6 réponses à ce sujet

[adri33]

Bonjour,

 

je suis débutant et je ne connais rien en robot mais un petit peut en programmation.

 

Je souhaite réaliser un robot sur chenilles.
 

je voudrais le faire en arduino je pense que c'est le mieux car je voudrais par la suite pouvoir l'améliorait au fur et à mesure mais je n'en suis toujours pas là.
 

Pour ce robot sur chenilles je voudrais pouvoir le piloter avec une manette ou une application mobile quoi de mieux ou le plus simple ou les deux peut être ? 
 

Le chassis que je pense utiliser: http://fr.aliexpress.com/item/Robot-chassis-robot-contest-Stainless-steel-car-mobile-robot-platform-for-DIY-Free-shipping/32407127699.html
 

Les questions: 
 

Le chessis convient-t'il?
 

Une carte arduino uno est-telle bonne? 
 

Possible de mettre le chars sur batterie? 
 

Que me manque-t'il pour pouvoir le faire fonctionner pour commencer ( juste avancer et tourner le tout contrôler par une manette ou application) 
 

Voilà je cherche aussi de mon coter donc je vais encore avoir des questions. ^^

 

je prends aussi tout les conseille que vous puisiez me donner. ^^
 

Merci de votre aide j’espère vraiment pouvoir réussir ce projet.

[Microrupteurman]

Salut,

 au vu des stats du chassis, je pense que des que ajoutera du poids, tu ne pourra plus tourner. Parce que vu les moteur qu'il y a et le regime anoncén j'ai comme un doute sur la puissance !

Apres si on regard les note, c'est correct.

[JEF]

Salut

C'est vrai qu'en lisant la vitesse annoncé, il ne doit plus rester grand chose niveau couple ! 

C'est vrai que sur Aliexpress il y a l'embarras du choix. 

Pour contrôler tes moteurs, tu peux utiliser ça:

http://fr.aliexpress.com/item/1pcs-lot-New-Dual-H-Bridge-DC-Stepper-Motor-Drive-Controller-Board-Module-L298N-for-Ar/1580354773.html?spm=2114.06010108.3.17.OrB1ke&ws_ab_test=searchweb201556_2,searchweb201644_2_505_506_503_504_301_502_10001_10002_10016_10017_10010_10005_10011_10006_10003_10004_401_10009_10008,searchweb201560_1,searchweb1451318400_-1,searchweb1451318411_6451&btsid=c9f3b132-b282-4f68-b295-b12a855b5957

 

Tant qu'à être sur aliexpress et profiter des prix. Tu peux aussi te prendre des servomoteurs, caméra, module de transmission sans fils, etc... Definit bien l'ensemble des fonctions, afin de ne faire qu'une commande là bas, tu pourras faire de grosses économies.

[levend]

Possible de mettre le chars sur batterie?

Je dirais qu'il serait mieux de mettre la batterie sur le char.

 

 

 

 

 

 

 

 

Je suis déjà parti très loin...

[adri33]

D'accord donc  je vais voir pour plus puissant.

[JEF]

En vérité, les mêmes moteurs mais avec un autre rapport d'engrenages ca irait bien, c'est juste que la, c'est quand même super rapide (RPM), et quand tu vois la taille du moteur, c'est forcément au détriment d'un couple pas énorme. Et les robots a chenille il faut reconnaître qu'il y a un gros besoin de couple pour tourner.

[adri33]

D'accord je vais voir ce que je peut faire alors.