Voici mon nouveau projet pour la rentrée. Il s'agit donc d'un char articulé avec des petits bras.
À la différence de celui que vous voyez sur l'image, le mien aura 4 bras, 2 à l'avant et 2 à l'arrière.
Cela permettra de faire un char de taille très réduite.
Les bras auront une longueur d'environ 15cm, le châssis principal mesura environ 30cm.
Ainsi, lorsque le char sera entièrement déployé, la longueur totale sera d'environ 60cm.
60cm, c'est la taille minimum nécessaire pour monter des escaliers.
Faire monter des escaliers à un robot de 30cm, c'est ça le vrai défi.
Pour l'instant, je n'envisage pas de le doter d'un bras articulé.
Avec cette taille réduite, j'espère pouvoir faire déplacer le char avec seulement 2 moteurs.
Cette taille devrait également me permettre de faire un char assez rapide.
J'ai pas mal réfléchi avant de me décider.
Si je me lance, c'est surtout parce que je pense avoir acquis suffisamment de connaissances pour atteindre un objectif raisonnable, malgré encore quelques zones d'ombres.
N'hésitez pas à me faire part de vos remarques.
Et surtout, cela me ferait très plaisir si vous pouviez mettre quelques images de ce type de char pour illustrer ce fil. Merci par avance.
