Aller au contenu


Photo
- - - - -

Les trouvailles de Thingiverse


  • Veuillez vous connecter pour répondre
25 réponses à ce sujet

#21 Oliver17

Oliver17

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 758 messages
  • Gender:Male
  • Interests:Glenn

Posté 03 janvier 2017 - 08:22

Bon ok, on oublie alors ^^

 

Merci


signature_01.png -->

 

Mon Tipeee
 


#22 Telson

Telson

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 975 messages
  • Gender:Male
  • Location:Punaauai - Tahiti

Posté 03 janvier 2017 - 10:22

et bien disons que tout dépend de ce que tu veux faire et des contraintes ....Après cela vaut peut être le coup c'est quand même une technique très utilisée....



#23 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 6 732 messages
  • Gender:Male

Posté 04 janvier 2017 - 07:56

Je ne suis pas un spécialiste en mécanique, mais dans le monde Lego, il y a des grosses pointures dans ce domaine.

Ce que j'ai compris, c'est que question rendement, la vis sans fin, ce n'est pas terrible, mais l'énorme avantage, c'est que le positionnement est bloqué.
Dans le système vis couplée à une roue dentée, la vis en tournant fait tourner la roue dentée, mais l'inverse n'est pas vrai, la roue dentée ne fait pas tourner la vis.
Dans le système vis qui fait avancer un écrou, un vérin donc, c'est encore plus rigide.

Dans les humanoïdes que vous réalisez actuellement, je parie que vous pouvez actionner les servos en forçant légèrement dessus.
Ça, c'est dramatique ! Donc, je pense que l'on ne doit pas "oublier" cette solution, mais au contraire la considérer avec une grande attention.
 
La seule chose qui doit être corrigée, c'est le jeu provoqué par le mauvais couplage. Ashira a proposé une solution avec un ressort, dans sa table tournante, de mémoire. Un simple élastique, bien positionné dans une articulation peut également faire l'affaire. Mais là, encore, on perd en rendement. Mais on s'en fou !

@Oliver17, ton idée de potentiomètre n'est pas neuve, c'est certain, ça s'appelle un servo... :ignat_02: 
Dans le monde Lego, les servos qui sont à rotations infinies sont également des capteurs de positions, je suppose que sur Terre il existe l'équivalent.

#24 Telson

Telson

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 975 messages
  • Gender:Male
  • Location:Punaauai - Tahiti

Posté 04 janvier 2017 - 08:44

Je suis d'accord avec toi Oracid.

N'y aurait t'il pas un spécialiste du domaine parmi nous pour peaufiner cette vision et nos connaissances sur la vis sans fin.

Le maintien d'un servomoteur à une position bien défini sous charge consomme énormément d'énergie .....

#25 Mike118

Mike118

    Staff Robot Maker

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 9 934 messages
  • Gender:Male
  • Location:Anglet
  • Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir

Posté 04 janvier 2017 - 11:32

Discussion intéressante tout ça ... 

 

En effet oracid explique bien l'avantage du système vis écrou dit " irréversible" . 

Après si c'est vraiment l'effet recherché il existe aussi directement des réducteur qui permettent d'avoir le même résultat : les réducteurs à roue et vis sans fin, qui sont du coup aussi irréversible.  

Donc pas besoin d'avoir nécessairement un mouvement de translation pour avoir un système irréversible. 

 

Ensuite comme il est dit : un système irréversible aura un moins bon rendement, cependant c'est utile pou bloquer un mouvement, ( ce que nous souhaitons faire quand on reste débout et qu'on bouge pas par exemple.) Dans ce cas là en ne consommant rien le moteur reste bloqué à sa position  alors qu'un moteur non irréversible devra consommer pour être maintenu bloqué ... 

 

Par contre ce qui est avantageux pour certaines choses peut être contraignant pour d'autres : Il est plus difficile de faire un système compliant à partir d'un système rigide ... Là où on peut faire de l'asservissement sur le courant consommé pour connaitre l'effort exercé par le moteur avec les système non réversible, on est dans l'inconnu sur un système irreversible et il faut ajouter des capteurs si on s'intéresse aux efforts exercés ...

 

il me semble que la version précédente du bipède de james bruton ( Gonk)  utilisait déjà un système irréversible ( mais à base de moteur worm gearbox => roue vis sans fin ) . 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être ! 
Si vous souhaitez un robot pilotable par internet n'hésitez pas à visiter www.vigibot.com et à lire le sous forum dédié à vigibot!

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#26 Donovandu88

Donovandu88

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 680 messages
  • Gender:Male

Posté 09 mars 2017 - 03:11

Un petit bras robotique facile à faire :

http://www.thingiverse.com/thing:34829

_MG_5051_preview_featured1.jpg

 

Voici le mien :

IMG_20170309_143504.png

 






0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users