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Vends bras robotique + servos + divers +SSC-32


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54 réponses à ce sujet

#1 levend

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Posté 06 octobre 2016 - 05:11

Bonsoir,
Je fait un peu de ménage alors je mets un vente :

  • un bras robotique Lynxmotion AL5D complet (partiellement assemblé) [VENDU]

Dans un but bien précis, j'avais acheté ça :
kit-bras-robotique-al5d-lynxmotion-quica

J'a reçu ça :
contenu.jpg
Il y a quelques pièces à assembler.

La carte et le logiciel :
carte_CD.jpg

Le bras en kit :
deballe.jpg

servos_bras.jpg

Une seconde base tounante :
2nde_base.jpg

Pour aller avec ce que j'avais déjà :
ancien_matos.jpg
Ces deux dernières photos inclus des pièces que je rajoute au lot mais qui ne sont pas nécessaire au bras et même qui n'ont rien à voir.
 

  • Un lot de servos

servo_ilot.jpg

 

  • 8 arduino nanos (clones)
  • 1 Arduino mega + ramps 1.4 + LCD
  • des Raspberry Pi
  • Vérin électrique 24V 225 daN
  • Pan&tilt avec ou sans servos.
  • Tour Unimat 1 classic (6 en 1)

Si le matos informatique vous intéresse, j'ai un grand boitier de PC à vendre, et certainement d'autre matériel à vendre bientôt.

 

Je vous mettrai les références de servos dans le weekend.

 

Si vous êtes intéressé n'hésitez pas.

 

Prix : faire offre.

 

Edit : Bras temporairement retiré de la vente (je n'avais pas vu qu'il avait des pattes et je ne l'ai pas attaché :laugh1: :laugh1: :laugh1: )


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#2 nvaste

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Posté 06 octobre 2016 - 05:17

Salut,

Tu as quoi comme type de servomoteur et tu les vend à combien ?


01110.01001.00011.01111.01100.00001.10011

#3 levend

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Posté 06 octobre 2016 - 05:30

Comme dit plus haut, je donnerai la référence dans le weekend, parce je ne peux accéder à la boite qui contient le tout.

 

Pour le prix, tu feras une offre raisonnable quand j'aurai mis la référence, au passage, il doit il avoir 12 ou 13 servos.


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#4 nvaste

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Posté 06 octobre 2016 - 05:35

D'accord.

Je patienterais jusqu'à ce weekend.


01110.01001.00011.01111.01100.00001.10011

#5 levend

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Posté 06 octobre 2016 - 05:54

ok, mais rappelle le moi si samedi soir vers 20h tu n'as toujours pas les références, dès fois que j'oublierais de les chercher.


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#6 levend

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Posté 06 octobre 2016 - 08:01

Je rajouterai certainement des vis à billes RM1605 (diamètre 16mm, pas de 5mm) de 1,50m (ou 1,55m) de long, s'il y a des intéressés.

L'écrou est inclus et peut-être aussi les paliers.


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#7 levend

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Posté 10 octobre 2016 - 02:12

Donc sur l'avant dernière photo, il s'agit de 2 Hitec HS-422. et sur la dernière, il faut compter seulement 11 servo HS-422.

Sachant que les deux base tournantes contiennent chacune un HS-422, et la pince en bout de bras doit aussi avoir deux HS-422, il n'étaient pas encore montés au moment de la dernière photo, voilà pourquoi ils sont si nombreux sur la photo.

 

Désolé pour le retard.


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#8 levend

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Posté 16 octobre 2016 - 08:20

Si quelqu'un prends le lot bras (j'inclus la SSC-32) et l'ensemble des servos il y aura une surprise dans le colis.


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#9 levend

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Posté 22 octobre 2016 - 05:33

Ajout d'un vérin électrique 24V 225 daN :

verin.jpg

Je vous le mets même si je pense que le prix de vente devrais vous arrêter : environs 400/450€.

C'est le vérin qui était prévu pour mon rebot de dépannage, mais je le remplacerai par des vérins homemade parce qu'il m'en faut 3 au total et au prix de vente actuel du neuf, ce n'est plus possible.

 

Ajout d'un Pan&tilt, il a un servo HitecHS-755HB mais je crois que le servo a un problème : pas de butée, et le second servo, plus petit semble pas très bon non plus, la pièce métallique qui vient se fixer sur le servo tourne dessus sans que le servo ne suive.

Je le vend avec les servos pour montrer comment s'est fixé mais ils ne seront pas à prendre en compte pour le prix.

Le reste du Pan&tilt est en très bon état.

 

Edit : le vérin a une force de 225 daN et non 220N, ça me paraissait bien faible, j'ai donc vérifié.


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#10 levend

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Posté 22 octobre 2016 - 06:07

Ajout d'un "micro" tour Unimat 1 classic avec pas mal d'accessoires dont des éléments provenant le la version 'Metal Line'.

box-6in1.jpg

J'aimerais le vendre 200€ minimum, sachant que le montant total des accessoires doit être suppérieur à ce montant.

Il y a longtemps qu'il ne sert plus, sauf dans l'été où je l'ai essayé.


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#11 levend

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Posté 22 octobre 2016 - 08:16

J'ai pas mal de roues mais je ne les vends pas, je n'abandonne pas les robots, je fais juste un peu de ménage et cherche des € (et c'est plus difficile à trouver que les pokémons :D ), par contre je vends une chose que j'avais prévu pour faire des chenilles : http://www.andymark....t-p/am-0566.htm(largeur 6" ou 15cm, longueur :3m environs).

am-0566-2T.jpg?1444204426

 

J'en ai 2 à vendre, l'un est vraiment neuf (pas défait), l'autre à juste été défait (lien plastique coupé) pour voir un peu ce que c'était.

J'espère les vendre 50€ la paire.


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#12 levend

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Posté 23 octobre 2016 - 07:03

Je suis toujours en train de faire du rangement et je trouve encore des choses

  • 2 basic stamp + 1 platine d'expérimentation
  • 2 xbee
  • 1 pic basic 2H + platine d'expérimentation + accessoires (je garde l'afficheur LCD 4x20 si je peux l'utiliser sur l'arduino)
  • un module Bob II.
  • des RPi modèle A

Si quelque chose vous intéresse, faites une proposition.


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#13 levend

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Posté 23 octobre 2016 - 07:12

J'oubliais, parmi les accessoires de la carte d'expérimentation du Pic Basic, il y a des choses qui pourrait être sympa pour faire un kit d'expérimentation pour Arduino. Je parle de chose comme ça :
http://www.lextronic...ir-io-tact.htmlimg1_29995.jpg

il existe en version BP, inter, led, relais, etc...


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#14 levend

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Posté 23 octobre 2016 - 09:21

La carte espérimentale pour Pic-Basic :

carte_exp_pic_basic.jpg

 

Le Pan & Tilt :

pan_tilt.jpg pan_tilt_2.jpg


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#15 levend

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Posté 31 octobre 2016 - 09:07

Je mets aussi en vente l'électronique avec afficheur LCD pour piloter une CNC.


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#16 Leon

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Posté 01 novembre 2016 - 07:44

Eh beh, c'est la grande braderie chez Levend!

 

Je mets aussi en vente l'électronique avec afficheur LCD pour piloter une CNC.

Tu peux nous donner plus de détails là dessus, stp?

 

Leon.


BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)


#17 levend

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Posté 01 novembre 2016 - 08:05

Je te fais ça demain après-midi, comme ça je peux juste dire que c'est prévu pour 5 axes.

Je crois que c'est ce modèle : http://www.ebay.fr/i...4EAAOSw8w1X-06y(je vérifierai demain).


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#18 levend

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Posté 02 novembre 2016 - 06:06

C'est bien ce modèle

$_12.JPG004140_revised_interfaces_fr.jpg4140Wiring.jpg


 

Spécification
 Tension d'entrée : 12V-36V DC
 Courant de sortie : 0.5A-3.5A (Pointe)
 Drive type : Pulse + Direction + Enable (Sortie PWM bipolaire à courant constant)
 Moteur compatible : Nema17, Nema23, Nema24, Nema34 (courant nominal: 0.5A-3.5A)
 Poids Total  : Environ. 535g
 

Je l'avais choisi parmi d'autres parce que les drivers sont séparés de la carte

 



Eh beh, c'est la grande braderie chez Levend!

Et je ne met pas tout ici.


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#19 Leon

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Posté 02 novembre 2016 - 06:53

Il y a une documentation un peu plus poussée et compréhensible que la pauvre description sur la page E-Bay?

Parce que vraiment ça fait peur. On ne sait absolument pas ce qu'on achète.

Et bonjour la traduction rédigée par des chinois...

Ca parle d'intensité, mais les drivers sont séparés... Ca me semble incohérent. Bref, je ne comprends pas ce que je lis.

 

Leon.


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#20 levend

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Posté 02 novembre 2016 - 08:12

En principe sur le CD il y a une documentation, je ne l'ai pas vu parce que le CD est toujours dans son emballage d'origine.

L'avantage sur AliExpress c'est que tu peux regarder la description en Anglais et qui est bien plus compréhensible que celle en Français).

Cette histoire d'intensité m'a interpellée quand j'ai fait un copier/coller de la description, je pense que je l'avais pris ailleurs qu'ici avec une meilleure description.

Il faudrait que j'ouvre l'emballage du CD pour voir cette doc, parce qu'il ne faudrait pas que je dise de conneries.


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