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Video Bipedes


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94 réponses à ce sujet

#1 Oliver17

Oliver17

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Posté 27 juillet 2016 - 11:00

Bon, vu que ça concerne les bipedes me suis dis autant poster ici, par contre amis modos, il faut me dire si je ne pollue pas trop avec les vidéos que je post, j'essaye de placer ça aux endroits les plus adapter (enfin j'espère lol)

 

 

ça peut donner des idées ;)

 

 

ici le gars explique je ne sais quoi (je parle très mal anglais) et y place du code, quedal en fait, mais certains y trouveront peut être quelque chose d'intéressant.

 

 

Je pense que tout le monde connait le robot du Dr. Guero, je trouve ça marche plutôt bien réussi, et si j'ai bien compris basé sur de l'intelligence artificiel.

Ashira : ça fais autant de bruit que ça avec ton robot ?

 

Je rajoute Poppy, je trouve le projet plutôt intéressant, et on voit bien la structure du robot.

(nan je ne vais pas mettre nao, il est trop connu lol)

 


Jimmy

 

https://www.youtube.com/watch?v=QgxXimILGCY

Robi, j'aime bien sont design :)

 

 

Si je trouve des choses en vidéo sur le sujet je les posterai à la suite.

 

 

Merci :)


Modifié par Oliver17, 27 juillet 2016 - 12:23 .


#2 abdelkrim

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Posté 27 juillet 2016 - 07:02

Les 3 dernière vidéo m'intéresse beaucoup, en dirait qu'ils sont tous imprimable en 3D et open source, si oui, rajoute l'in-moov à ta liste non?^^

 

Et... Robi est super stylé! Personnellement je le trouve très beau et un peu plus réussis que les autres, mais biens surs coter exterieur pas intérieur. Après je n'aime pas trop sont coter frimeur, il fait plus de pompe que moi!

Par contre poppy à une marche très réaliste, il est rentré dans mon coeur directe!

 

Arrête de partager que des vidéos trop intéressante!!!


pour mieux me connaitre : Abdelkrim et sa révolution

mes animation 3D (pas toute mais ça arrive ;) ) : youtube


#3 yamovince

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Posté 28 juillet 2016 - 08:50

Celui du Dr. Guero et Jimmy sont top

 

Je trouve que Robi a une démarche moins fluide sur cette vidéo :

 

Par contre je n'ai jamais vu Poppy marcher tout seul sans assistance humaine...

 


Mon nouveau bipède en construction http://www.robot-mak...us-wrestler-01/

twitter.png @YamoVince


#4 Oliver17

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Posté 28 juillet 2016 - 01:58

Lol AbdelKrim :) bah le but c'est que l'on se fasse plaisir, même en regardant des vidéos, puis ça peut donner des idées, je m'inspire de plus en plus de Poppy niveau articulation de la colonne en premier lieu.

 

Pour Robi, les articulations du bras me plaisent pas trop mal.

 

Yamovince : à ouais maintenant que tu le dis, c'est pas faux, je n'ai pas non plus le souvenir de l'avoir vu marcher tout seul, mais comme dis, c'est surtout l'emplacement des servomoteurs qui m'intéresse :)

 

Par contre, outch, le prix de ces servo coûtent un bras, ce sont que des Dynamixel apparemment.

Le moins cher doit être autour des 46 € les plus cher, ben.... (massage cardiaque vite, charger à 200, ooonnn rrreeeeccuullll) plus de 3000 € , bon en même temps, les plus cher c'est pour des applications bien particulière.

http://www.robotis.f...ce&orderway=asc

 

Je rattrape mes propos, en fait il en existe des moins cher chez Dynamixel :)


Modifié par Oliver17, 28 juillet 2016 - 07:17 .


#5 abdelkrim

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Posté 29 juillet 2016 - 02:44

Yamovince tu pense qu'ils vendent que du reve?

 

C'est pas mal quant meme d'avoir des robots comme cela, open source si je ne me trompe pas pour certains

 

 

(massage cardiaque vite, charger à 200, ooonnn rrreeeeccuullll) plus de 3000 €

Tu nous a pas assez prévenus dans ta parenthèse, j'était pas pret à un tel prix!

Mais bon c'est obliger d'avoir cela comme servomoteur?


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#6 Oliver17

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Posté 29 juillet 2016 - 09:18

Open source oui c'est cool de leurs part, surtout que Poppy est programmé en Python et que l'on peut récupérer les librairies si j'ai bien compris :)

 

http://docs.poppy-pr...figuration.html

 

Edit : hop je me rattrape une nouvelle fois les servomoteurs utilisés (XL-320) ne servent pas à Poppy mais pour un autre de leurs projet :)

 

Sinon, non, pas besoin de mettre 3000 € , l'avantage de ces servo c'est que tu a un feedback comme : Position, Température, Charge, Voltage en entrée, etc.  Chose que je trouve super intéressant, j'hésite même à en acheter, mais j'ai pas vu le couple qu'ils avaient ceux à ce prix la.

 

Sinon j'en ai trouvé d'autres avec le même feedback chez nos copains de l'autre coter de la planète  :)


Modifié par Oliver17, 29 juillet 2016 - 11:15 .


#7 abdelkrim

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Posté 30 juillet 2016 - 12:41

C'est très cool, mais seulement pour nous, le créateur n'en profite pas le pauvre :(

 

Sinon c'est normal que beaucoup de page sont en cours de rédaction dans ton lien?

 

 

Tu hésite à acheter un servomoteur a 3000€? (je ne suis pas surs d'avoir compris^^)


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#8 Oliver17

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Posté 30 juillet 2016 - 08:41

Que des pages soient encore en cour de rédaction, possible, j'ai pas tout lu.

 

Houla non, je ne vais pas acheter des trucs à ce prix là :)



#9 Oliver17

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Posté 26 août 2016 - 04:35

Hop nouvelle vidéo intéressante apprentissage de la marche avec Bioloid.

 

 

 

Celle ci n'est pas un biped mais basé sur le même principe d'apprentissage.

 

 

 

Plutôt mal du tout ...

 


Modifié par Oliver17, 27 août 2016 - 08:36 .


#10 Oliver17

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Posté 17 octobre 2016 - 12:12

Une petite intéressante...

 



#11 Telson

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Posté 18 octobre 2016 - 01:31

ça laisse rêveur !!!



#12 Oracid

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Posté 18 octobre 2016 - 09:58

ça laisse rêveur !!!

Ouais ! Quand il avance, c'est un peu la frime là ! Non ?
Ma chaine vidéo YouTube : 'https://www.youtube....Mz-IzZqyvqEUek'

#13 Oliver17

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Posté 18 octobre 2016 - 10:08

La frime, la frime, la classe plutôt, c'est super bien gérer je trouve :)



#14 Ulysse

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Posté 27 octobre 2016 - 05:58

Le Japon ne cessera jamais de nous surprendre, surtout en matière de robots. Sa dernière innovation, c’est Kengoro : un robot humanoïde d’1m70, conçu par l’Université de Tokyo. Capable de faire des pompes à la manière d’un humain, il évite la surchauffe de ses moteurs en… transpirant .

 

 

Le texte complet : http://fr.ubergizmo....pire-mieux.html



#15 Oracid

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Posté 28 octobre 2016 - 09:53

Ok, il a l'air pas mal leur humanoïde, mais j'aimerais bien le voir marcher.
À part Boston Dynamics, on voit beaucoup de vidéos d'humanoïde faire des tas de choses, sauf marcher.
En plus, il a un fil à la patte...
Ma chaine vidéo YouTube : 'https://www.youtube....Mz-IzZqyvqEUek'

#16 Path

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Posté 28 octobre 2016 - 07:05

Super vraiment !! Mais ça me fait fliper à chaque fois qu'on tape un robot. Ils vont se rebeller un jour si on continue comme ça. Imaginez quelle sera la réaction de la première ia qui apprendra avec les video youtube dans quelques années :)

#17 ashira

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Posté 11 février 2017 - 11:30

Encore un nouveau bipède! Il est pas mal celui ci, assez compact!




#18 Oracid

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Posté 12 février 2017 - 09:55

Pas mal ! Ça ressemble beaucoup à du Boston Dynamics.
J'aimerais bien tout connaître sur ce genre de robot.
Voici quelques détails :

Ma chaine vidéo YouTube : 'https://www.youtube....Mz-IzZqyvqEUek'

#19 Oliver17

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Posté 12 février 2017 - 10:44

Je me suis posé la même question Oracid, c'est quoi ce truc ? :)

 

Sinon c'est classe dis donc ce biped, Telson va falloir que tu fasses pareil maintenant :)

 HumaOne power !!!!! :)



#20 Leon

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Posté 12 février 2017 - 10:45

Waou! J'adore.

 

Les pieds à appui "linéaire", c'est ce que j'essayais de faire sur mon robot BOB5. Ca économise les actionneurs de cheville en latéral (roulis), et ça allège donc le pied.

http://www.robot-mak...b5-bipede-1m20/

http://www.robot-mak...amique/?p=60671

 

Mais la comparaison s'arrête là! J'étais à des années lumières des résultats de Cassie.

Cassie est vraiment un robot formidable.

 

Leon.


BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)





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