transmission d'infos pour la vidéo et les signaux de commandes.

[Mike118]

C'est une simple raspberry pi + camera pi =)  le tout connecté au serveur vigibot =)

 

 

Dans très peu de temps tu pourras faire la même chose : 
La discussion du projet vigibot c'est par ici :https://www.robot-ma...um/213-vigibot/

 

 

Minus est la version "minimaliste" avec juste une raspberry pi. 
Et le système permet de piloter des servomoteurs  ( signal PWM 20ms ) ou des relais ( signal tout ou rien )

 

Robil est une version un peu plus avancée avec un microcontrôleur pour avoir plus d'entrées sortie, des capteurs lidars etc... 

Un peu plus d'info sur Robil, 

Tout de suite tu as pas beaucoup de droit car le système est encore en dev : on met en place la gestion des droits pour tout le monde avec les différentes sécurités à mettre en place que cela implique. 

 

Dans très peu de temps tu pourras ajouter ton propre robot et gérer qui a les droits sur ton robot : Tout le monde sans restriction , que ceux qui ont un compte sur vigibot, que tes amis que tu auras white listé , ou uniquement toi et les horaires associés pour les 3 premiers points. 

 

Le but c'est que n'importe qui puisse conneter ses robots sur le système =) 

[JEF]

Tu m'as séduit, c'est LA base de travail a utiliser. Les composants sont facile a trouver, Raspberry a les reins solides, on trouve leurs produits partout, et accessoirement c'est vachement moins cher que ce que je proposais precedement ! Merci Mike !!! Le Minus serait une excellente base de travail.