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Pablo odysseus, robot artist Land Art

UGV Land Art

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112 réponses à ce sujet

#101 Donovandu88

Donovandu88

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Posté 13 mars 2017 - 07:56

Superbe projet! J'aimerai avoir les mêmes connaissances que toi pour la programmation des différents softs.

Je suis plus à l'aise sur la mécanique pour l'instant.  :laugh1:

Hâte de le voir fonctionner.



#102 Oracid

Oracid

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Posté 13 mars 2017 - 08:02

Oui, parfois, on est plus à l'aise avec une alèse... :ignat_02:  :whistle2:


Ma chaine vidéo YouTube : 'https://www.youtube....Mz-IzZqyvqEUek'

#103 Donovandu88

Donovandu88

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Posté 13 mars 2017 - 08:18

Merci Oracid, je viens de corriger  :thank_you:



#104 Oracid

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Posté 14 mars 2017 - 08:10

Merci Oracid, je viens de corriger  :thank_you:

Ah ! Dommage ! Je la trouvais excellente, celle là !
Ma chaine vidéo YouTube : 'https://www.youtube....Mz-IzZqyvqEUek'

#105 Ulysse

Ulysse

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Posté 31 mars 2017 - 09:18

Export 3D :

 

 

Export 2D :

PABLO_004.png

 

Edit :  ajout export 2D


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#106 Ulysse

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Posté 01 avril 2017 - 11:59

A ce jour, l'IHM de Pablo permet d'accéder à tout ses capteurs et actionneurs : l'odomètre, le compas, le saberthooth, le récepteur GNSS, la carte entrées/sorties, la carte GMAP et le navigateur, bref tout ce qui permet au logiciel de faire le travail. C'est très pratique pour la mise point mais ça reste inutile lorsque le rover est sur le terrain puisqu'il est autonome. Donc d'ici quelques temps tout ces afficheurs vont disparaitre :

 

IHM_01.jpg

 

On va plutôt logger les mesures pour les exploiter au retour et dire bye bye à tout ça.

 

Côté navigateur, petit changement de stratégie. Du fait des imprécisions liées au système satellite, on fait appel à l'odomètre lorsque la distance à parcourir est inférieure à 1 mètre (à ajuster par essais) , au récepteur GNSS sinon, au compas dans tous les cas. En mode DEBUG ça ce passe bien (c'est un mode où je simule en live les données des capteurs par des informations que je maitrise avec des curseurs), à voir sur le terrain ce que ça donne.

Bon alors voyons voir la marée ...


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#107 Ulysse

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Posté 07 avril 2017 - 01:24

Tiens, j'ai déjà vu cette tête-là quelque part ...

 

Page Hackaday.png

 


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#108 Oracid

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Posté 07 avril 2017 - 05:38

Super, c'est la gloire !

Aurais-tu le lien ? Il y a un article en haut à droite sur Lego et la biologie, je suppose qu'il s'agit du laboratoire de Google.
Ma chaine vidéo YouTube : 'https://www.youtube....Mz-IzZqyvqEUek'

#109 Telson

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Posté 07 avril 2017 - 10:46

en haut à gauche de l'image : hackaday.com

 

Sinon plus directement  : http://hackaday.com/...nd-big-biology/



#110 arobasseb

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Posté 20 avril 2017 - 07:37

Je viens de voir ce post : https://blog.arduino...rt-in-the-sand/ Félicitation :) 



#111 Ulysse

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Posté 20 avril 2017 - 09:35

Merci beaucoup, Je ne connaissais pas cet article mais ils ont bien résumé le sujet. C'est même mieux que lorsque j'en parle moi même :-)
Merci encore du lien.

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#112 Oliver17

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Posté 20 avril 2017 - 09:40

Ils auraient pu te prévenir tout de même, c'est toujours sympa de savoir que l'on s'intéresse à sont projet, mais plus lorsque l'on est au courant ^^



#113 Ulysse

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Posté 20 avril 2017 - 06:17

Oui, c'est plutôt une bonne surprise. C'est d'autant plus curieux que Pablo n'est pas le style de sujet qui enflamme les forums. C'est déjà pas mal si ça peut inspirer d'autres styles de projets, c'était le but de Pablo sur robot-maker meme sil reste sez marginal par rapport aux autres projets, surtout coté logiciel. Pour ma part les "likes", les "followers", les "vues".... Ce n'est pas ce que je recherche. Mais je veux bien assumer une gloire éphémère, le temps d'une marée :-)

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