Pilier du forum
Posté 11 février 2016 - 08:53
Bonsoir,
Je profite d'une commande en Chine pour commander des capteurs, sur les conseils d'un autre membre du forum, mais je me demande que choisir : infrarouge ou ultrasons ?
Ce sera soit pour mon robot à chenilles (pourquoi ne pas lui donner un peut d'autonomie puisqu'il aura une arduino) ou l'UGV, mais ce pourrait aussi être pour des petits robots (à roues ou à pattes) à l'intérieur d'une arène représentant une ville ou un décors de campagne, et présence d'eau (fleuve).
Pilier du forum
Posté 11 février 2016 - 09:14
Salut levend! A choisir entre les 2 je prendrai ceux à ultrasons. Les capteurs infrarouge sont plus ou moins précis selon la réflexion des obstacles (le verre par exemple va fausser la distance, l'eau aussi je pense) et il y en a des pas cher.
Staff Robot Maker
Posté 11 février 2016 - 11:53
Les HC-SR04 sont de bons capteur à ultra-sons et peu coûteux ... Par contre il faut les trouver de bonne qualité ... Ce n'est pas le cas de tous les fournisseurs et il en existe avec plusieurs types de fixations différentes .
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Pilier du forum
Posté 13 février 2016 - 06:18
Ok, merci, j'ai mis des HC-SR04 dans ma commande.
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