bonjour
je suis nouvelle;
débutante (a 0) ;
j'aimerais savoir comment programmer les taches d'un robot manipulateur (avec mouvement prismatique linéaire):le pick and place
j'ai lu dans wikipidea la programmation d'un robot se fait en générale avec 2 manières:
1. la méthode historiquement utilisée d'apprentissage;
2. au la récente *la programmation hors-ligne* dont nous avons besoin d'un *logiciel de programmation* et un *simulateur*, pour visualiser le résultat de la programmation dans un environnement virtuel.
je veux faire un projet pour programmer le pick and place et voir le résultat dans un enivrement virtuel
svp quel est le logiciel(s) et le simulateur(s) pour programmer?, d'ou je vais commencer d'abord ? que est ce que je dois savoir avant de commencer de programmer!?les moteur, la taille de robot,la taille de ses segment....ext sont-ils important dans la programmation!?...........!?
un aide s'il vous plait
merci