Aller au contenu


Photo
- - - - -

C'est Émile

13 DOF Humanoïde

  • Veuillez vous connecter pour répondre
98 réponses à ce sujet

#81 Oliver17

Oliver17

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 1 219 messages
  • Gender:Male
  • Location:LR
  • Interests:Glenn

Posté 09 avril 2017 - 04:20

De manière fluide en programmant servo par servo, ou alors à tenter le coup avec matrices et autre trigo, surtout avec ta central inertielle tu as moyen de bien t'amuser suis sur :)

 

Tiens pour te motiver, je me doute que tu connaisses se gars, mais ça me fascine toujours autant ce qu'il a fait.

 

https://www.youtube....M5-RNMRyI4HUZmA

 

La vidéo que je préfère reste tout de même celle ou le robot marche, et plutôt bien pour sont ptit gabarit. :)



#82 Path

Path

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 1 461 messages
  • Gender:Male
  • Location:Paris

Posté 09 avril 2017 - 04:38

Oui ... oui ... :) Comment tout le monde, il va apprendre à marcher avant de faire du vélo ^^



#83 Path

Path

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 1 461 messages
  • Gender:Male
  • Location:Paris

Posté 09 avril 2017 - 06:05

Rien que pour toi Oliver. Cette video brut, j'ai laissé les sons (tu as ceux de la rue avec). 

Je cherche ces fameuses positions d'équilibre avec ma commande. C'est pas bien intéressant mais ça bouge :)

 



#84 Oliver17

Oliver17

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 1 219 messages
  • Gender:Male
  • Location:LR
  • Interests:Glenn

Posté 10 avril 2017 - 08:25

Pas grave pour les sons ambiants ^^ merci.

Tu as pensé au cercle de sustentation en le faisant jouer avec ta central inertielle pour trouver les points d'équilibre, cela peut être un gain de temps pour tes tests, non... ?

 

https://fr.wikipedia...de_sustentation



#85 zavatha

zavatha

    Nouveau membre

  • Membres
  • 65 messages
  • Gender:Male

Posté 10 avril 2017 - 10:27

Heu !

Trop classe ce projet !

En vacances donc privé de pu je prends (enfin) le temps de parcourir le forum...

Une mine d'informations !

Impatient de voir le robot tenir d
Son équilibre seul !

++
Zav
L'essentiel c'est d'y croire...
https://www.tipeee.c...vatha-robotique

#86 Path

Path

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 1 461 messages
  • Gender:Male
  • Location:Paris

Posté 10 avril 2017 - 11:38

Merci.
La centrale inertielle, je m'en servirai bientot pour compenser une inclinaison gauche-droite avec les bras.

#87 Mike118

Mike118

    Pilier du forum

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 5 609 messages
  • Gender:Male

Posté 14 mai 2017 - 04:49

Que  "devient-émile" ?  =)


Robot-Maker ne se résume pas que au forum !
Jetez un oeil au blog, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  et à la  boutique : le shop des makers   !
N'hésitez pas à contribuer à la communauté et à partager vos trucs et astuces : Ensemble nous irons plus loin ! =)
 

Robot-Maker a pour vocation de :

  • Permettre à des hobbyistes passionnés de s'entraider pour qu'ils puissent mener à bien leurs créations.
  • Permettre à des projets innovants de voir le jour dans le domaine de la robotique et des nouvelles technologies.

à très bientôt ! 


#88 Oliver17

Oliver17

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 1 219 messages
  • Gender:Male
  • Location:LR
  • Interests:Glenn

Posté 14 mai 2017 - 08:33

+1 il devient quoi le copain émile ? :)



#89 Path

Path

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 1 461 messages
  • Gender:Male
  • Location:Paris

Posté 14 mai 2017 - 09:22

Il en est toujours au stade du pantin. Je suis sur le code de la grosse partie qui automatise la marche.

C'est un peu ralenti car à coté de ça, j'ai pris un boulot très prenant.

Mais c'est pas tout :) je fais un petit détour par l'installation du studio d'enregistrement. Certains ont plus d'infos que d'autres. J'en dirai plus sur un fil dédié.

#90 R1D1

R1D1

    Modérateur et Membre passionné

  • Modérateur
  • PipPipPipPip
  • 887 messages
  • Gender:Male
  • Location:Autriche

Posté 14 mai 2017 - 12:24

"Prenez un chewing-gum, T-1000" :)
R1D1 - Calculo Sed Ergo Sum
Avatar tiré du site bottlebot
"Qui a dit 'Programmation" ?"

#91 Path

Path

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 1 461 messages
  • Gender:Male
  • Location:Paris

Posté 14 mai 2017 - 12:45

C'est culte !!



#92 Path

Path

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 1 461 messages
  • Gender:Male
  • Location:Paris

Posté 15 août 2017 - 02:22

Bon ... Je dois me rendre à l'évidence, il est trop chargé ! Ne rigolez pas, je n'ai pas de balance chez moi. même pas dans ma cuisine. J'ai quand même réussi à mesurer son poids total : 2,6 kg. Pour la petite histoire, j'ai fait une balance maison. Je connaissais le poids d'un coté et j'ai mesuré les distances au pivot à l'horizontale. Il mesure environ 30 cm de haut et le couple des moteurs est de 14 kg/cm. De manière empirique, je pensais que ça passerait. Le pire, ce sont les hanches. Tant qu'il est droit et vertical, le moment est faible. Mais impossible de remonter le torse quand il est baissé pendant un mouvement. Je pensais avoir bien fait en répartissant les batteries devant et derrière mais ça passe pas.

 

Le mieux que j'arrive à faire, on le voit dans les posts plus haut. Comment je peux arranger les choses ?

 

Je peux le décharger. Retirer les batteries, l'arduino mega et le circuit DC-DC. Il resterait le capteur d'inclinaison, l'écran pour les yeux (très léger), le driver des servos et le circuit de puissance. Il devrait être relié à une base fournissant l'alimentation électrique et une paire pour l'i2c. Mais je peux pas envisager que le robot ait un fil !!! c'est pas le trip.

 

Acheter des moteurs plus costauds pour les hanches et les genoux.

Il faudrait minimum entre 35 et 40kg/cm, compatible avec les fixations lynxmotion, 6V et pas dans les 100 € ... Je cherche ...

 

Avant de déclarer forfait, vous avez une autre idée ?

 

PS. Pas taper, je sais que le cahier des charges est important. J'en fait suffisamment au boulot !! Là, je m'amuse, j'explore. Et si il doit finir en pièces détachées :) C'est bien aussi.



#93 Oliver17

Oliver17

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 1 219 messages
  • Gender:Male
  • Location:LR
  • Interests:Glenn

Posté 15 août 2017 - 02:31

Hhuuummmm je sais que tu as une superbe imprimante 3D, ce sera toujours plus léger pour faire tes pièces que le lynxmotion, ensuite les servos que j'utilise pour Glenn pour l'instant. : 

 

- 2 servomoteurs JX Servo PDI-6225MG-300° , 60g, 6v, couple 25.3 kg/cm, vitesse 0.21/60° (pour l'axe X des épaules)

- 3 servomoteurs JX Servo PDI-HV5932MG-180° , 59.3g, 6v, couple 25.2 kg/cm, vitesse 0.12/85° (et bim j'avais pas fais gaffe, pour du 32.3 kg/cm il faut les brancher en 8.4v)

 

Ils m'ont coûté quedal (euh voir sur ali, mais moins de 30 € chaque).

 

Je sais, c'est pas du 40 Kg/cm, mais bon, c'est déjà plus puissant de ce que tu as...

 

Avec l'imprimante tu pourrais imaginer un système pour mettre les batteries au niveau des cuisses.



#94 Path

Path

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 1 461 messages
  • Gender:Male
  • Location:Paris

Posté 15 août 2017 - 02:53

Oui :) merci pour ta réponse. Tu sais qu'on se fait toujours la gueule mon imprimante et moi. On habite toujours ensemble mais pour la faire chier, je m'équipe de plus en plus d'outils manuels. :D Elle, c'est certain. Elle va finir en pièces détachées. De toutes les façons j'ai besoin de place pour une petite scie circulaire qui a l'air beaucoup plus docile. 



#95 Oliver17

Oliver17

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 1 219 messages
  • Gender:Male
  • Location:LR
  • Interests:Glenn

Posté 15 août 2017 - 03:24

Ben après c'est un choix je le reconnais, perso dans l'imprimante 3D j'y vois plus une façon de faire des pièces sur mesure, légère et "rapidement", mais bon, ce n'est pas une fin en soi, certes.

Si tu arrives à faire autrement why not, de toutes façons le but et de se faire plaisir :)

 

Perso j'ai hâte de voir Emile bouger dans tous les sens (comme HumaOne et bien d'autres) ^^

 

Je reste un éternel curieux :)



#96 Mike118

Mike118

    Pilier du forum

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 5 609 messages
  • Gender:Male

Posté 15 août 2017 - 05:45

tu as essayé de mettre les batteries au niveau des jambes ? 


Robot-Maker ne se résume pas que au forum !
Jetez un oeil au blog, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  et à la  boutique : le shop des makers   !
N'hésitez pas à contribuer à la communauté et à partager vos trucs et astuces : Ensemble nous irons plus loin ! =)
 

Robot-Maker a pour vocation de :

  • Permettre à des hobbyistes passionnés de s'entraider pour qu'ils puissent mener à bien leurs créations.
  • Permettre à des projets innovants de voir le jour dans le domaine de la robotique et des nouvelles technologies.

à très bientôt ! 


#97 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 110 messages
  • Gender:Male

Posté 15 août 2017 - 06:16

Il faudrait minimum entre 35 et 40kg/cm, compatible avec les fixations lynxmotion, 6V et pas dans les 100 € ... Je cherche ...

Pour la compatibilité lynxmotion, je ne sais pas. C'est quoi tes servos actuels ?
21€ livré :https://fr.aliexpres...88-63c312b2954b
Ma chaine vidéo YouTube : 'https://www.youtube....Mz-IzZqyvqEUek'

#98 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 110 messages
  • Gender:Male

Posté 15 août 2017 - 06:28

Ah, ok des TowerPro MG995.

MG995 : 40mm x 19mm x 43mm
CYS-S8218 : 59.5X29X55.2mm

C'est sûr, il est plus gros ! Ce sera difficile d'avoir la même taille avec le triple de puissance.
Ma chaine vidéo YouTube : 'https://www.youtube....Mz-IzZqyvqEUek'

#99 Path

Path

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 1 461 messages
  • Gender:Male
  • Location:Paris

Posté 15 août 2017 - 09:15

Merci pour vos réponses.

J'y ai bien pensé au début à mettre les batteries sur les jambes, surtout inspiré par Dens. http://www.robot-mak...ensive/?p=66726

Je vais y penser à nouveau.

 

Merci






0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users