Bonjour,
en voulant simuler un robot de 2 degré de liberté (rotoide), j'ai des bugs Je pense qu'ils sont liés à ma mise à jour des vitesses / positions angulaires:
Grâce à la dynamique du robot, je calcule l'accéleration "ddq(t)", et je calcule:
vitesse angulaire: dq(t) = dq(t-1) + dt*(ddq(t))
position angulaire: q(t) = q(t-1) + dt*(dq(t))
pouvez vous me dire si c'est correcte, et ce pour n'importe quel angle ?
