137 réponses à ce sujet

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Merci

Pas mal les profilés...

 

 

 

Un jour peut-être, ils me serviront à une cnc

 

[Oracid]

Qu'utilises-tu pour l'assemblage de tes profilés ? Je sais qu'il y a débat.
Je ne parle pas des équerres.

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Je me débrouille avec vis et écrou.
Mais j'ai peur de ne pas avoir compris la question.

[Oracid]

Je me débrouille avec vis et écrou.
Mais j'ai peur de ne pas avoir compris la question.

Pour fixer quelque chose sur un profilé, peux-tu nous montrer ce que tu utilises ? Les liens chez Motedis.

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Jusque là, je me suis fourni chez MakerBeam, dans la gamme OpenBeam : https://www.makerbeam.com/openbeam/

Pour fixer une pièce sur un profilé, je fais un trou dans la pièce et je fixe avec ces vis/écrous :

https://www.makerbea...gular-250p.html

https://www.makerbea...r-openbeam.html

https://www.makerbea...p-for-open.html

 

Sinon, j'utilise aussi https://www.makerbea...spacers-4p.html

 

ça aussi, c'est très pratique : https://www.makerbea...erbeam-25p.html

ça aussi : https://www.makerbea...or-makerbe.html

 

Mais tout ceci me parait tellement simple que je sais pas si j'ai répondu

 

Je connaissais pas Motedis.

[Oracid]

Merci Path.
Si, si, tu as bien répondu ma question et en plus tu m'as fait découvrir un site très intéressant.
On est plus dans le Lego tout fait là, mais des profilés de 10x10, c'est pas mal. Et il y a beaucoup d'autres choses intéressantes.
Je pense néanmoins que Motédis est beaucoup moins cher.

[Oracid]

Au fait, as-tu déjà scié des profilés, toi-même ?

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Non jamais. Mais tu peux me poser des questions directement dans le sujet qui va bien. Je le lis aussi

[Oracid]

Ok.

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Il ne bouge pas beaucoup Émile. J'ai commencé à placer les première briques de code. Pour le moment, je vise une commande par câble usb avec mon montage favori : raspberry en master avec une interface web et le mega du robot en slave. J'ai fait quelques tests avec un lien série (Serial1) mais aucun intérêt.

 

Avec l'USB, le raspberry de commande pourra aussi verser les mises à jour du programme arduino. Et le tout (programmation + commande) via wifi

 

On a donc un programme constitué d'une commande, d'une machine à états et d'un robot (pilote les moteurs, accède aux capteurs et à l'écran) :

 

https://github.com/P...aster/emile.ino

 

 

PS. Le raspberry n'est pas monté sur le robot. Il fait partie de la plateforme de dev. Le robot est relié à sa plateforme de dev via le cordon usb.

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J'ai appris un truc au sujet du arduino mega 2560. Il reset automatiquement dès qu'on s'y connecte via USB. C'est pratique pour uploader le programme. Mais c'est beaucoup moins pratique pour le commander via ce même lien USB.

 

Une solution pour retirer le reset automatique consiste à ouvrir "reset_en" sur la carte. Mais cela oblige à appuyer sur le bouton reset pour le programmer.

 

A priori, je ne vais pas ouvrir "reset_en". Je trouve tellement pratique de programmer l'arduino avec le pi et de le commander par usb.

 

Mon montage préféré ne fonctionne pas directement sur la mega. Quelqu'un a une idée ?

[ashira]

Connecter le "reset_en" avec un relais? Ou un relais en parallèle avec le bouton reset? Quand tu veux programmer, la pi ferme le relais, sinon il reste ouvert!

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Je peux aussi utiliser les autres Serial1 à Serial3 ...

Je n'ai pas trouvé de solution simple. Je ne vais pas dessouder de résistance  non plus Comme proposé là : http://playground.arduino.cc/Main/DisablingAutoResetOnSerialConnection

Merci Ashira, j'ai pas tellement envie d'en ajouter sur le robot (sauf si je trouve pas mieux). Du moins, si j'en ajoute, ce sera pour lui donner un récepteur radio, avec l'avantage d'enlever les câbles.

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Je pourrais l'ouvrir ce reset_en. En fin de compte, c'est ce qui me paraît le plus simple. Et bien en fait, c'est une bonne chose de buter sur un problème. Cela fait réfléchir un peu. J'étais en train de m'éparpiller. Je visais le truc top juste pour avoir des commandes start stop. Déjà, faisons le bouger un peu. Avant d'aller plus loin.

L'architecture du programme va rester. Le raspberry restera pour compiler et uploader.

[Mike118]

Qu'est ce qui est le plus génant pour toi avec ceux réset à chaque connection ? 

Si tu met un tout petit moment où tu ne fias rien sur la méga au début de ton programme,
Quand tu allumes ton robot, la pi  se connecte directement sur la mega, et la réset, puis ensuite l'arduino se lance; et comme la pi ne se déconnecte plus ensuite pas de problème de réset. 

Qu'en pense tu ? 

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J'avais de plus grands projets pour cette commande que juste start et stop. Je veux commander chaque servo via une interface.

Avec cela, le robot a un mode par défaut qui consiste à "juste" avancer.

Donc, émile a plusieurs états de fonctionnement. Un état "walking" et un état "commanded". Il bascule en commanded quand un ordre est envoyé. Quand il passe en commanded, il se remet en position initiale et attent les ordres. Quand il reçoit la commande de fin, il repasse en mode walking.

Mais je dois être fatigué. En écrivant, je me rend compte que j'ai juste à laisser la com' ouverte pour balancer mes ordres. Et comme tu dis, si il reset au moment de la connexion, c'est pas grave.

Merci tout les 2 ça fait du bien de partager ses pb ^^

[Mike118]

Exactement ! Tu laisses la com ouverte tout le temps Et plus de problème !  ( C'est pas comme si je faisais déjà exactement pareille sur mes projets    x) )

 

Et quand c'est critique j'utilise les autre serial. Par contre quand tu commenceras à rencontrer des problèmes pense à mettre un watchdog

N'hésite pas à continuer de poser tes questions ça aide toute la communauté

[Ulysse]

Donc, émile a plusieurs états de fonctionnement. Un état "walking" et un état "commanded".

ça c'est bien vu, bonne idée

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Oui, merci, je me suis dit que mettre la machine à états au début, c'est plus simple qu'à la fin.

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J'ai fini la commande. Je vais peaufiner un peu mais c'est là. La structure du programme est celle que je présentai un peu plus haut.

Le code est là : https://github.com/Path000/emile

 

La commande consiste à prendre la main sur le fonctionnement par défaut d'Émile. La commande est une interface web exposée par un raspberry. Ce raspberry pilote le mega du robot par un câble usb.