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MRPi1, mini robot mobile avec Raspberry Pi


33 réponses à ce sujet

#21 Path

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Posté 08 février 2016 - 10:43

Génial, super !! merci. Je n'avais pas pensé à le configurer en point d'accès ;) 



#22 macerobotics

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Posté 19 février 2016 - 06:52

Bonjour à tous,
 
Nouvelle vidéo du robot MRPi1 avec un asservissement de position (orientation + distance) :

 

 

  • Génération d'un profil en trapèze pour obtenir une phase d'accélération, vitesse constante et décélération,
  • Deux consignes :
    • Une consigne en orientation (angle)
    • Une consigne en distance,
  • Utilisation d'encodeurs magnétique,

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#23 Path

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Posté 20 février 2016 - 09:18

Salut MaceRobotics, je me suis lancé dans la conf du wifi en AP. J'ai posté un retour d'expérience http://www.robot-maker.com/forum/topic/10234-self-balancing-robot/page-2#entry67361 et je veux bien ton avis et tes remarques ;) En te remerciant.



#24 Path

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Posté 16 mars 2016 - 01:31

Héhé vu !! :)

 

http://www.framboise314.fr/mrpi1-petit-robot-open-source-a-base-de-raspberry-pi-a/

 

Bon courage cette initiative.



#25 macerobotics

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Posté 16 mars 2016 - 06:32

Merci Path. C'est sympa !
 
Pour info :
 
Une nouvelle vidéo du robot, suivi de ligne :

 
Je suis en cours de préparation d'une campagne de crowdfunding.

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#26 macerobotics

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Posté 04 avril 2016 - 07:50

Bonjour à tous,

 

La campagne de crowdfunding pour le robot MRPi1 à démarrer.

 

Lien de la campagne : http://campaign.macerobotics.com/

 

Bonne journée,


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#27 macerobotics

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Posté 25 avril 2016 - 07:34

Bonjour à tous,

 

Une course de deux robots MRPi1 autonome :

  • MRPi1 version arduino
  • MRPi1 version Raspberry Pi

 

  • MRPi1 version Arduino : programmé en langage Arduino (IDE Arduino)
  • MRPi1 version Raspberry Pi : programmé en langage python
  • Utilisation des 6 capteurs de proximité TRTC1000 (capteur de type analogique)

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#28 Mickael51480

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Posté 25 avril 2016 - 05:12

sympa la petite course beau boulot en tous cas 


Une fois que tu sais programmer tes limites sont fixer par ton imagination et la MasterCard 😊

#29 macerobotics

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Posté 25 avril 2016 - 06:55

Je te remercie, Mickael51480.


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#30 macerobotics

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Posté 19 mai 2016 - 11:33

Bonjour à tous,

 

Si vous avez une minute un petit questionnaire sur le robot MRPi1 :http://fr.macerobotics.com/

 

Merci,


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#31 Jan

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Posté 19 mai 2016 - 08:21

Salut,

 

pour info je t'ai cité ici :

http://www.robot-maker.com/forum/topic/10070-biogrip-31-main-robotique/?p=70143

 

Hélas il n'y a pas de notification quand nous sommes cité sur ce forum :(  il faudra en parler au webmaster...

 

Le topic doit pouvoir t'intéresser. Le parcours de ce Maker est vraiment sympa je t'en conseille la lecture :)



#32 yamovince

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Posté 25 mai 2016 - 04:21

Apparemment je vais pouvoir voir le MRPi1 ce samedi 28/05 au Lyon Mini Maker Faire !  http://www.makerfairelyon.com/les-makers/



#33 macerobotics

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Posté 25 mai 2016 - 06:02

Salut yamovince,

 

Oui, je serai présent au Lyon Mini Maker Faire le samedi 28 avec MRPi1 + MRduino.

 

Tu sera le bienvenu.

 

(J’espère ne pas avoir de problème de déplacement avec les grèves)


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#34 macerobotics

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Posté 25 juin 2016 - 12:26

Bonjour à tous,
 
Voici des news ds robots MRPi1 et MRduino :
 
MRPi1_SupportCamera.png
Robot MRPi1 avec la camera Pi Version 2 (8 mega Pixel), le support est simplement une cornière alu.
 
Vidéo du robot MRduino (Arduino Uno) avec une algorithme pour faire le ménage :
 

 

Il y a 3 états dans l'algo :

  • Évitement des obstacles avec les 6 capteurs de proximité
  • Déplacement aléatoire (random)
  • Suivi de mur

Évitement avec 2 robots :

 

Contrôle d'un petit servomoteur :

 

  • Contrôle du servomoteur avec la Raspberry Pi

 
De plus, je vous informe que je serai présent au Maker Faire de Nantes le 8, 9 et 10 Juillet.


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