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Pablo odysseus, robot artist Land Art

UGV Land Art

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137 réponses à ce sujet

#121 Ulysse

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Posté 02 mai 2017 - 01:31

C'est à peu près toujours la même chose, du copier/coller :

 

https://blog.hackste...st-f876f8031981

 

http://hackaday.com/...each-art-robot/

 

 

https://jpralves.net...ml#.WQh6N6Lm4cM

 

http://movenergy.net...each-art-robot/

 

Avec des bon et des moins bons commentaires. Faut que j'arrête de regarder, ça me file le bourdon. 

:kez_11:


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#122 Mike118

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Posté 02 mai 2017 - 03:40

Haters gonna hate ... 

 

Ci joint un petit article que j'ai bien aimé qui donne une vision de comment réagir face aux haineux ;) 
Une des solution est aussi tout simplement de ne pas réagir =) 


Robot-Maker ne se résume pas que au forum !
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#123 Jan

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Posté 02 mai 2017 - 05:00


Ci joint un petit article que j'ai bien aimé qui donne une vision de comment réagir face aux haineux ;) 
Une des solution est aussi tout simplement de ne pas réagir =)

 

:D

 

 

Je sais, je sais, j'ai toujours des interventions très pertinentes :D :D


As-tu pensé à mettre ton robot dans le Robotscope ?


#124 Ulysse

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Posté 02 mai 2017 - 05:31

:drinks:


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#125 Ulysse

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Posté 26 mai 2017 - 07:57

En route pour la construction du râteau, j'ai plutôt intérêt à me dépêcher si je veux être prêt pour Juin. Ça fait 50 fois que je recommence et je ne suis toujours pas satisfait mais tant pis faut se lancer.

 

Des ressorts de traction sur le bon coin, tronçonnés à la Dremel pour garder juste 5 cm,  une tige filetée ...

 

20170519_185344b.jpg

 

On assemble 24 ressorts

 

20170523_181529b.jpg

 

ça fait une sorte de scarificateur de pelouse !

 

20170523_181450b.jpg

 

Vite un moteur pour faire tourner le bousin. Direction les caisses au fond du garage ...


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#126 Oracid

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Posté 26 mai 2017 - 10:21

Des ressorts de traction sur le bon coin...

C'est astucieux !
C'est quoi, des ressorts de traction ? ça m'intéresse.
Ma chaine vidéo YouTube : 'https://www.youtube....Mz-IzZqyvqEUek'

#127 Donovandu88

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Posté 27 mai 2017 - 10:06

C'est astucieux !
C'est quoi, des ressorts de traction ? ça m'intéresse.

 

Des ressorts qui tirent  :on_the_quiet: le contraire des ressorts de poussé.



#128 Oracid

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Posté 27 mai 2017 - 01:02

Des ressorts qui tirent  :on_the_quiet: le contraire des ressorts de poussé.

Oui, mais ... http://www.robot-mak...sir-un-ressort/
Ma chaine vidéo YouTube : 'https://www.youtube....Mz-IzZqyvqEUek'

#129 Path

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Posté 27 mai 2017 - 01:15

C'est pas con cette idée des ressorts. Pourquoi tu les place dans 4 directions autour de la tige filetée ? Tu vas la faire tourner ? Un genre de moissonneuse :)

Pourquoi tu les mets pas tous dans la même direction, vers le sol ?



#130 Ulysse

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Posté 27 mai 2017 - 06:30

C'est astucieux !
C'est quoi, des ressorts de traction ? ça m'intéresse.

Oui, des ressorts de traction parce que je voulais un anneau à l'extrémité pour les glisser sur une tige filetée. Je les ai acheté à vue de nez, sans contrainte sinon la longueur. Ils sont très fermes, c'est à dire qu'on peut pas les étirer à la main. Mais ils se courbent en rencontrant un gros caillou, tel le roseau pliant sous la tempête. ( c'est une belle image, hein ? ) 

 

C'est pas con cette idée des ressorts. Pourquoi tu les place dans 4 directions autour de la tige filetée ? Tu vas la faire tourner ? Un genre de moissonneuse :)

Pourquoi tu les mets pas tous dans la même direction, vers le sol ?

Yes, ça va tourner comme une moissonneuse, une rôtissoire, un derviche tourneur...

J'ai le moteur ( récup ), le châssis alu, un gros relais supplémentaire, ajouté une fonction Marche/arrêt dans Pablo et sur le smartphone pour la mise au point.

Sauf qu'avec ce beau temps j'ai moins envie de travailler enfermé !


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#131 Ulysse

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Posté 28 mai 2017 - 11:36

Un moteur de perceuse emmanché dans un tuyau, avec un renvoi d'angle. L'avantage c'est le limiteur de couple au cas ou quelque chose viendrait à se prendre dans les ressors ( on veut marquer le sable, pas broyer les toutous ! )

motortool.jpg

 

Silence, on tourne ... action  !

 

rotate_2.gif


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#132 Oracid

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Posté 28 mai 2017 - 12:56

Simple et bien !
Avec quoi as-tu fait ton Gif ?
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#133 Ulysse

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Posté 28 mai 2017 - 01:15

Le mode opératoire :
Prendre 20 photos avec le smartphone
Importer dans Gimp (20 calques)
Exporter en Gif

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#134 Ulysse

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Posté 07 juin 2017 - 08:29

Au passage, les premiers tours de l'outil de tracé. Pour cet essai, la hauteur du râteau est bridée avec une sangle pour ne pas toucher l'herbe. La vitesse de rotation est réglable par un variateur de tension (on règle avec un potentiomètre multi-tours).

 

https://youtu.be/5Li9lnDA89M

 

La profondeur de pénétration dans le sable et la vitesse de rotation seront mis au point sur le terrain, c'est à dire la plage. Il faudra aussi ajouter un carter.

 

Côté logiciel, cette version est pratiquement terminée. Et vu la faible puissance du processeur qui héberge Pablo, j'en suis plutôt satisfait. Le bon côté des petits systèmes c'est qu'on est forcé d'optimiser le code !


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#135 Oracid

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Posté 08 juin 2017 - 06:04

Superbe !
Donc là, tu as terminé. Et je suppose que tu vas profiter de la saison estival pour faire des démonstrations.
On va te voir à la télé, c'est sûr !

Dis donc, tu pourrais l'utiliser comme scarificateur de pelouse !
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#136 Ulysse

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Posté 08 juin 2017 - 11:09

Oui, je dois réaliser une vidéo de présentation dans les prochains jours pour le concours hackaday.io , dans la catégorie  "Wheels, wings, and walkers".

Il faut le bon créneau horaire ( pour la marée ) , la bonne météo ( pas de pluie mais pas trop beau non plus sinon il y a du monde sur la plage ), quand je peux ( suis pas toujours disponible ) . Le tout entre le 12 Juin et le 14 Juillet.

Pour finalement tracer quelque chose d'intéressant et d'universel ( les juges ne sont pas français, on y retrouve un certain James Bruton ).

 

^_^  Mais pour la pelouse, j'ai déjà la machine qu'il faut. D'ailleurs j'ai arraché toute la mousse il y a 2 mois déjà. Ça repousse gentiment... :yes:


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#137 Ulysse

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Posté 16 juin 2017 - 07:37

La compétition est ouverte : Wheels, wings, and walkers - projects that MOVE

Une cinquantaine de projets en compétition pour l'instant. On y trouve un peu de tout, y compris ce qui n'a aucun rapport avec le sujet et ça c'est plutôt bien pour moi ;-) 

Il y a aussi des concurrents très sérieux qui risquent bien de rafler la mise. Y'a du bon !

L'ordre du jour est la réalisation d'une vidéo. Je réalise des petites séquences chaque jour, je ferai le montage avant la clôture.

Si le cœur vous en dit, vous pouvez soutenir la candidature ( "like project" ) même si ce n'est pas un critère pour l'attribution des prix.

 

Vous tiens au courant ...


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#138 Ulysse

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Posté 21 juin 2017 - 04:36

Un peu de documentation (trop chaud pour être en extérieur) : je vous mets le synoptique du navigateur.

Un dessin est composé de segments ( à tracer ou pas )

Chaque segment est défini par une coordonnée (latitude et longitude) de début et une coordonnée de fin.

L'activité "Navigation" consiste à driver le rover de segment en segment. Elle est exécutée chaque 1/4 de seconde.

 

Syno_01.jpg

 

Quand on fait du dossier, ça sent la fin du projet.


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