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Glenn Robot Humanoide


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994 réponses à ce sujet

#621 arobasseb

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Posté 18 octobre 2017 - 06:01

Je pense surtout afficher des messages d'erreurs, puis d'autres trucs selon les capteurs, comme la position si besoin de la central inertielle, ou l'heure par exemple et plus...

Est ce vraiment utile sur un robot mobile d'avoir un écran, surtout que tu compte utiliser une raspberry sur laquelle tu peux faire un petit serveur web pour consulter toutes les valeurs sur un Dashboard


Édit : J'espère que tu ne vas pas prendre mal ce message, c'est une vrai question, pas une tentative de dissuasion

#622 Oliver17

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Posté 18 octobre 2017 - 06:19

Lol, non je ne le prend pas mal, roohhh tout de même (tu me filera tout de même ton mail pour que je t'insulte lol), ben c'est sympa pour la proposition, mais pour l'instant non, mais je retiens ;)


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#623 Path

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Posté 18 octobre 2017 - 07:07

Pour info, sur emile, il y a cet ecran avec la lib ada, le bno, wire.h et mon code. Ça ne rentre pas sur la uno. Jai du passer à la mega dès le début. Regardes dans le catalogue des arduino. Il doit y en avoir des petits avec la mémoire des grands ;)

#624 Amhnemus

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Posté 18 octobre 2017 - 07:10

Sur l'Uno c'est possible de mettre une SD card j'ai lu ça hier avec un tuto
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#625 Oliver17

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Posté 18 octobre 2017 - 07:37

@ Path : c'est un message subliminal pour passer à l'arduino Mega  ? :)

 

Elle bouffe à mort la lib Adafruit, du moins l'exemple.

 

@ Amhnemus : ah, tu crois que ça peut passer pour compiler dessus ?

 

Et la vitesse entre la SD et la carte ?


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#626 Amhnemus

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Posté 18 octobre 2017 - 07:53

@Olivier17 je suis pas un spécialiste j'ai juste lu (survolé) mais j'avais plus l'impression que c'était plus pour du stockage de données comme des dossiers ou fichiers donc je ne pense pas pour de la compilation. Faudrai que tu trouve des truc sur le net genre sur le fofo arduino.cc peut-être que tu auras des réponses moins approximative que les miens mdr, mais ce qui est sur c'est tu peux mettre de la SD sur une Uno. Faudrai aussi voir combien d'entrée ça te prend sur la UNO parce que si ça t'en bouffe trop c'est pas la peine mdr y'a des Shield qui existe. Faudrai que je prenne le temps de lire plus attentivement ce truc pour te répondre mais j'ai mon bipède à câbler ce soir ;) et au faite une question que je me suis posé tout l'aprem pourquoi tu recherches du câble blindé ?
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#627 Oliver17

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Posté 18 octobre 2017 - 08:17

Ok, merci bien ;)

Pour les câbles blindé les gars me l'avait conseillé pour éviter toutes interférences.

 

@ Path : tu avais essayé la lib U8g2 ??
C'est le jour et la nuit, ça prend moins de mémoire pour un même Hello Word !

 

https://github.com/o...aus/u8glib/wiki


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#628 Amhnemus

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Posté 18 octobre 2017 - 08:39

@Olivier17 oui les reprises de blindage évite les interférences. Après le blindage n'est pas forcément utile à tout type de câble pour des câble de puissance ça ne sert à rien c'est plus utile pour du câble ayant une bande passante (bit de données par exemple) pour envoyer du 5v ou du 0v par impulsion ne sert à rien non plus . Si tu as des données en GHz ou même MHz dans des câbles et par du wifi la le blindage est utile pour évité que l'un prenne les données de l'autre. Sinon pour de l'audio très pur oui des câbles blindé mais il me font rire à vendre des câbles USB blindé genre c'est utile alors ça ne sert à rien.

Les cables blindé ont un coup et plus de main d'oeuvre que des câbles standard donc à y réfléchir à l'utiliser. Après c'est sur c'est classe y'a pas de doute ;)

T'a aussi les câbles surblindé aussi pour vraiment être ultra tranquille.

Désoler pour le pavé ;) bonne lecture ;)
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#629 Path

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Posté 18 octobre 2017 - 09:49

J'ai pas testé la lib U8g2. Mais tu m'as donné envie :)



#630 Oliver17

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Posté 18 octobre 2017 - 10:41

@ Amhnemus : merci pour les infos, j'y reviendrai de toutes façons, peut être lorsque je mettrai un schéma ce sera plus clair pour voir si il y en a réellement besoin ou non. ;)

 

@ Path : je l'ai un peu testé, et le peu que j'ai vu ça prenait moins de ressources sur la uno, même pour le faire fonctionner c'est plus light.


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#631 Oliver17

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Posté 24 novembre 2017 - 03:31

Et hop, Arduino Mega reçu, merci Mike ^^

 

Je vais pouvoir reprendre les tests de com ;)

Path et R1D1 préparez vous lol 


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#632 R1D1

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Posté 24 novembre 2017 - 03:40

Si j'ai du temps, je testerai la solution de Path sur une nano ce week-end, ça a un peu été la folie ces dernières semaines, et on pourra avoir un échantillon un peu plus large d'essais.
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#633 Path

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Posté 24 novembre 2017 - 08:14

C est pas ma solution ^^ c est la votre que j ai testé :)

#634 Oliver17

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Posté 07 décembre 2017 - 10:37

Coucou les Maker's, bon je suis toujours la façon de faire communiquer Pi et Arduino en C++, d'après les conseils de plusieurs makers et de passer par un Convertisseur logique pour être en Tx/Rx, j'ai donc acheté se produit Boutique le hic c'est que j'ai peur de faire une mauvaise manip, voici mon branchement, et sans savoir réellement si cela va fonctionner par la suite : 

 

Lv : 3.3 Pi

Hv : 5.0 Mega (arduino)

Lv1 : Tx Pi

Lv2 : Rx Pi

Hv1 : Rx Mega

Hv2 : Tx Mega

 

Voilà, donc avant de lancer le bousin j'aimerais bien une confirmation pour mon branchement, de peur de tous faire cramer....

 

Sinon au passage me suis aussi pris un capteur de distance VL53L0X V2 Boutique ça fonctionne bien, mais je ne dépasse pas les 1.20 m et sur la doc cela dit 2 m.

 

Et sur Fusion la tronche de Glenn donne ça pour l'instant, toujours en travaux, pas mal de détails à peaufiner.

 

Glenn_03_v06_r01.png


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#635 Oracid

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Posté 07 décembre 2017 - 02:26

:drag_06:  Ah, ouais !!! Là, je vote pour toi !!! 

Pour le reste, aucune idée.



#636 R1D1

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Posté 07 décembre 2017 - 02:50

Coucou les Maker's, bon je suis toujours la façon de faire communiquer Pi et Arduino en C++, d'après les conseils de plusieurs makers et de passer par un Convertisseur logique pour être en Tx/Rx, j'ai donc acheté se produit Boutique le hic c'est que j'ai peur de faire une mauvaise manip, voici mon branchement, et sans savoir réellement si cela va fonctionner par la suite : 
 
Lv : 3.3 Pi
Hv : 5.0 Mega (arduino)
Lv1 : Tx Pi
Lv2 : Rx Pi
Hv1 : Rx Mega
Hv2 : Tx Mega


N'oublies pas la masse (GND) ! Une tension est une différence de potentiel, quand tu branches le pin d'une carte à quelque chose (e.g. un capteur) et que tu mets ce pin (e.g.) à HIGH, tu mets ce pin à un certain potentiel, qui, comparé au potentiel de la masse, devient une tension (5V, 3.3V, etc.).
Pour que ce circuit puisse convertir correctement les niveaux, il faut qu'il puisse comparer le potentiel imposé sur les branches LV/HV avec une référence, la masse.

Si je comprends bien le circuit (voir ce lien, si tu peux au moins mettre la référence du composant sur la boutique, Mike ? : https://www.generati...l-sparkfun.html), tu as 4 "ponts" pour convertir 4 signaux. Comme tu veux TX et RX, il faut effectivement utiliser 2 de ces 4 paires de pins.

Le design de Glenn est de plus en plus classe ! Je trouve qu'il gagne son identité propre plus tu avances !
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#637 Oliver17

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Posté 07 décembre 2017 - 06:15

Ok pour le Gnd, pas de soucis, c'est branché, j'ai juste oublié de le marquer, par contre et ce que mes branchements te semble bon, j'ose pas lancer le bignou depuis....

 

Pour la tronche de Glenn, j'ai rajouté la sortie de l'objectif caméra et juste au dessus la ptite ouverture c'est le capteur de distance VL53L0X V2.

 

Et en haut se sont les micros.

 

Il me reste pas mal de bricole sur la modélisation, dont une ouverture de chaque coté des IR, je vais mettre deux ptits HP au niveau de la bouche et autres détails sur la tête, ensuite il faut que je découpe le tous pour que ça passe à l'impression et a visser sur la structure ^^

...et j'ai réussi à gagner un peu à l'intérieur en espace :)

 

Glenn_03_v06_r02.png

 

 


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#638 Amhnemus

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Posté 07 décembre 2017 - 06:23

Il a une bonne gueule j'adore
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#639 Melmet

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Posté 08 décembre 2017 - 09:05

Alors les essais ???? 
 


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#640 Oliver17

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Posté 08 décembre 2017 - 10:02

Oh la la, j'ai peur de crier victoire un peu vite ^^

 

Je reédit ce post tout à l'heure, je fais d'autres tests.

 

Edit : et bien ça a l'air de fonctionner, j'utilise donc le programme du RS232, mis dans un premier temps en 9600 bauds et sur la sortie ttyS0 qui est sur un serial, c'est nickel, j'envoi 66 bytes et j'en reçois autant, sans perte et sans que les caractères se mélange. :)

Je ne veux pas crier victoire trop vite, mais ça va dans le bon sens pour l'instant.

 

Bon le hic maintenant il faut que je trouve ce qui prend 25 % de ressource processeur sur ma Pi en permanence.

 

Edit : j'ai trouvé c'est getty qui se lance au démarrage, mais je ne sais pas comment j'ai pu activer ce truc, je l'ai kill mais lorsque je reboot bien entendu, il revient.


Modifié par Oliver17, 08 décembre 2017 - 10:22 .

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