Nouveau capteur de distance VL53L0X dispo sur le shop !
J'avais déjà parlé sur un autre post du capteur VL53L0X (datasheet)
Robot maker propose une carte qui fait office d'interface avec un regulateur
Il s'agit d'un capteur vraiment tout petit qui combine un laser et une "camera". A partir de là, il peut mesurer une distance en millimètres par rapport à un obstacle sans être perturbé par la couleur, par la luminosité ambiente ni la temperature. Les points forts sont la miniaturisation du composant(4.4*2.4*1mm) et le prix : 13€ la platine . Il s'agit d'un LIDAR qui ne balaye pas. Les points négatifs je vais les trouver à l'utilisation mais il y en a un déjà c'est que c'est un capteur ponctuel. Pour la detection d'obstacle c'est pas idéal, par contre, pour faire de la cartographie c'est super.
Je fais un petit retour d'expérience dans ce post (ça permet d'avoir aussi de l'aide au passage...)
je l'ai branché sur une Arduino Uno par I²C. J'ai galéré pour une raison extrêmement idiote : il existe aussi le VL6180X qui est le même composant à 60cm de portée au lieu de 200cm. J'avais installé cette librairie à la place... beh ça marche pas...
Ensuite, quand on utilise la bonne librairie, ça marche super bien, j'ai comparé avec un mètre les mesures et c'est bien ça.
Le premier problème que je vois c'est l'interface I²C puisqu'il faut programmer l'adresse I²C sur un circuit à part avant d'en mettre plusieurs.