132 réponses à ce sujet

[Oracid]

James Burton est un grand malade, ne reculant devant rien, mais ce qu'il fait fonctionne.
Si je devais faire un humanoïde, je m'inspirerais fortement de ses réalisations.
Ici, son dernier humanoïde vient de faire quelques pas, à partir de 17'15 pour les plus pressés.



ps : j'ai hésité à mettre ce post dans la rubrique impression 3D. Et j'ai pensé qu'il pouvait servir de référence, ici.

[Oliver17]

Ouais il est excellent, j'ai regardé pas mal de ces vidéos, et il faut dire qu'il est doué...

Aaaahhhhhhh passion quand tu nous tiens ^^ lol

[Oracid]

Bon, ça ne retire rien à son talent, mais pour les moyens, il faut dire qu'il est sponsorisé par une marque d'imprimante 3D.
Ça aide...

https://www.lulzbot.com/

[Telson]

Mouais !! Vous avez vu la quantité de matos sur son bipède .... !!!

[Oracid]

Mouais !! Vous avez vu la quantité de matos sur son bipède .... !!!

C'est vrai que ça doit être lourd, mais ça fonctionne super bien ! Tu n'as qu'à voir son BB8.
Je n'ai pas regardé en détail toutes ses vidéos, mais je pense qu'il n'est certainement pas passé à côté du problème du poids.

À mon avis, il y a un grand intérêt à s'inspirer de ce qu'il fait, plutôt que les humanoïdes de Boston Dynamics, même pour des réalisations plus modestes.

[Telson]

Son BB8 est extraordinaire.

 

Boston Dynamics = hors de portée

 

Le poids, la consommation, la rigidité, la stabilité, la programmation.....ARG !!!

[Oracid]

Nouvelle vidéo.
Là, il commence sérieusement à concurrencer Boston Dynamics.
Regardez l'usage d'Arduino en quantité à 1'00
Si je devais me lancer dans la fabrication d'un bipède, ce serait sans aucun doute celui là. Mais je résiste...

[Oliver17]

Excellent.

Allez Oracid, laisse toi faire, fais toi un biped ^^ lol

[Oracid]

Excellent.
Allez Oracid, laisse toi faire, fais toi un biped ^^ lol

Et bien, NON !
Quand j'aurai fini mon "petit char articulé" je pense que vais me lancer dans un quadrupède !
Un bipède ? Trop banal...

[Oliver17]

Tiens je me suis dis la même chose, si j'arrive pas à m'en sortir avec mon robot, voir si un hexapod pourrait être sympa à faire

[Oracid]

Tiens je me suis dis la même chose, si j'arrive pas à m'en sortir avec mon robot, voir si un hexapod pourrait être sympa à faire

Je suis un Darwinien convaincu !
Si l'évolution a fait les écrevisses avant des chevaux, et des chevaux avant des hominidés, alors je pense que, nous pauvres mortels, devons accepter d'accéder à une compétence évolutive et éviter de bruler les étapes.

Si je me lance dans un quadrupède, ce sera sans doute après avoir réussi à faire une simple articulation...

[Oliver17]

Oh quand même, tu en es capable sans problème

[ashira]

Oracid celui là est pour toi!

Il est quand même loin des performances de l'Atlas son bipède. #mauvaiselangue

[Oliver17]

Hey, j'avais déjà vu cette vidéo, superbe réalisation je trouve.

 

lol pour Atlas, #effectivementtuesmauvaiselangue lol

[Oracid]

Oui, je connais bien Hugolin, on fréquente de temps en temps les mêmes forums.
Son hexapode a eu un grand succès.

Il est pas fini son bipède, déjà, il a la même taille.
Non, sans rire, l'avantage, c'est que ce robot est plus accessible que Atlas...

[Oracid]

Là, ça commence a devenir très sérieux, je ne parle pas de Trump, mais du bipède de James Bruton.
James Burton est en train de démontrer qu'un particulier peut faire un humanoïde à échelle 1.

Remarquez que ce bipède n'a pas de fil à la patte. Pour moi, c'est l'un des points le plus important.

[Mike118]

Remarquez que ce bipède n'a pas de fil à la patte. Pour moi, c'est l'un des points le plus important.
 

 

Oui le travail de Bruton est impressionnant mais pour moi c'est surtout tout le reste qui est important ^^ . 

 

Le fil à la patte c'est qu'un point de détail pour du développement,il est plus intéressant de faire des tests en branché plutôt que sur batterie tout simplement pour des raisons d'économies ... nombre de cycles de batteries, longueur des tests etc...
 

L'histoire ne dit pas combien de temps le robot de Bruton tient sur batterie, par contre ce qui est sûr c'est que vu la techno utilisé, la seule "compliance" de son robot réside dans la souplesse de la mécanique mise en place faite en impression 3D, ( et non pas au niveau des moteurs) ce qui permet de réduire le courant consommé. 

[Telson]

C'est déconcertant !! il a du matos le gars !!

[Oliver17]

Excellent ^^

[Oracid]

Dans ces vidéos, James Burton montre son mécanisme d'articulation du coup (ou de la tête), j'ai pensé que cela pouvait en intéresser quelques uns ici.

À 7'00, jusqu'à environ 10'30


Ici, à partir de 9'20


Et ici à 0'30