95 réponses à ce sujet

[Leon]

Tu as fini de coder l'IA? En même pas 1 semaine? C'est une blague?

Qu'est-ce que tu entends par IA au fait?  C'est assez vaste comme terme.

 

Comme décrit dans le sujet ci dessous, j'utilise le simulateur Anykode Marilou. Mais il existe d'autres simulateurs, ça n'est pas la seule solution.

http://www.robot-maker.com/forum/topic/9109-projet-de-bipede-marche-dynamique/

http://www.anykode.com/index.php

 

 

J'attends avec impatience la suite des événements (et je prends du popcorn).

 

Leon.

[Ulysse]

Je viens de finir de coder l'I.A

Sérieux ?!?

[Oracid]

Bravo !
Personnellement, je n'y connais rien, mais j'apprécie la performance.

[ashira]

Hâte de voir ça en image..^^
Des détails sur cet IA?

[Oliver17]

+1

[Telson]

Impressionnant effectivement !

 

Tu devrais compléter ta présentation pour nous en dire plus sur tes connaissances en programmation et en développement.

 

Merci.

[Computer Mail]

Dans la mesure où cette I.A est appelée à adopter non uniquement des comportements préprogrammés mais surtout ceux qu'elle aura appris, pas grand chose n'était à coder. Pour plus de détails la vidéo sera plus parlante.

[Computer Mail]

Pour en revenir aux moteurs, les plus puissants 160watt à 30rpm font 256kg.cm, si ma roue dentée fait 5cm de rayon la contrainte sera de 255kg.cm / 5cm soit 51kg sur les dents et il paraitrait que ça pourrait au début de la mise en marche du moteur quadrupler, qu'en est-t'il ?

[ashira]

Si le couple max du motoreducteur est de 256kg par cm, quand tu passes de l'arrêt à un mouvement dans le pire des cas ton moteur n'arrive pas à bouger la charge et exerce son couple max.

La où les contrainte sur les dents risques d'augmenter c'est lors d'un changement de sens brutal et en charge, avec l'inertie tu peux dépasser le couple max du moteur. Et si ton engrenage à du jeu les dents se prendront des coups.
Tu as la référence du motoreducteur ?

[Computer Mail]

Non, je dois le fabriquer étant donné le prix des motoréducteurs en vente qui ne colle absolument pas à mon budget. Avec ce moteur par exemple https://hobbyking.co...ilt-by-dys.html qui prend en compte un rendement de 50% je cherche la formule qui donne la contrainte en kg sur les extrémités de la roue dentée directement fixé sur le rotor pour un rayon donné.

[Leon]

Je sens qu'il va me falloir beaucoup de popcorn pour suivre ce sujet...

 

Au fait, comment as-tu déterminé que les servomoteurs sélectionnés faisaient respectivement 5, 15 et 30W?

 

Leon.

[Computer Mail]

Watts en sortie / 2pi

 

La modélisation avance doucement, je ne trouve nulle part comment dupliquer un body (ensemble d'objet rigides dans anykode marilou) quelqu'un pourrait m'aider ?

[Computer Mail]

Voici un avant goût:

 

[Leon]

Il est un peu filiforme, mais c'est un bon début.

J'espère qu'on verra une démo de ton IA prochainement.

 

Amuse toi bien en tout cas.

 

Leon.

[Computer Mail]

Je viens de le terminer mais la simulation ne se lance pas, un problème de nombre d'objets trop important certainement. Je dois tout recommencer il y a un tas d'endroit où je pourrais optimiser, ce serait bien d'en profiter pour tester un autre simulateur en connaîtriez-vous d'autres pas mal ?

[Mike118]

V rep. 

[Ulysse]

Je peux me tromper mais ...

 

Le squelette du robot sera en bois de sapin

Pourquoi pas après tout, il n'y a pas d'obstacle à utiliser ce matériau.

 

l'I.A sera entièrement d'inspiration personnelle

je veux avec une assez bonne fidélité retranscrire l'agilité de cette machine qui est le corps humain.

C'est un bel objectif et c'est ambitieux. Vive l'ambition

 

 

les mouvement des deux caméras qui devront être d'une précision de l'ordre du 10ème de degré si ce n'est plus

Ce n'est pas vraiment utile, en vision c'est le capteur, l'objectif et l’algorithme qui font la précision, pas la mécanique.

 

 

pourra s'adapter par exemple à la locomotion au cas où il perdait un membre

Ou bien deux membres : Terminator continue à ramper même lorsqu'il ne lui reste que le tronc. Mais après tout ça peut s'envisager.

 

il pourra évidement marcher

évidement, évidement ... c'est tout de même beaucoup de travail. Il en faut des capteurs et du calcul pour ne pas se vautrer à chaque pas.

Bon d'accord, va pour la marche.

 

courir

Bien sur. Évidement. A cloche pied même.

 

ou sauter

... oui, par la fenêtre si on l'aide un peu.

 

 

Il sera capable de reconnaître une image, un visage, un objet et même sa silhouette

Là par contre ça tient sur quelques lignes de code. On remerciera au passage les développeurs qui mettent leur travail à la disposition de tous et nous simplifient la tâche.

 

Joints ensembles la fonction visuelle et motrice de ce robot pourra sans problème attraper un objet en vol

Et comme il court il pourra faire un tennis.

 

 

je ne vois toujours pas où se trouve la difficulté insurmontable dont on me parle partout

Probablement elle ne va pas tarder à se manifester.

 

Je l'admets, je suis en mode taquin et c'est pas bien. C'est que je ne crois pas à la réalisation de ce projet tel qu'il est présenté, même dans dix ans. On peut se fixer un objectif très ambitieux mais je pense que celui-ci est plutôt orienté "rêverie et cinéma". Néanmoins on ne peut pas interdire de rêver.

 

 

[Mike118]

bah... en simulation ça se fait... ( bon là tout de suite perso j'en suis pas capable )  V rep fait une bonne vidéo de pub =) 

[Computer Mail]

V rep.

 

Sauf erreur d'appréciation, je vois qu'il n'est pas possible d'avoir la version complète en évaluation, pour cette simulation j'aurais inconditionnellement besoin d'un capteur caméra, s'il n'est pas présent ça posera problème, je vais plutôt continuer sur marilou, merci quand même.

 

Je doute qu'aujourd'hui un logiciel permette de reconnaître un objet sous n'importe quel angle, inclinaison et distance (pas trop loin quand même) vu qu'une fois auparavant comme pourrait le faire l'humain.

[Computer Mail]

Le voici debout: