994 réponses à ce sujet

[Oliver17]

RRoohhh ben la liste est à la première page, faut juste que je la mette à jour...mais comme je test souvent du matos, j'attend un petit servo moteur pour voir si je peux animer les doigts, et un autre pour le coup, car les Hitec c'est sympa, mais c'est vite capricieux.

 

Un schéma ben je veux bien essayer sous fritzing comme j'avais déjà commencé il y a un moment, mais il y aura des erreurs

 

Sinon pour marcher, ouais j'aimerais bien et le jour ou sera un peu plus avancé je pourrais allez à certaines concentrations robotiques...cela me fera sortir un peu plus de chez moi et rencontrer des passionnées, puis surtout vous rencontrez j'espère ^^

 

Ok ok, je vais voir pour le blog ...

[Oliver17]

Plop les Maker's, bon j'ai voulu faire un peu de Fritzing et d'entrée il n'y a pas de fichier pour l'écran e-paper en .fzpz, juste ça déjà ça ne donne pas envie de s'en servir (de Fritzing)

 

J'ai bien cherché sur le net et pareil, rien de spécial....

[arobasseb]

C'est quoi la référence de l'écran ?

[Mike118]

ça se crée un fichier .fzpz

[Oliver17]

@Arobasseb :  Waveshar écran 1.54 pouces E-ink

 

https://fr.aliexpres....27426c37Wfy6DY

 

@Mike : j'ai déjà un peu regardé pour en créer, c'est un bordel je trouve, et je fais déjà pas mal de chose en même temps ^^, en gros faire un .fzpz tous les trois mois je perd plus de temps à me rappeler comment on les fait qu'autre chose ^^

[Oliver17]

Lol, même le driver Pololu Maestro 24 n'existe pas, ttssss.

 

Hop Fusion ^^

[Oliver17]

Plop les Maker's, tite question, que mettriez vous comme capteur de pression sous les pieds et au bout des doigts pour une biped ??

 

Perso j'avais vu se genre de référence, mais bon, il existe peut être d'autres solutions...

http://www.trossenrobotics.com/c/robot-force-sensor-fsr.aspx

 

Ps : un p'tit screen au passage ^^

 

 

Merci

[Oracid]

James Bruton parle exactement de ce problème dans sa dernière vidéo, à 4'30.

Sinon, il y a ça, https://fr.aliexpres...2311.0.0.DmQkAr
On en a déjà parlé à partir de ce post, http://www.robot-maker.com/forum/topic/11846-un-banc-de-test-de-couple-moteurservo/?p=91429

[Oliver17]

C'est trop grand pour ces pieds, je verrai bien, merci

[levend]

Pourquoi ne pas mettre des vrais capteurs de pression et non des capteurs de force, je pense aux capteurs Phidgets. Il y en a probablement d'autre plus adapté, je crois en avoir vu il y a quelques temps parce là il faut ajouter quelque chose, genre mini chambre à air (peut-être un tuyau souple fermé à l'extrémité qui n'est pas relié au capteur) pour avoir une variation de la valeur en fonction du poids (par exemple pour savoir si le pied est posé ou non)

[Path]

Au bout des doigts, je sais pas. Tout dépend de la main.

Pour les pieds, je sais que Yougo avait prévu des capteurs de ce genre sous les pieds de son WALK-E.

[Oliver17]

@Levend et Path : effectivement pour les pieds faut voir, il faudrait un truc pas lourd du tout c'est pour ça que j'avais pensé aux capteurs du lien plus haut...

...pour les mains cela reste toujours la meilleur solution pour l'instant.

 

Pour les pieds la solution de Walk-e peut être intéressant effectivement.

[Melmet]

Apres y a les capteur de déformation ^^

[levend]

J'adore tes modélisations avec ce design .

Il mesure combien ?

[Oliver17]

Merci, normalement si je lui fais les jambes (et j'espère pouvoir le faire marcher), il fera 90 cm. ^^

 

Et la je viens de perdre plus d'une heure avec une connerie en 3D, rah la la le mode mirror quand il fait des siennes lol

 

Et j'ai toujours pas reçu mes vis et autre pour mon imprimante, suis trop impatient de la finir et de pouvoir imprimer ^^

 

Bon vais me détendre, je vais essayer de réparer un servomoteur, je n'ai trouvé que les Hitec qui faisait peut de bruit lorsqu'ils tiennent leurs position au format en dessous du standard.

Modifié par Oliver17, 02 juin 2018 - 02:25 .

[Jekert]

Et ça pour tes capteurs : ? http://s.aliexpress.com/7bu2uYZV

[Oliver17]

Oui j'ai vu ces capteurs, ça peut être intéressant, et pour chaque capteurs il faut ça apparemment HX711 donc 3 par pieds = 6 HX711 plus (je ne sais pas encore les quels prendre) ceux des doigts, va falloir trouver de la place

 

Plus aussi les trucs (j'ai zappé le nom) pour gérer les batteries, et selon ce que je pourrais mettre, ça va être serré ^^

[Oliver17]

Bonjour les Maker's ^^

 

Une tite question pour Mike, voilà je regarde le code de Briel et je me posais la question de savoir plutôt que de mettre le min et le max total du servomoteur on ne mettrai pas juste les angles que l'on a besoin ??

 

Ex : 

 

#define MAX0 (valeur correspondante à) 45° 

#define MIN0 (valeur correspondante à) -25° 

 

Cela éviterait certaines conditions dans le code, non ??

 

Bon ceci dis je sais bien que c'est un tuto d'apprentissage que tu réalises et que tu y va étape par étape, mais c'est une question que je me posé.

 

Merci ^^

 

PS : il y a encore une fonction yield(); qui traine

[Mike118]

Que veux tu dire par mettre uniquement les angles qu'on a besoin ? 

On est censé calibrer le servomoteur avant de monter la jambe =) à ce moment là on ne sait pas encore quels sont les angles dont on a besoin, ni dans quel sens va aller le servo ...  Vu que cela va dépendre de comment on monte le servomoteur ... 

Là je suis en train de rédiger le billet suivant, où on test le sens des servo et où on défini mes min et max en degrés  de chaque articulation =)

 

"yeld" ? De quoi tu parles ? je vois pas ...

[Oliver17]

Oui effectivement avec le driver PCA9685, mais avec le Maestro je peux gérer une bonne partie de tous ces données et la calibration il y a un soft pour gérer le driver, déjà les angles que j'ai besoin je me fais une liste des amplitudes nécessaires (voir les amplitudes du corps humain), ensuite ben on sait un minimum (ou au moins y réfléchir), de la façon dont on va monter nos servos je trouve et gérer le min et max via Maestro.

 

Enfin voilà c'est pour ça que je me posé ces questions, c'est plus simple pour certaines choses avec le driver Maestro ^^

 

(ah ah ah, tu l'as viré en douce lol)