63 réponses à ce sujet

[Forthman]

Je vais faire mon chiant, mais l'inconvénient du bras, c'est que plus on s'éloigne du centre de rotation, et plus on perd en précision.

bouger de 1° sur un rayon de 10cm = 1,75mm

bouger de 1° sur un rayon de 1m = 17,45mm

 

Sur mes machines, les drivers des moteurs permettent un positionnement théorique de 32767 pas / tour , les vis à billes ont un pas

de 6mm soit un positionnement théorique à 0,00018mm mais en pratique la précision est de 0,002mm

donc vouloir faire un bras précis avec des moteurs pas à pas classiques (pas cher j'entends)... bien ça marche pas super bien...

 

bonne nuit

[levend]

Je pense que pour le moment je vais rester sur le core XY parce que le bras c'est trop compliqué.

[Oracid]

Je pense que pour le moment je vais rester sur le core XY parce que le bras c'est trop compliqué.

Dommage.

[Donovandu88]

Connais pas