Hello,
J'ouvre ce fil car j'aimerais commencer à étudier la conception d'un exosquelette qui pourrait aider à courir vite et longtemps.
Ce projet n'en est actuellement qu'au stade du rêve mais j'ai quelques pistes que je vais essayer d'explorer et partager avec vous.
Comme à mon habitude, je pars sur une conception minimaliste et une approche "agile" permettant d'avancer par petites étapes.
Mon idée de base est de faire un exosquelette n'offrant qu'une assistance pour exécuter le mouvement d'extension de la jambe (le mouvement qui permet de décoller légèrement du sol quand on court).
A priori ce mouvement d'extension passe principalement par :
- une rotation de la cheville
- une rotation du genou
Voir
Je vais d'abord réfléchir au mouvement du genou qui se déplie d'un coup au moment de tendre la jambe.
J'imagine utiliser un ressort qui serait étendue "progressivement" par un moteur et relâché d'un coup pour tendre la jambe.
Mon idée est confortée par cette vidéo que je viens de trouver et qui explique l'importance des tendons dans les jambes qui agissent déjà comme des ressorts (voir vers 1:00 min) :
Je vais commencer par réfléchir à comment positionner ces ressorts et à les actionner.
Toutes vos idées sont les bienvenues !