Bonjour les makers !
Voila nous travaillons sur un robot de type BB8 (Le dernier robot Star Wars)
Et pour le commander nous utilisons un module Bluetooth RN-41, mais nous avons un problème.
Nous testons la réception et la transmission de notre Bluetooth à l'aide d'un Port USB Série relié à notre ordi, et les commandes sont envoyés à l'aide de notre téléphone, et nous simulons sur hyperterminal.
Après configuration du module, nous testons, et la transmission PC vers le téléphone marche, c'est à dire que lorsque nous tapons une commande sur Hyperterminal, nous la recevons sur notre smartphone.
MAIS, lorsque nous tapons une commande de notre téléphone vers le PC, le bluetooth reçoit instantanément mais met un délais de 30s avant de transmettre l'information au PC.
Nous avons déja essayé avec notre PIC24f pour simuler une PWM que nous avons programmé, et après avoir entré la commande, la PWM s'affiche après 30s.
On tourne en rond ! HELP, Merci
