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Bras robotique : quels servo choisir ?

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4 réponses à ce sujet

#1 yougo

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Posté 29 juillet 2016 - 09:50

Salut a tous   :)

 

voila je suis sur la conception d'une plateforme robotique possédant un bras articulé , mon problème c'est que je ne sais vraiment pas quels servos choisir.

 

dans mon cas je souhaite avoir une certaine force dans le bras pour soulever quelques objets simples de tout les jours.

Je pense m’orienter sur du + ou - 10kg/cm mais c'est la que ça bloque: que choisir ?  :help:

j'aimerais rester dans mon budget (qui n'est pas très grand) j'ai fait quelques recherches et suis tombé sur :

 

 

-le tower pro mg995 : 

 

les plus que j'ai retenu : +pas cher 

                                      +11kg/cm

                                      + double roulement a bille 

                                      +pignons métalliques 

 

les moins :                      - beaucoup de contrefaçons cheap  

                                       - une qualités aléatoire 

                                       - tremble beaucoup pour rester sur son angle 

 

 

 

le HJ s3315d :

 

les plus que j'ai retenu : +pas cher 

                                       +semble être adapté a la robotique 

                                       + double roulement 

                                       +15kg/cm

                                       +pignons métalliques

 

 

les moins :                    -aucune infos, tests, ou reviews dessus ...

 

 

 

 

donc voila si vous avez tester d'autres servo vos conseils sont les bienvenue !  :thank_you:

 

 

 

 

 

 

 


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#2 Oliver17

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Posté 29 juillet 2016 - 06:47

Perso j'utilise les HD-1501MG, bon en même temps, je débute aussi et je n'ai que ceux la :)

Analogique HD-1501MG, 17kg/cm - 0.14s/60° - poids 60 gr - 14 € pièce

 

A si, j'avais aussi des ES 3005, mais je trouve qu'ils chauffe énormément limite tu te crame les doigts.


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Mon Tipeee
 


#3 yougo

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Posté 30 juillet 2016 - 08:28

d'accord est ils sont stables (ils trembles pas en zone morte ) ?


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#4 Oliver17

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Posté 30 juillet 2016 - 08:42

Ça fait un peu de bruit, sinon, si j'ai bien compris le principe de la zone morte, non ça tremble pas.


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Mon Tipeee
 


#5 yougo

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Posté 30 juillet 2016 - 12:49

Dacc merci 


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