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Prototype robot humanoïd


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95 réponses à ce sujet

#61 Path

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Posté 23 mars 2017 - 08:09

M. Mail, tu as un github, ou autre, pour partager tout ça ?

Au delà de ma simple curiosité, il y a un problème avec ton sujet. Beaucoup de débutants sont là pour apprendre. Et tu fais passer des infos qui semblent erronnées. J'éspère que tu comprends qu'on ne fait pas un OS en quelques jours, même en équipe. En tout cas pas ce qu'on appelle généralement un OS. Pour cela je te remercie de bien vouloir partager et nous montrer de quoi tu parles quand tu parles d'OS.

Et globalement, pour recevoir, il faut partager. On est là pour ça.

#62 Leon

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Posté 23 mars 2017 - 08:35

+1

 

Leon.


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#63 cocothebo

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Posté 23 mars 2017 - 08:56

Salut,

 

C'est classe quand même...1 semaine pour coder une "IA" capable d'apprendre toute seule...maintenant disons 15 jours pour coder un OS (bon vu la définition donnée au dernier post, on doit pas parler de la même chose....).

Franchement, chapeau bas, moi pour espérer faire même pas 10% de ça, il me faudrait des mois de boulot...

 

J'me permets un petit doute, comment as tu pu coder ce que tu appelles OS, en full assembleur alors que tu ne sais à priori pas lire une datasheet ou savoir le niveau d'information qu'il te faut pour écrire le driver (pourtant tu as du forcément du écrire des drivers pour accéder au DD ou à la RAM)?

 

Ne voulant pas être juste négatif, on va dire que je suis dubitatif et que la proposition de Path est une bonne manière de nous montrer ce que tu as fait.



#64 Oracid

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Posté 23 mars 2017 - 08:57

Pour moi un programme qui se lance sans système d'exploitation est un système d'exploitation.

Je me souviens de mon premier micro ordinateur. C'était le Junior Computer que la revue Elektor avait proposé en montage à ses lecteurs.
Le up était un 6502 et on disposait de 256 octets de mémoire ram. Si, si...

Et bien, le premier programme que j'avais enregistré en langage machine à l'aide d'un clavier hexadécimal permettait de faire une addition sur 1 octet.
Il n'y a avait pas de système d'exploitation et pourtant ce programme tournait très bien.
C'est vrai qu'il ne fallait pas éteindre la machine, sinon il fallait tout recommencer. Mais ceci est une autre histoire...

#65 Ulysse

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Posté 23 mars 2017 - 09:04

 

Le système d'exploitation est terminé je n'ai plus qu'a incorporer les périphériques en commençant par la caméra

...

un programme qui se lance sans système d'exploitation est un système d'exploitation

 

rire_04.jpg

 

codé 100% en assembleur. Je n'ai pas besoin de plus pour mon projet.

 

rire_06.jpg

 

le robot sera capable d'assimiler tout seul, il aura bien entendu des actions primaires dans certaines situations que par abus de langage je pourrais nommer réflexes qui guideront ses comportements vers une entière autonomie.

 

 

rire_05.jpg

 

Autant de fraicheur ça fait du bien. Je ne me moque pas, je me détend ...

 

rire_09.jpg



#66 cocothebo

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Posté 23 mars 2017 - 09:07

hehe, 256 octets de ram c'est déjà bien ;)

 

Mine de rien, pas besoin de remonter trop loin, sur nos chers arduinos, la ram reste faible alors que les µP dessus sont des "moyens" de gamme dans les ATmega.

 

Actuellement je fais un peu de développement "carte à puce", et même les plateforme plutôt récente n'embarque pas non plus beaucoup de ram (de l'ordre de la 10aine de ko de ram), sachant que si on utilise le Java Card (sous ensemble Java pour la carte à puce), ça ne laisse guère plus d'1 ou 2 ko de RAM dispo pour les programmes.



#67 Path

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Posté 23 mars 2017 - 09:30

... Ulysse :) Tout le monde peut s'exprimer mais je ne voudrai pas que ton post serve d'exemple pour transformer le sujet de M. Mail en je sais pas quoi.

#68 Computer Mail

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Posté 24 mars 2017 - 09:47

Ma définition du système d'exploitation est solide, j'aimerais connaître la votre. Un système d'exploitation peut avoir tout un tas de fonctions, l'absence de certaines ou d'autres n'enlève pas son nom de système d'exploitation.

 

http://a.michelizza.free.fr/pmwiki.php?n=TutoOS.Bootsect

http://wiki.osdev.org/Setting_Up_Long_Mode

http://wiki.osdev.org/I/O_Ports

http://wiki.osdev.org/PCI

http://wiki.osdev.org/AHCI

http://stackoverflow.com/questions/3623608/real-mode-bios-routine-and-protected-mode

http://wiki.osdev.org/USB

http://wiki.osdev.org/Memory_Map_(x86)

http://stackoverflow.com/questions/4590078/how-can-i-write-directly-to-the-screen

 

Tout s'apprend.



#69 R1D1

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Posté 24 mars 2017 - 01:19

Dans le même style, comme Path, je suis curieux de ce que tu as implémenté comme IA et comme processus d'apprentissage.
Travaillant dans le domaine, je peux te dire que si tu as un système tel que tu le décris qui converge vers des comportements "intelligents" (comprendre "similaire à ceux de l'humain") en quelques jours, ça mérite une publi dans Nature ou Science.
Tout s'apprend, oui, mais pas forcément en un temps court :)
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#70 Computer Mail

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Posté 24 mars 2017 - 02:15

L'IA est grandement inspirée du système nerveux humain, j'ai pu survoler les algorithmes de neurones formels, l'algorithme que j'utilise est globalement différent avec des traits fatalement identiques les deux ayant pour ambitions de mimer le cerveau dans son fonctionnement.

 

Si mon IA est telle que je la décris la céder à des entités qui meuvent le monde me parait une idée naïve pour ne pas être grossier.

 

Ces mêmes entités estiment l’avènement d'une IA semblable à la mienne pour 2030, j'espère avoir la réponse à ma question précédente d'ici là.



#71 cocothebo

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Posté 24 mars 2017 - 02:40

Donc si je résume bien, tu as codé en allé suis sympa 2 semaines, une IA qui a priori tout le monde scientifique et ses 100aines de chercheurs ne pense ps atteindre avant 15 ans?

 

Mes respects les plus sincères...

 

Mais donc ma question (surement bête, mais moi j'ai pas un niveau > au monde), que fais tu ici? quoi plus précisément, comment se fait il que tu aies autant de questions sur des sujets  beaucoup mais beaucoup plus simples? 

 

 

(En passant non ta définition d'OS n'est pas "solide", vu que tu donnes des liens sur osdev, lis donc l'introduction...)

 

 

Pour ta question (laquelle?) sur la datasheet? demande à ton IA, si elle imite bien le cerveau, elle saura te répondre... En étant plus gentil, demande à Block il a posé la même question avec la même démarche et incohérences que toi...

(Sinon a priori n'ayant que survolé très succintement la datasheet, ya la description des registres de la cam, donc oui ca devrait suffire, mais si tu sais pas si c'est suffisant je vois pas comment tu peux écrire le driver)



#72 Leon

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Posté 24 mars 2017 - 06:51

Vu la qualité (médiocre) des interventions de ComputerMail, je laisse tomber, je quitte ce sujet. Au revoir.

 

C'est du gros bullshit.

 

Je vous laisser jouer avec lui. Personnellement, je ne trouve plus ça drôle.

Il y a des limites dans le foutage de gueule, elles ont été largement franchies.

 

Leon.


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#73 Path

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Posté 24 mars 2017 - 08:46

Complètement d'accord avec Leon.

Tant que tu ne montre rien, ce ne sont que des mots. Ce n'est pas intéressant et je perds mon temps.

M. Mail, je te laisse avec tes phantasmes.



#74 Ulysse

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Posté 24 mars 2017 - 08:51

Je peux rester pour jouer un peu ?

#75 Telson

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Posté 24 mars 2017 - 10:04

J'ai la mâchoire qui traine par terre tellement tes compétences semblent dépasser les nôtres.

 

Alors je pense que tu te dois de nous apporter une réponse à ces deux questions :

 

1- quel est ton niveau d'étude?

 

2- quelle est ton expérience professionnelle?

 

Et pas de langue de bois...Cela nous permettrait de mieux appréhender ton projet....

 

MERCI.



#76 Computer Mail

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Posté 25 mars 2017 - 03:49

http://www.futura-sciences.com/tech/definitions/informatique-systeme-exploitation-11820/ je reste sur mes positions

 

cocothebo merci pour ta réponse.

 

Et la vidéo arrive.



#77 Melmet

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Posté 25 mars 2017 - 04:12

Tu fais que montrer le travail d'autres personnes!
Le tiens il est ou ton travail?! 

Je crois avoir lus plus d'une fois qu'ont te demande de montrer ce QUE tu as fait. Or je vois pas ton travail...  :kez_13:  :kez_13:  :kez_13:


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#78 Telson

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Posté 25 mars 2017 - 11:48

J'ai la mâchoire qui traine par terre tellement tes compétences semblent dépasser les nôtres.

 

Alors je pense que tu te dois de nous apporter une réponse à ces deux questions :

 

1- quel est ton niveau d'étude?

 

2- quelle est ton expérience professionnelle?

 

Et pas de langue de bois...Cela nous permettrait de mieux appréhender ton projet....

 

MERCI.

 

Toujours pas de réponse ................



#79 R1D1

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Posté 27 mars 2017 - 09:57

Houlà, houlà, ça s'envenime par ici !

Je pense que l'ensemble des messages postés dernièrement reflète bien les interrogations de chacun sur la réalité de ce qu'avance Computer Mail.
Aucun problème avec les doutes, mais je vous prierai de rester polis et respectueux les uns des autres. Si vous n'y croyez pas, pas la peine de d'acharner : le message est passé.

À Computer Mail : comme te l'ont dit la plupart des intervenants sur ce sujet (dont moi), ce que tu prétends avoir fait semble irréaliste vis-à-vis du travail à fournir. On ne code pas un OS ou une IA apprenante en une semaine. Et dans l'hypothétique cas où ça serait vrai, ça n'est probablement pas auprès d'un forum de robotique amateur qu'on vient chercher de l'aide dans ce cas (toute qualité du forum mise à part).
Ou bien tu peux avancer des preuves de ce que tu dis (très bien), sinon j'invite les autres membres à arrêter d'intervenir ici, ça ne fera que remonter ce topic devant d'autre qui ont du contenu concret.


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#80 Computer Mail

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Posté 28 mars 2017 - 09:17

Comprenez bien que les questions que je pose sont d'ordre technique qui sans avoir auparavant touché au domaine de la robotique sont quelque peu difficile à appréhender instinctivement. Ce que j'avance est une IA fonctionnelle a fortiori inédite mais à aucun moment des connaissances en robotique d'où ma présence accentuée sur ce forum. De la même saveur que dans mes interventions passées je posterai des photos lorsque le robot sera complètement monté, partiellement si vous le désirez compte-tenu du temps plus long une fois passé dans le réel, pour l'instant je n'ai aucun matériel mais je peux vous faire une photo de mon multimètre.

 

À la vue de mes questions qui intrinsèquement demandent des réponses agressives je vais tenter pour éviter de diluer cette atmosphère de poser toutes les interrogations que j'ai en ce moment en une fois, mes interrogations techniques sur la conception du robot, car c'est vers quoi ce forum est tourné en premier lieu, apporter de l'aide à des projets robotiques sans en contre-partie mettre l'initiateur en danger évident à la divulgation de points importants relatifs au modus operandi détaillé de son IA novatrice.

 

La batterie, ceci https://www.amazon.c.../dp/B00GWCEZ60 doit distribuer l'énergie dont ont besoin 15 servomoteurs 50kg.cm 60rpm (50 watts en entrée), 45 en moyenne de 30 watts en entrée unité ainsi qu'un ordinateur de bureau embarqué qui demande une alimentation 200 watts en entrée. La batterie est-elle selon vous correctement dimensionnée et je ne vois rien faisant référence à sont autonomie, comment pourrais-je en prendre connaissance ?

 

La caméra http://www.robotshop.com/en/arducam-640x480-03-mp-lens-ov7675-cmos-camera-module-w--adapter-board.html, je ne vois aucune mention de la connectique exploitée, sauriez-vous quelle-est-elle ?

 

Le microphone, je trouve ce genre d'objet http://www.gotronic.fr/art-micro-miniature-m310-21022.htm, comment suis-je censé le relier à ma carte mère ?

 

L'accéléromètre http://www.gotronic.fr/art-accelerometre-3-axes-ef03083-23506.htm et le haut-parleur http://www.robotshop.com/eu/fr/haut-parleur-carte-circuit-imprime.html question similaire à celle du microphone.

 

Interférences électromagnétiques possibles dus aux servomoteurs en marche, comment calculer leur impacte et potentiellement s'en prémunir ?






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