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Kit Robot Quadrupède [testé par Jekert]


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67 réponses à ce sujet

#61 Mike118

Mike118

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Posté 16 février 2018 - 10:14

Ok je vois le problème cela sera corrigé bientôt ! =) 
 


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#62 Nulentout

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Posté 16 février 2018 - 03:23

ben alors yapas de problème !

Bon, il n'y a pas d'urgence non plus.

Tant que le TOME 4 n'est pas mis en ligne, je n'ai rien à vérifier, du coup je continue à aligner du code.



#63 Nulentout

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Posté 01 mars 2018 - 12:06

Bonjour les amis,

Pratiquement un mois que je n’ai plus donné de nouvelles, et vous avez le droit d’imaginer que le projet de la petite sonde stagne.

Rassurez-vous, il n’en est rien, je viens donc vous donner quelques petits renseignements.

Je n’étais pas à mon domicile durant presque trois semaines ce qui explique mon silence. Rien de grave, bien au contraire. Mais j’ai de ce fait négligé de passer sur le forum.

Le projet évolue de façon "linéaire" et je peux vous affirmer que la version "pilotage par petit pupitre de commande" est incontestablement un pas en avant considérable sur le plan de l’agrément et de la convivialité d’utilisation. Plus la peine de retenir des codes. Le petit clavier à 16 touches sera présenté pour une utilisation "naturelle". Un codeur rotatif fait défiler à convenance des menus "bavards". Il suffit de consulter l’écran et l’on sait exactement dans quel domaine d’exploitation on explore les items. Par ailleurs, l’écran graphique ouvre des perspectives de présentation vraiment très agréables.

Le pris à payer, c’est le temps de programmation, car je dois mener de front deux programmes : Celui de la Sonde et celui du pupitre. En effet, le logiciel Esclave est complètement à reconditionner, ce qui revient globalement à entièrement le réécrire. Par ailleurs, maintenant les deux entités dialoguent directement, avec à la clef de sérieux problème pour ne jamais risquer de perdre la synchronisation des échanges de données.

Bon, vous avez compris que c’est long … mais ça avance de façon "nominale".

C’est fait, les deux logiciels sont globalement achevés, je vais pouvoir reprendre l’écriture du didacticiel. Pour la raquette de commande j’avais envisagé un Tome 5, mais vu la quantité d’informations à développer, sans compter la réalisation du pupitre proprement dit, je crois qu’il faudra au moins deux ouvrages, voir trois !

Pour vous donner une idée, voici l’écran qui simule un tableau de bord avec affichage en permanence des données de navigation. :

ExempleGraphique.jpg

Quand on bouge la sonde, les diverses données sont mises à jour et le rayon orientation tourne sur la "rose des caps".

Bon, sur ces quelques nouvelles, je vais commencer à rédiger les pages internet du Tome 4, ensuite je passerai à la rédaction du TOME 5 …

 

Amicalement : Nulentout.

 

P.S : Ne vous posez pas de question sur la valeur de l'écart de route qui n'est pas précise, c'est une ancienne photographie qui prenait en référence le gyroscope ... qui comme vous le verrez dans le didacticiel dérive car il est influencé par la rotation terrestre.



#64 Mike118

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Posté 02 mars 2018 - 11:07

Bon nulentout à fini de mettre le tome 4 ... Il me donne donc du boulot ... Je m'y atèle bientôt ! ( Mais j'ai un autre ouvrage à travailler avant ! Depuis le temps que je le promet à Jekert, ( pas la sonde bien entendu ^^ )  faut vraiement que je m'y mette! 


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#65 Nulentout

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Posté 06 mars 2018 - 09:00

Bonjour les amies et les amis,

 

C’est fait, j’ai rédigé le TOME 5 qui commence à décrire les procédures d’utilisation du pupitre de commande et des écrans affichés sur le petit module graphique.

Mon logiciel de Pagination Assistée par Ordinateur refuse de travailler sur un fichier plus volumineux. Aussi, pour décrire la raquette de commande je vais devoir rédiger deux tomes.

 

Comme je sais que Mike118 est très sollicité et qu’il n’aura certainement pas la possibilité de mettre rapidement en ligne le TOME 4, (Ce qui m’empêche de créer les pages Web du tome 5.) pour celles et ceux qui ont envie de voir rapidement la suite, vous avez l’intégralité des fichiers du TOME 5 sur le lien suivant :

 

 * Sonde JEKERT TOME5.zip :

 

  Direct : http://www.mediafire...KERT_TOME_5.zip

 

 Je résume en deux mots : BONNE LECTURE à toutes et à tous.

 

Amicalement : Nulentout



#66 Nulentout

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Posté 16 avril 2018 - 10:57

Bonjour les amis(es),

Nom d’une sonde spatiale ça fait une orbite vénusienne que je n’ai pas donné de nouvelles, Uranie, que le temps passe vite !

 

C’est avec plaisir que je viens vous parler du projet. Bonne nouvelle, le TOME 6 est terminé et disponible provisoirement sur :

http://www.mediafire...KERT_TOME_6.zip

provisoirement, car je dois attendre que notre Ami MIKE128 puisse trouver le temps nécessaire pour mettre en ligne le tome 5 ce qui me permettra alors de rédiger les pages virtuelle du TOME 6 pour leur mise en ligne sur notre site favoris.

La  version «pilotage par petit pupitre de commande» est aboutie, et la mise en œuvre de la sonde JEKERT par son entremise est particulièrement agréable. Pour celles et ceux qui sont pressés de tester le logiciel de la raquette, vous trouverez dans le fichier.ZIP du TOME 6 tous les programmes pour expérimenter à votre guise, associés naturellement au didacticiel.

 

Surtout, est livré dans ce dernier volet de la saga un petit manuel d’utilisation au format A5 que je vous invite fortement à imprimer. La façon de le réaliser est explicitée en page 54 du tutoriel. Ce petit livret aux dimensions réduites résume tout ce dont on peut avoir besoin pour piloter la petite machine.

Reste que pour le moment, le pupitre se résume ici à une « tignasse » de fils électrique réunissant les composants électroniques. Le total fonctionne correctement, mais les deux microcontrôleurs sont alimentés par les lignes USB du P.C. Pour l’autonomie … ce n’est pas terrible !

 

Le TOME 7 est prévu pour décrire en détails la réalisation électrique, électronique et matérielle du pupitre. Ce sera probablement assez long, car il me faut étudier les dessins des circuits imprimés et j’avoue que celui du clavier me fait un peu peur, car à priori ce n’est pas évident.

 

Je vous souhaite à toutes et à tous une bonne lecture, et des expérimentations agréables.

 

Et voui cher MIKE 128, l’année 2018 continue tragiquement … tu vas devoir y laisser non seulement tes nuits, mais aussi toutes tes journées ouvrables et fermables !

 

Bon, sur ces quelques nouvelles, je vais me faire un peu oublier et me consacrer à la réalisation du pupitre. La belle saison arrive, et c’est important car la concrétisation du coffret est assujettie à une température clémente dans mon atelier, ce qui exclut la saison froide. Il faut par conséquent que tout soit terminé avant le prochain hiver …

 

Amicalement : Nulentout.



#67 Mike118

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Posté 16 avril 2018 - 08:42

Mon pseudo à pris un upgrade ? =)  Je vais bientôt me mettre à publier les tomes =) 


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#68 Nulentout

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Posté 17 avril 2018 - 05:18

OUPS 128 ... c'est pour te faire plaisir :whistle2:






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