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Glenn Robot Humanoide


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994 réponses à ce sujet

#721 Melmet

Melmet

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Posté 20 février 2018 - 06:53

Le coter obscure de la force trouble ton esprit jeune padawan! :P :) 
Moi je dit rien, mais je te dit ca :P : finit déjà ce que tu as commencer avant de vouloir changer de route :P 


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#722 Mike118

Mike118

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Posté 20 février 2018 - 07:46

 

Cette carte m'a l'air bien sympathique et puissante, le seul hic, c'est que tout tournes en 3.3v pour les modules....

 

Ma question, il est possible de se servir d'une alimentation externe pour tous les modules en 5v et se servir juste des pins pour faire tourner capteurs, modules etc etc

 

Hein, c'est jouable, hein, hein les copains ??!!

 

 

 

Oui c'est jouable : c'est pour ça qu'il y a les convertisseurs 3.3V 5V =) Tu arrives bien à faire communiquer ta carte arduino uno en 5V avec ta raspberry pi =) 

 

Par contre là où c'est dérangeant c'est pour l'analogique ... Si tu as une entrée analogique qui prend de 0 à 3.3V elle va pas forcément  trop aimée être câblée une sortie analogique qui va de 0 à 5V quand la sortie va dépasser les 3.3V ...  Mais dans ce cas après il y a d'autres astuces ...


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#723 Oliver17

Oliver17

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Posté 20 février 2018 - 09:26

@Melmet : roohhh non je ne pense pas, si ça se code comme arduino après c'est juste une question de branchement :P (dit il) lol

 

@Mike : Donc ce choix pourrait être judicieux prochainement. :)

Vu en plus que ça m'a l'air bien plus puissant que la Mega.


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#724 arobasseb

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Posté 21 mars 2018 - 01:07

D'ailleurs j'ai utilisé une esp32, il faut que je fasse un post de mon montage pour présenter le projet, et raconter les succès et déboires ☺ pour en faite profiter tout le monde et éventuellement avoir un peu d'aide sur certains points.

#725 Oliver17

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Posté 21 mars 2018 - 01:23

Pour l'instant je continue mes tests sur Arduino Mega, mais cela peut être intéressant une ESP32 ;)

Effectivement si tu as un moment à l'occasion pour nous en parler, perso suis pas contre :)

 

Merci. ^^


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#726 Elharion

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Posté 27 mars 2018 - 02:26

Je viens de finir de lire les 37 pages du topic, je suis franchement impressionné par le boulot effectué !



#727 Oliver17

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Posté 27 mars 2018 - 04:11

Tu as eu bien du courage, lol ^^

 

Ben merci pour le boulot, c'est sympa, en même temps c'est tellement passionnant que je ne m'en rend pas trop compte de tous ce que je fais.. 

 

Merci ^^


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#728 Oliver17

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Posté 12 avril 2018 - 11:46

Plop les maker's, 

 

alors à l'instant même je peux envoyer des valeurs (aléatoires pour le test), de la pi, vers arduino et contrôler un servomoteur via la driver pololu :)

 

Sinon pour la modélisation, j'avance vraiment doucement, je suis plus concentré sur le code :P

 

Voilà pour les news ^^


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#729 Oliver17

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Posté 19 avril 2018 - 01:45

Plop les maker's, j'ai mis un peu la programmation de coté, et avancer sur Fusion ^^

 

Un screen de la tête, globalement ça pourrait donner ça...

 

Glenn_06_tete_01.png

 

^^


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#730 Path

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Posté 19 avril 2018 - 02:39

Sympa !! Elle va bouger la machoire ?

#731 Oliver17

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Posté 19 avril 2018 - 02:41

Non,elle ne bougera pas.

La tête en largeur fait à peine 10 cm, il va être tout p'tit ^^


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#732 Amhnemus

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Posté 19 avril 2018 - 05:39

Très très sympa j'aurais presque envie que tu me fasse la tête de mon bipede. Beau boulot
1ère place Robot Warrior 2019 humanoïdes autonome

#733 Oliver17

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Posté 19 avril 2018 - 06:43

Atta, j'ai fais des modifs en plus ^^

 

Bon par contre j'ai pas fini de débiter la structure de la tête.

 

Glenn_06_tete_02.png


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#734 arobasseb

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Posté 20 avril 2018 - 08:53

C'est super sympa. Quand tu modélises, tu pense à l'impression 3D, je veux dire tu penses aux pièces qui nécessite l'impression de support afin d'optimiser la quantité de fil utilisé, ou tu modélises au feeling.



#735 Oliver17

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Posté 21 avril 2018 - 08:29

Merci. :)

 

Alors au début je faisais super attention et faire en sorte qu'il n'y ait pas de support, mais cela faisait des pièces à visser entres elles, donc maintenant je me focalise un peu moins dessus, je compte bien me servir du support pour avoir certaines pièces d'un bloc (comme la colonne par exemple), et je ferai un peu plus de manuel à limer, poncer etc etc :)


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#736 arobasseb

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Posté 22 avril 2018 - 11:28

Merci pour ces précision. J'ai hâte de voir le rendu final maintenant.

 

PS : sinon il existe un système quand on à une imprimante à double tête qui permet d'imprimer les supports avec une autre matière pour pouvoir les dissoudre https://www.delta-3d...x/s4_cat556.htmaprès je ne sais pas ce que ça vaut.



#737 Oliver17

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Posté 22 avril 2018 - 01:15

Pareil, j'ai hâte de pouvoir imprimer ^^

 

Mais même là je prend mon temps, je laisse mûrir on sait jamais, mais bon, je sais pertinemment qu'il faudra modifier surement des trucs ^^

 

Déjà sur le volume de mon imprimante je pourrai tester la tête.

 

Sympa le système du fils à dissoudre, mais je n'ai qu'une tête.


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#738 Oliver17

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Posté 23 avril 2018 - 06:37

Et hop, on se remet à la prog ^^

 

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#739 Oliver17

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Posté 27 avril 2018 - 04:00

Plop les maker's, donc en progression, j'ai réussi à brancher l'e-paper sur la mega, et envoyer un message de la pi à arduino pour afficher sur le E-paper :)

 

Pour ceux qui ont suivi l'épisode Gcom, je crois que c'est du tout bon maintenant, je n'aurai plus trop à y toucher.

 

Des que je peux je fais une vidéo avec le E-paper en action, mais d'abord je vais essayer de faire ça propre, bon par contre le code sur arduino va vite devenir long :P

 

Merci ^^


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#740 Oliver17

Oliver17

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Posté 29 avril 2018 - 06:39

Plop les maker's, bon le week end s'achève et fusion aussi, demain c'est programmation mais en attendant un petit W.I.P du torse à ce qu'il pourrait ressembler, bon j'espérais en faire plus mais j'ai pas mal galéré sur la découpe du capot qui d'ailleurs et a modifier.

 

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Merci ^^


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