238 réponses à ce sujet

[cocothebo]

Il me semble effectivement que ce système de réduction est basé sur le travail de je sais plus qui dans les années 50...

[Oliver17]

Sympa...

 

[Oliver17]

Je trouve ça super sympa

 

[Mike118]

Avec https://www.vigibot.com et https://www.vigirobotics.com  c'est le genre de chose qu'on cherche à mettre en place, mais par internet et avec une interface homme machine simplifiée pour que vous puissiez prendre le contrôle de n'importe quel machine  sur laquelle vous avez un droit d'accès depuis chez vous ou n'importe où ailleurs dans le monde, au travers d'un ordinateur, d'une tablette ou d'un smartphone, via une simple interface web avec authentification. =) 
Qui sait peut être que bientôt c'est Glenn qu'on va pouvoir contrôler à distance ! =) ( à minima sa tête pour commencer ? = Pub/rewards pour le patreon ? ^^ ) 

[Oliver17]

lol ça c'est bon juste pour une tête de communication, j'en avais parlé comme ça sur un post, mais je ne suis pas dessus pour l'instant, du moins c'est pas le but pour l'instant

[Oracid]

Voici un bipède de Disney Research, très intéressant.
Au delà du parallélogramme, il utilise un parallélépipède déformable pour chaque jambe. (il y a longtemps, j'ai fait une vidéo sur ce principe)
Regardez bien, entre autre, à 0'20" comment se fait la rotation de la cheville par déformation du parallélépipède.
Je ne pense pas que la masse sur le pied soit un servo. A mon avis, il n'y a que 4 servos en haut de chaque jambe.
Vous ne pourrez plus faire un biped comme avant après avoir vu cette vidéo.

[Oliver17]

Excellent, c'est clair que cela donne des idées, mais bon, dans un premier temps je vais continuer sur ma lancer...

...peut être un jour

[Oracid]

Excellent, c'est clair que cela donne des idées, mais bon, dans un premier temps je vais continuer sur ma lancer...
...peut être un jour

D'où l'avantage des Lego !
On peut faire et défaire en moins d'une journée.

[cocothebo]

A mon avis c'est bien un servo sur le pied, du moins ça en a bien la forme et ya 3 fils qui vont à chaque pied.

 

Il doit servir pour faire les mouvements de rotation du pied "avant arrière".

[Oracid]

A mon avis c'est bien un servo sur le pied, du moins ça en a bien la forme et ya 3 fils qui vont à chaque pied.
Il doit servir pour faire les mouvements de rotation du pied "avant arrière".

Cela m'a intrigué, mais à la réflexion, je suis d'accord avec toi.

[thermo_nono]

Très jolie démarche le bipede de disney... il me fait un peu penser à Aldo Maccione dans "plus beau que moi tu meurs". (ref : https://youtu.be/cXQyB6inqrc )
 

[Oliver17]

En y revenant c'est un peu le système que je voulais faire pour la tête de Glenn (on voit des tests dans des vieux posts), mais j'ai mis ça de coté car avec le jeu que j'avais cela risqué de ne pas être top ^^

J'y reviendrai plus tard

Sinon d'après vous quels sont les réf des moteurs ??

[Oracid]

Sinon d'après vous quels sont les réf des moteurs ??

Ignore ! De toute façon, t'as pas les moyens …

[Forthman]

quand on voit la vitesse de ces derniers, c'est clair qu'ils doivent piquer niveau tarif

En tout cas, la marche est très fluide

[cocothebo]

D'après https://s3-us-west-1...anism-Paper.pdf c'est bien un servo

[Oracid]

Merci Cocothebo.
Oliver, c'est ceux-là,  https://www.generati...430-w350-r.html, 225€ pièce, 49kg.cm. C'est pas un Brushless, mais un Coreless.
Il y en 5 par jambes, plus celui du pied.
C'est cher, mais pas inaccessible.
 


Spécifications techniques du servomoteur Robotis XM430
Inclus avec le servomoteur XM430-W350-R :
1 palonnier HN12-N101
1 rondelle en téflon
2 câbles X4P 180 mm
16 vis Wrench Bolt 2.5x4
1 vis Wrench Bolt 3x8
1 vis Wrench Bolt 2x3
1 bague-entretoise
Tension de fonctionnement : 11,1 à 14,8 V
Couple de démarrage : 4,1 N.m
Couple de décrochage : 4,8 N.m
Courant de décrochage : 2,6 A
Couple : 49 kg.cm
Vitesse hors charge : 46 tours/minute
Plage de rotation : 360°
Moteur "coreless"
Rapport de réduction : 212,6:1 (métal)
Température de fonctionnement : -5 à 80°C
Poids : 82 g
Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm

[cocothebo]

Pas inacessible c'est "vite dit", il faut donc 6 servos par jambes soit 12 juste pour les jambes, ça monte déjà à 2500€ juste de servo sans compter le reste.

Certes c'est pas de dizaines de milliers d'euros mais c'est pour un robot somme toute de "petite taille" (25cm de jambe, soit allé un robot de 60/70cm de haut par la), un poil plus gros qu'un Nao par exemple.

 

 

Sinon nouveau robot bipède qui va "tuer nos emplois" ()

 

[Oliver17]

Ouais ben je vais rester sur mes servomoteurs même si ils ne sont pas de mêmes caractéristiques (pas le choix de toutes façons).

Pour le HRP excellent, je suis sur le livre du HRP-2 avec les algos and co pour essayer de retranscrire ça sur Glenn

[Oracid]

Allez, installez vous et regardez ! C'est pas tous les jours que Boston Dynamics sort une vidéo.

[Path]

ça pèse combien un atlas ? En regardant, je me demandais la puissance des moteurs et la consommation électrique que ça doit demander ... Y a quoi comme batteries là dedans ?