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Les 86cm, c'est avec les chenillettes étendues ?

Oui, tout à fait, et il me sera difficile de faire plus court.

Si on considère un char comme étant un trapèze isocèle, la plus petite base doit faire ~60cm, c'est la distance entre 3 nez de marche pour un escalier standard, marche de 17cm.
J'ai un peu triché, la base de mon char (sans les petits bras) fait 52 cm et 66cm en longueur totale. C'est pour cette raison qu'en montant, il ondule légèrement.
Si on accepte une ondulation plus importante, alors les petits bras peuvent être considérés comme parties intégrantes de la longueur du char, mais ça va fortement onduler à la monté.
Si l'ondulation est régulière, l'effet peut être sympa, mais si c'est chaotique, l'effet sera nul. Pour l'instant, avec mon char l'ondulation est assez régulière.
On vois cet effet dans ma vidéo, sur le grand escalier à 1'34".
On pourrait penser que mon char ondule parce qu'il n'est pas assez rigide, c'est faux !
J'accorde beaucoup d'importance à tout cela, c'est le résultat de mes tests.
Dernière chose, les chenilles sont composées de maillons. À un maillon près, si les chenilles sont trop serrées, les moteurs peinent et le char ne monte plus.
Un seul maillon peut faire toute la différence.

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