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Calcul d'angle, 2 dimensions et bras robotique.


51 réponses à ce sujet

#41 Oliver17

Oliver17

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Posté 30 janvier 2017 - 11:25

Zut, bizarre, je ne vois pas la vidéo là aussi :( 

hum.


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#42 ashira

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Posté 30 janvier 2017 - 02:00

Ça refonctionne ?

Pour les rouleaux verticaux ça ne va pas aller, je dois mettre des planches sous la bande. Du coup j'ai pensé à guider la bande avec des roulement
20170130_094452.jpg

#43 Oliver17

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Posté 30 janvier 2017 - 04:34

Oui, merci Ashira, ça venait de chez moi.

 

Sinon pour tes rouleaux, ne peux tu pas mettre des rebords sur les cotés des cylindres qui entraînes ton tapis ?

Avec bien entendu un tapis ou rouleau de même largeur que le rouleau ou tapis ^^

 

Lorsque je bossais dans l'impression numérique on avait des flasques que l'on placé de chaque coté de nos rouleaux de vinyle pour que la matière ne se décale pas..

 

Sinon bien aligner les rouleaux, bien parallèle avec la même tension effectué partout pour le tapis :) (là ça risque d'être chaud).


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#44 ashira

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Posté 30 janvier 2017 - 05:12

Si, c'est ce que propose Mike. Si les petits roulements sur les planches ne suffisent pas c'est ce que je ferai ;)
Et si ça suffit toujours pas, ce qui m'étonnerait, je sortirai le bazooka ^^

Voilà la nouvelle bande
20170130_164428.jpg

Edit:

Et si je place les roulements comme ça
20170130_171636.jpg
:)

#45 ashira

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Posté 30 janvier 2017 - 11:19

Quelques photos avec la nouvelle bande

20170130_203102.jpg
20170130_230444.jpg

C'est beaucoup mieux qu'avec l'autre. Ça agrippe bien sûr les rouleaux, du coup quant elle décide d'aller quelque part rien ne l'arête.
Avec des roulements de chaque côté elle finit par grimper dessus et avec des roulements plaqués contre le rouleau la bande finit par être pincée entre les 2.
Je vais tenter l'histoire des rouleaux verticaux et faire aussi un réglage avec glissière du côté du moteur!

#46 ashira

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Posté 03 février 2017 - 06:59

J'ai un peu continué le montage du convoyeur.
2017020318421000.jpg

La bande est souple et adhère bien à la fois, impossible de la diriger en force.
Du coup j'ai commencé à préparer le réglage auto de tension de la bande.
2017020318425400.jpg

La carte va gérer la tension des 2 côtés plus la vitesse de la bande. Chaque moteur va tendre ou détendre la bande en fonction du décalage détecté par 4 détecteurs ir. Au bout d'un certain temps si la bande ne revient pas, le convoyeur s'arrête et se met en défaut (led rouge). Pour le redémarrer je devrai faire un reset, par exemple.

#47 ashira

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Posté 04 février 2017 - 02:18

Petit test du convoyeur avec sa nouvelle carte de control


J'ai réglé le couple du nema pour que si la bande coince le moteur saute des pas (j'ai pas envie de me retaper la couture !^^)
On voit à la fin que la bande commence à grimper sur le guide.. J'ai hâte de voir le système de rattrapage :D

#48 ashira

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Posté 07 février 2017 - 12:31

J'ai monté le système de tension
2017020619001800.jpg

Au niveau câblage j'ai fait qu'un seul côté pour faire un test. J'ai fait un programme à l'arrache et ça fonctionne déjà bien !


On voit le vérin tendre la bande petit à petit. Ça fait plus de 20 min que ça tourne et ça s'est stabilisé (ça fait des petites oscillations mais la bande reste au centre)
2017020700263200.jpg

#49 Oliver17

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Posté 07 février 2017 - 12:25

Tiens, j'ai pensé à toi :)

 

 

 

vers les 3 mn le mec se sert d'un truc sympa ^^


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#50 ashira

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Posté 07 février 2017 - 12:50

Pas mal l'effet de l'eau en stop motion!

On peut voir aussi qu'il recentre à la main plusieurs fois la bande lorsque elle est arrêtée ^^

#51 Oliver17

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Posté 07 février 2017 - 02:23

Yep, mais à mon avis il n'a pas vu ton projet c'est pour ça ^^

 

C'est clair que son rendu de l'eau est sympathique :)


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#52 ashira

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Posté 13 février 2017 - 03:35

2017021303282700.jpg

Voilà un super petit convoyeur autonome qui pourra me servir à faire des tests, comme attraper un objet avec un bras pendant qu'il se déplace dessus :)

Bon un moteur n'est pas branché... je le connecte dès que je remets la main sur la connectique..
J'ai ajouter un potar tout à gauche pour pouvoir régler la vitesse de la bande.



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