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Lego - Le V Tank climber


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11 réponses à ce sujet

#1 Oracid

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Posté 11 avril 2016 - 01:30

920432ProjetVTankclimbers.jpg

Voici donc mon nouveau projet, "Le V Tank climber" qui comme son nom l'indique est un char en forme de V.

L'idée c'est de faire un vrai char dont la hauteur des extrémités est suffisante pour monter des escaliers, soit 17cm. Et peut-être, supporter un bras articulé (non représenté, ici).
Mon précédent char était un char de tests et non pas un "vrai" char.
Faire un char de 17cm de haut, c'est énorme. La rigidification de sa structure augmenterait son poids de façon déraisonnable.
C'est principalement pour cette raison que j'ai imaginé cette forme en V qui à ma connaissance est originale.
Autre avantage, la suppression des petits bras que j'avais mis dans mon précédent char et la symétrie par rapport à l'axe vertical.
Pour avoir suffisamment de puissance, j'ai décidé de doubler le nombre de moteurs, soit 8 moteurs.
Pour placer ces 8 moteurs, j'ai eu l'idée de couper les chenilles en 2 parties symétriques par rapport à l'axe vertical. C'est ce qui donne cette forme en V.
Cette solution aura, entre autres, l'avantage d'une meilleure résistance au déchenillement.
Bien entendu, comme à mon habitude, ce robot sera réalisé en Lego. Ce genre de réalisation en Lego, c'est peut-être nouveau pour un grand nombre d'entre vous. J'espère que vous apprécierez.

Je vous montrerai, sur ce fil, l'évolution du projet à la manière d'un reportage, comme c'est l'usage sur ce forum.

N'hésitez pas à poser des questions.
Pour l'outil de CAO, je peux déjà vous répondre, c'est ...... mon cerveau.

#2 Oracid

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Posté 12 avril 2016 - 04:07

868559IMG1560s.jpg741864IMG1556s.jpg

Bon voilà une première approche avec un train de chenille. Comme vous pouvez le constater, avec des Lego, ça va vite.
Je pense que là, on voit mieux où je veux en venir.
Ça se présente pas trop mal. J'ai fait simple, très simple pour la suspension. J'ai un peu rigidifié.
Petit problème, je suis à 90cm de long, et 19cm de hauteur, un peu plus que prévu.
Et ça pèse 573g. Donc 1,150kg avec les 2 trains de chenilles.
Pour l'instant, ça va !

#3 Mike118

Mike118

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Posté 12 avril 2016 - 10:11

En effet ça va vite avec les légo ! Il y a d'ailleurs des spécialistes légo aux coupes de france et ils arrivent toujours à faire des truc impressionnant ! =)


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#4 Jan

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Posté 12 avril 2016 - 10:23

Puis faudra que tu m'expliques comment tu prends tes photos... Fond blanc + reflets, je veux faire les mêmes !! ;)



#5 Mike118

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Posté 12 avril 2016 - 10:44

C'est vrai que c'est plutôt joli ! Tellement que la première j'ai cru quelque secondes que c'était une CAO ! x) 
je suppose que la table utilisé doit pas mal jouer ... Bref : Vraiment jolie photo !


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#6 Oracid

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Posté 13 avril 2016 - 10:38

post-1-0-87930900-1460617755.jpg

J'ai fini les 2 trains de chenilles. Là, on voit bien l'ensemble.
Personnellement, je trouve que ça a de la gueule.

Image(s) jointe(s)

  • 434342IMG1579s.jpg


#7 Jan

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Posté 14 avril 2016 - 08:12

J'ai continué et déplacé l'histoire des photos sur un fil dédié afin de pas polluer le fil sur ton robot :

http://www.robot-maker.com/forum/topic/10403-prendre-en-photo-ses-robots-ses-creations



#8 Oracid

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Posté 22 avril 2016 - 06:39

469096IMG1701s.jpg
Quelques nouvelles de mon projet.
Comme vous pouvez le constater, dans cette nouvelle conception, j'ai ajouté une partie centrale avec ses propres trains de chenilles.
L'idée, c'était de combler le vide central qui se plante sur les nez de marche.
Cette solution me permettait d'ajouter 4 moteurs supplémentaires sur les nouveaux trains de chenilles, soit 8 en tout.
Mais cela ne fonctionne pas, beaucoup trop lourd. Je suis déjà à 3kg, là. Et cela fonctionne moins bien avec 8 moteurs qu'avec 4 moteurs.

J'efface tout et je recommence, mais cette fois en partant de ce qui fonctionne et en essayant d'évoluer.

#9 Oracid

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Posté 25 avril 2016 - 06:28

J'abandonne ce projet.

L'idée de départ était de fractionner le char en son milieu afin d'obtenir 4 trains de chenilles.
Cela permettait de positionner 8 moteurs, un à chaque extrémité de chenille.
Mais cette structure est trop lourde pour aucune efficacité.
Le défaut majeur est que le char se plante en son milieu sur le nez des marches.
Il faut savoir s'arrêter et ne pas s'acharner.

J'ai déjà un nouveau projet qui lui fonctionne déjà. J'en parlerai très prochainement, mais dans un nouveau fil.

#10 sky99

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Posté 26 avril 2016 - 01:01

Salut!

Il est énorme ce robot!

Je comprends le problème d'échelle, mais j'espère que tu n'abandonnes pas le concept général, car

cette  configuration des chenilles est justement très intéressante

D'ailleurs depuis que j'ai vu tes vidéos de parcours sur les marches, je me dis qu'il faudrait organiser une sorte de challenge :)

 

Bref, en tous cas cette solution semble très efficace pour le franchissement d'obstacles!


Mon site principal : http://www.nagashur.com/ (format blog, un wiki y est aussi)

Mon profil sur hackaday.io : https://hackaday.io/sky99 (hackerspace en anglais, j'y ai plein de projets)

Mon Github : https://github.com/sarinkhan/


#11 Mike118

Mike118

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Posté 26 avril 2016 - 05:09

et puis peut être qu'en changeant un tout petit peu la configuration par un truc du genre : 

config chenille.png

ça peut aider ...

 

Quoi qu'il en soit bonne continuation aussi pour ton nouveau projet =)

 


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#12 Oracid

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Posté 26 avril 2016 - 06:30

Merci Mike118. Mais cette configuration, c'est celle que j'ai mis en œuvre dans ma vidéo #11, https://youtu.be/f7oeTAercCA c'est précisément ce que je veux éviter et améliorer.

Merci Sky99. Je mettais beaucoup d'espoir dans cette configuration qui est très tentante. Malheureusement, elle est ne mène nul part. En regardant attentivement la photo, tu constatera que j'ai mis un nouveau train de chenille dans la partie centrale pour palier à la rupture du milieu. Cela semblait une bonne idée, mais le résultat, c'est qu'avec 8 moteurs, ce char était moins efficace que n'importe lequel de mes char avec 4 moteurs.

Mais pas d'inquiétude, mon nouveau "design" vous plaira, j'en suis sûr. J'ai besoin juste d'un peu de temps pour vous le présenter.

Pourvu qu'il continue de pleuvoir, sinon je vais devoir sortir la tondeuse et m'occuper du jardin... Madame Oracid veille au grain...

 






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