Aller au contenu


Photo
* * * * * 1 note(s)

[Projet Rover] Mon robot de surveillance mobile et télécommandé

Arduino Raspberry PI3 MIT Inventor 2 Rover UGV Robot

  • Veuillez vous connecter pour répondre
190 réponses à ce sujet

#181 gerardosamara

gerardosamara

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 262 messages
  • Gender:Male
  • Location:Costa Rica & Bretagne
  • Interests:La vie sous les tropiques

Posté 29 janvier 2018 - 09:08

En attendant de recevoir la commande complète de profilés Makeblock pour faire le nouveau chassis , je me suis penché sur l'intégration du robot dans le logiciel domotique Domoticz ( suite réponse #175 ).

 

Finalement la méthode "requests.post" coté client domoticz est abandonnée au profit de la méthode "socket TCP" déja implémentée dans le RPI du robot pour le dialogue avec l'app android de pilotage du robot.

 

La connexion du client domotique "domoticz" avec le serveur du robot (API python) a été testée avec succès au niveau socket TCP ( cf screenshot)

 

La prochaine étape sera de tester les messages suivant et déja disponibles dans l'Api python du robot pour le dialogue avec l'app Android du robot  , dans le module d'initialisation du dialogue avec le robot (module "init_robot.py ) .

Ce sont les messages communs app android/logiciel domotique de pilotage du robot soit par l'app android soit par la domotique de test de la configuration réseau du robot:

  <test_api_python>   
  <test_arduino>
 

 

connexion robot et domoticz.PNG


Pura vida


#182 gerardosamara

gerardosamara

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 262 messages
  • Gender:Male
  • Location:Costa Rica & Bretagne
  • Interests:La vie sous les tropiques

Posté 29 janvier 2018 - 10:35

L'intégration du robot dans la domotique  (logiciel domoticz )  avec 2 messages est terminée , pour valider le bon dialogue de la domotique avec le RPI3 et avec l'Arduino :

 

Domoticz  -->   <test_api_python>   --> Robot (RPI3)

Robot       -->    < http 200 OK         -->  Domoticz

 

Domoticz  -->   <test_arduino>     --> Robot (RPI3+Arduino)

Robot       -->    < http 200 OK         -->  Domoticz

 

Robot_control.PNG

 

 

La gestion du robot dans Domoticz est  faite à l'aide de ces 2 switches selecteurs ( House Mode et Robot Mode)

 

- House mode représente  des états en fonction de situation de présence ou d'absence activer ou non la videosurveillance , le chauffage etc

- Robot mode pour indiquer si le robot est piloté en manuel  par l'app android  ou sous controle de la domotique  ( état Robot mode géré automatiquement par House mode )

- Actions de pilotage du robot via un script python attaché à l'état "Domoticz mode" du switch selector Robot mode

 

Par exemple si le House mode est en Disarm , le robot n'est pas piloté par la domotique ( App control) et dans les autres cas le robot est piloté par la domotique (domoticz control)

 

 

connexion robot et domoticz.PNG

 

Pour l'instant je ne vais pas aller plus loin sans avoir mis en place la navigation autonome dans le robot mais cela nécessitera l'ajout de nouveaux messages entre le robot et domoticz ( .. et du code des 2 cotés )


Pura vida


#183 gerardosamara

gerardosamara

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 262 messages
  • Gender:Male
  • Location:Costa Rica & Bretagne
  • Interests:La vie sous les tropiques

Posté 03 février 2018 - 06:34

Les pièces Makeblock manquantes sont arrivées dans la matinée et j'ai pu faire le nouveau chassis avec le 1er niveau regroupant le RPI , l'Arduino Mega et le convertisseur 5V.

 

Un deuxième niveau recevra les autres équipements comme capteurs et caméra ..

 

... pas facile de se transformer en maquettiste !

 

EDIT : Photo re-postée car à l'envers  . Merci @Levend

 

nouveau chassis.jpg


Pura vida


#184 levend

levend

    &1

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 3 590 messages
  • Gender:Male
  • Location:Vendée
  • Interests:Robotique, informatique, architecture et patrimoine...

Posté 03 février 2018 - 06:41

ça donne mal à la tête :D

 

Edit : le sens de la photo...

 

Edit 2 : c'est mieux comme ça.


Ma présentation

 

Combats de robots : stratégie avant tout, le Combat des makers

Cagnotte Leetchi : mon projet de robot d'exploration .


#185 gerardosamara

gerardosamara

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 262 messages
  • Gender:Male
  • Location:Costa Rica & Bretagne
  • Interests:La vie sous les tropiques

Posté 05 février 2018 - 04:54

Reprise du chassis avec une meilleure disposition des cartes électroniques .

La partie mécanique est presque terminée  .. reste à installer un interrupteur puis ce sera le cablage  avant de mettre la structure du second étage

 

nouveau chassis ed1.jpg


Pura vida


#186 gerardosamara

gerardosamara

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 262 messages
  • Gender:Male
  • Location:Costa Rica & Bretagne
  • Interests:La vie sous les tropiques

Posté 25 mars 2018 - 06:10

Fini les vacances en France et retour au Costa Rica ...  tongues , short , T-shirt , lunettes de soleil ...  pas facile de se remettre au robot .
 
Put...  j'ai laissé en France le chargeur Lipo 3S commandé sur la boutique , la nouvelle version du robot en cours utilisant une batterie Lipo 3S.
Je vais en commander un  autre qu'un visiteur m'amènera dans 1 mois.

Pura vida


#187 levend

levend

    &1

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 3 590 messages
  • Gender:Male
  • Location:Vendée
  • Interests:Robotique, informatique, architecture et patrimoine...

Posté 25 mars 2018 - 07:55

Tu es venu passer l'hiver en France ?


Ma présentation

 

Combats de robots : stratégie avant tout, le Combat des makers

Cagnotte Leetchi : mon projet de robot d'exploration .


#188 gerardosamara

gerardosamara

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 262 messages
  • Gender:Male
  • Location:Costa Rica & Bretagne
  • Interests:La vie sous les tropiques

Posté 26 mars 2018 - 05:09

Généralement je reviens l'été en France car c'est la meilleure période pour le climat ....  au moins pour la Bretagne  , ou bien le retour est synchronisé avec un évènement familial  comme c'est le cas cette fois .

 

J'en profite aussi pour ramener du matériel  car tout n'est pas dispo ici .


Pura vida


#189 Mike118

Mike118

    Staff Robot Maker

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 6 694 messages
  • Gender:Male
  • Location:Cholet
  • Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir

Posté 26 mars 2018 - 06:19

Généralement je reviens l'été en France car c'est la meilleure période pour le climat ....  au moins pour la Bretagne  , ou bien le retour est synchronisé avec un évènement familial  comme c'est le cas cette fois .

 

J'en profite aussi pour ramener du matériel  car tout n'est pas dispo ici .

 

 

 

 

 

Après si tu as besoin si tu commandes sur la boutique on te fait livrer chez toi où que tu sois =) bon les frais de livraisons seront pas les même que si c'est en France mais bon si tu as pas d'autre choix on fera en sorte de faire au mieux pour toi =)  .


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#190 gerardosamara

gerardosamara

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 262 messages
  • Gender:Male
  • Location:Costa Rica & Bretagne
  • Interests:La vie sous les tropiques

Posté 21 avril 2018 - 01:21

Le chargeur de batterie Lipo 3S est bien arrivé par porteur et la batterie du robot à pu être chargée .

Mais surprise ... le robot ne se met pas sous tension !

Aprés analyse il se trouve que la partie en plastique du bouton poussoir ON-OFF de la carte d'alimentation DFR0205 5V 5A de DFRobot s'est déclipsée pendant le transport et je n'avais pas remarqué cette pièce plastique dans la valise qui est donc perdue.

==>> Résultat je suis bloqué

Cette carte d'alimentation avait été choisie pour la possibilité d'alimenter directement les moteurs à partir de la tension batterie (original voltage output) et de nombreux matériels en 5V comme le RPI et autres modules .


DFR0205_diagram.png

Pura vida


#191 Mike118

Mike118

    Staff Robot Maker

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 6 694 messages
  • Gender:Male
  • Location:Cholet
  • Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir

Posté 21 avril 2018 - 11:12

si il n'y a plus de bouton soude directement les pads du boutons ... Tu perd la fonctionnalité mais au moins tu n'es plus bloqué ... 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 






2 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 2 guests, 0 anonymous users