25 réponses à ce sujet

[Guigz65]

Comme on peut trouver les perles du bon coin, je vous propose les perles de Thingiverse   

 

J’utilise énormément ce site pour trouver des montages mécaniques/robotique sympas et réalisables avec une imprimante 3D. Je vais décomposer ce post en plusieurs sous parties (Chassis, moteur, électronque, robot complet etc …) et j’éditerais ce premier post au fur et à mesure de mes trouvailles et des vôtres   , 

 

Batterie :

Capteur :

Cerveau :

Chassis :

http://www.thingiverse.com/thing:1622028

Transmission :

http://www.thingiverse.com/thing:1242914

Suspension :

Un système de suspension qui change de l'ordinaire :

http://www.thingiverse.com/thing:1455132

Moteur :

Un système de mouvement original pour un robot :

http://www.thingiverse.com/thing:52097

 

Roue :

http://www.thingiverse.com/thing:1259435

 

Robot complet :

Un petit robot au look bien sympathique :

http://www.thingiverse.com/thing:1230244

 

 

 

 

 

 

[Oracid]

Comme on peut trouver les perles du bon coin, je vous propose les perles de Thingiverse

Excellente idée, merci pour cette recherche. J'apprécie beaucoup, c'est du boulot.
Juste une petite remarque, aujourd'hui, quand on parle de "perle", je pense que c'est plutôt dans un sens péjoratif.
J'ai donc été surpris que tes trouvailles, au contraire, fassent référence à d'excellentes réalisations.

Par ailleurs, tu mets les photos en ligne, mais pas les liens vers Thingiverse, dommage!

[Guigz65]

Merci Oracid pour ton retour ! 

 

Ta remarque est juste, voici donc : Les trouvailles de Thingiverse 

 

Je vais ajouter de suite les liens vers Thingiverse.

[Guigz65]

Aller se soir un robot open source qui tient en équilibre sur deux roues :

 

 

 

Le liens pour avoir le détails: http://www.thingiverse.com/thing:1069256

[Oracid]

Merci pour cette découverte, Guigz65, il est génial ce robot !
Leur site a l'air intéressant, http://jjrobots.com/product/b-robot-kit-plug-and-play-robot-version/
Il coûte $156.
De plus, c'est fait avec des moteurs pas à pas et non des servos.
Les NEMA17 dont Ashira fait les tests actuellement, http://www.robot-maker.com/forum/topic/10620-moteur-pas-a-pas-nema-17-teste-par-ashira/

Bonne pioche !

[abdelkrim]

110€ sans les impression 3D

 

C'est pas mal pour des petites partie fun , très intéresser!

[Oracid]

Je suis sûr que ça va vous plaire !
http://www.thingiverse.com/thing:1152248

[Telson]

Effectivement !!!!

 

http://www.thingiverse.com/c'est une mine d'or......Mais il existe d'autres sites du même genre.....

 

Faire recherche lego ...........

[Oracid]

Effectivement !!!!
http://www.thingiverse.com/c'est une mine d'or......Mais il existe d'autres sites du même genre.....
Faire recherche lego ...........

Sans doute, mais ici, c'est un fil spécifique à Thingiverse.
Peux-tu nous donner les liens vers les sites dont tu parles ?
Qu'entends tu par faire une recherche Lego ?

[Telson]

regardes sur thing tout ce qu'il existe si tu fais recherche lego...........tu devrais trouver ton bonheur....tu connais certainement...

[Oracid]

tu connais certainement...

Un peu...

[Oracid]

J'avais comme projet d'associer des pièces LEGO avec des tubes en PVC.
Voici un exemple où l'on peut voir que la moitié du chemin est déjà fait :
http://www.thingiverse.com/thing:932732/#comments

[abdelkrim]

C'est stylée pour un petit robot caméléon!

 

(et ce topic rend plus utile les imprimantes 3D )

[Guigz65]

Bonsoir tous le monde,

 

Alors quelques trucs sympa : 

 

Un microscope open source :

 

 

http://www.thingiverse.com/thing:1666077

 

Un robot à trois roues avec un petit écran sympa !

 

 

 

http://www.thingiverse.com/thing:965862

 

Et un robot bipède avec un look sympa :

 

 

http://www.thingiverse.com/thing:10474

 

Bonne soirée 

 

 

 

 

 

[ashira]

Pour ceux qui aiment les rovers



Les fichiers 3d sont à télécharger grâce au lien dans la description !

[Oracid]

Pour ceux qui aiment les rovers

De par sa taille, ce type d'engin est très intéressant, malheureusement, il ne franchit pas les nez de marche en surplomb.
Regardez bien les marches, elles n'ont pas de petit surplomb, comme des marches habituelles.
Lorsque vous regardez des vidéos de robots franchissant des escaliers, le plus souvent, les escaliers n'ont pas de nez de marche en surplomb.
Je connais un ami retraité qui travaillait chez EDF dans le nucléaire, il m'a dit qu'effectivement dans les centrales, les escaliers ne doivent pas avoir de nez de marche en surplomb.

Mais ça reste un excellent Rover de type martien pour tout ceux qui veulent se lancer. Nettement plus ambitieux qu'un 2 roues ou un 4 roues bloquées.
Tiens, je vais regarder ça de plus près...

[Oliver17]

Sympa le rover ^^

[Oracid]

Depuis quelques temps, je m'intéresse à la vis sans fin, "worm gear" en anglais.
J'ai essayé d'en imprimer une, ça été catastrophique !

Dans cette vidéo, le gars a eu le même problème que moi, mais il donne une solution.
Sa solution consiste à faire 2 moitiés de vis et à les coller avec de l'acétone, nettoyant de vernis à ongle. Attention au shoot...

http://www.thingiverse.com/thing:616395

[Oliver17]

Humm, marrant ça, voyant l'idée de James Bruton, plus cette vis sans fin via Oracid, je me dis, pourquoi ne pas placer un potentiomètre sur l'axe de rotation pour avoir un retour de position et ainsi donner des limites.

 

Je me doute que je n'invente rien, mais suis content que cela et pu trotter dans ma ptite tête ^^

 

Une question tout de même, avec un système de vis sans fin, on peut obtenir un grand couple, on et bien d'accord ?

Mais la vitesse de déploiement, à quoi peut on s'attendre en comparaison à un servomoteur, cela va t'il être assez rapide pour imaginer, allez exemple, un robot marcher ??

 

PS : vous avez vu les gars, j'ai l'impression d'avoir progresser dans ma réflexion lol ^^

 

Edit : sur le robot Inmoov, je crois qu'il y a des vis sans fin d'imprimer.

 

http://www.wamungo.fr/PrintModel/Detail/Engins-alternatifs-et-vis-sans-fin-pour-l-paule-Inmoov-Robot-53034e7c8970280c3050367e

[Telson]

Comparé a des engrenages normales, la force linéaire transmise par une vis sans fin est bien plus faible car une grosse portion de la force est transmise dans la mauvaise direction entre l'engrenage classique et la vis sans fin .....