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C'est Émile

13 DOF Humanoïde

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90 réponses à ce sujet

#81 Oliver17

Oliver17

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Posté 09 avril 2017 - 04:20

De manière fluide en programmant servo par servo, ou alors à tenter le coup avec matrices et autre trigo, surtout avec ta central inertielle tu as moyen de bien t'amuser suis sur :)

 

Tiens pour te motiver, je me doute que tu connaisses se gars, mais ça me fascine toujours autant ce qu'il a fait.

 

https://www.youtube....M5-RNMRyI4HUZmA

 

La vidéo que je préfère reste tout de même celle ou le robot marche, et plutôt bien pour sont ptit gabarit. :)



#82 Path

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Posté 09 avril 2017 - 04:38

Oui ... oui ... :) Comment tout le monde, il va apprendre à marcher avant de faire du vélo ^^



#83 Path

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Posté 09 avril 2017 - 06:05

Rien que pour toi Oliver. Cette video brut, j'ai laissé les sons (tu as ceux de la rue avec). 

Je cherche ces fameuses positions d'équilibre avec ma commande. C'est pas bien intéressant mais ça bouge :)

 



#84 Oliver17

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Posté 10 avril 2017 - 08:25

Pas grave pour les sons ambiants ^^ merci.

Tu as pensé au cercle de sustentation en le faisant jouer avec ta central inertielle pour trouver les points d'équilibre, cela peut être un gain de temps pour tes tests, non... ?

 

https://fr.wikipedia...de_sustentation



#85 zavatha

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Posté 10 avril 2017 - 10:27

Heu !

Trop classe ce projet !

En vacances donc privé de pu je prends (enfin) le temps de parcourir le forum...

Une mine d'informations !

Impatient de voir le robot tenir d
Son équilibre seul !

++
Zav
L'essentiel c'est d'y croire...
https://www.tipeee.c...vatha-robotique

#86 Path

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Posté 10 avril 2017 - 11:38

Merci.
La centrale inertielle, je m'en servirai bientot pour compenser une inclinaison gauche-droite avec les bras.

#87 Mike118

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Posté 14 mai 2017 - 04:49

Que  "devient-émile" ?  =)


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#88 Oliver17

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Posté 14 mai 2017 - 08:33

+1 il devient quoi le copain émile ? :)



#89 Path

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Posté 14 mai 2017 - 09:22

Il en est toujours au stade du pantin. Je suis sur le code de la grosse partie qui automatise la marche.

C'est un peu ralenti car à coté de ça, j'ai pris un boulot très prenant.

Mais c'est pas tout :) je fais un petit détour par l'installation du studio d'enregistrement. Certains ont plus d'infos que d'autres. J'en dirai plus sur un fil dédié.

#90 R1D1

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Posté 14 mai 2017 - 12:24

"Prenez un chewing-gum, T-1000" :)
R1D1 - Calculo Sed Ergo Sum
Avatar tiré du site bottlebot
"Qui a dit 'Programmation" ?"

#91 Path

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Posté 14 mai 2017 - 12:45

C'est culte !!






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