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Au sujet des encodeurs du Kit moteur GM25-370CA


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10 réponses à ce sujet

#1 Chris80

Chris80

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Posté 06 mars 2017 - 03:02

Bonjour,

 

J'utilise 2 moteurs GM25-370CA avec une roue folle sur chassis de robot sans utiliser les encodeurs pour l'instant. Les moteurs sont gérés avec une carte "Arduino motor shield". 

Les 2 moteurs ont une vitesse de rotation légèrement différente, du coup le robot ne roule pas droit.

Je pense que pour résoudre ce problème, il faut asservir les moteurs en vitesse. D'où ma question :

Combien d'impulsions y a t'il pour un tour de moteur ou de roue ?

merci

Chris



#2 Path

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Posté 06 mars 2017 - 03:58

Si tu n'as pas l'info de ton fournisseur, tu peux mesurer. Tu branche les encodeurs sur les interruptions de l'arduino. Tu le fais avancer d'une distance égale au périmètre d'une roue. Tu obtient le nombre d'impultions sur un tour.

#3 Mike118

Mike118

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Posté 06 mars 2017 - 04:11

Voici un code d'exemple pour utiliser les encodeurs. 

 

 

 

Nous sommes en train de mettre en place des codes d'exemple pour contrôle PID =) . 

Des tutoriels vont être bientôt publié dans les jours ( < 2 semaines) qui viennent =)


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#4 Chris80

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Posté 06 mars 2017 - 05:18

Merci pour les infos, je vais essayer ça.

J'ai acheté ces moteurs dans la boutique de Robot maker et naïvement, je pensais que ces infos étaient connues et je n'ai pas cherché.

Merci pour votre rapidité.

@+

Chris



#5 Mike118

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Posté 06 mars 2017 - 05:51

En fait le fabricant ne nous les a pas ( pas encore ? )  donné et j'ai pas eu le temps de faire le test moi même. 

L'objectif de la boutique est de fournir ces informations là. fichiers CAO etc... mais ça demande un peu de temps, plus vous soutiendrez la boutique et plus il y aura le contenu qui va bien avec les produits ;) et pour chaque question posé nous faisons en sorte de répondre et de compléter les fiches produits si besoin. =)

 

Bref en attendant de pouvoir te donner la réponse on t'a donné la méthode à employer pour trouver la réponse par toi même  =) 


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#6 gerardosamara

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Posté 18 mai 2017 - 10:11

Ce type de moteur exite en 3 versions , cf datasheet fabricant

 

http://www.ttmotor.com/productshow.php?sid=208&id=137

 

La fiche produit de la boutique est à mettre à jour pour indique lequel est vendu .

 

Corriger aussi  "Vitesse du moteur à vide "   


Pura vida

 

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#7 Mike118

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Posté 19 mai 2017 - 02:58

Merci ! Les corrections ont été apportées ! 

 

Du coup chris, as désormais toutes les réponses à tes questions ? Où en est ton robot ? =)

J'espère que tu as vu les tutoriels qui on été fournis sur comment utiliser un asservissement PID pour contrôler un moteur CC par la suite et que cela a pu t'aider ! =) 


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#8 gerardosamara

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Posté 19 mai 2017 - 04:46

@mike118 ,

 

Merci pour la mise à jour.

 

J'ai relevé une erreur de lien dans ce tuto .. http://www.robot-maker.com/shop/blog/33_Asservir-moteurs-courant-continu-PID.html

 

Comme actionneur j'ai choisis un moteur à courant continu qui sera piloté par un driver prévu à cet effet. Le moteur est équipé d'un encodeur dont vous avez appris à vous servir dans le tutoriel sur les encodeurs, le code présenté reprend en partie celui présent dans ce tutoriel.

 

Le lien vers l'article "tutoriel sur les encodeurs " est cassé :

 

Page introuvable

La page que vous avez demandée n'existe plus.


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#9 Mike118

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Posté 19 mai 2017 - 09:30

Merci, j'ai corrigé ! 

 


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#10 gerardosamara

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Posté 29 septembre 2018 - 11:15

Autre question sur ce moteur :

 

La tension nominale du modèle vendu par la boutique est de 12V  mais quelle est la tension minimum necéssaire pour que le moteur tourne ?

Cela a un impact sur le choix de la batterie , par ex Lipo 3S  ( 11.4V ) et Lipo 2S (7.6V)  ?

 

Si c'est le cas , il me faut remplacer la batterie Lipo 2S par une Lipo 3S.


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#11 gerardosamara

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Posté 03 octobre 2018 - 04:24

Après test avec une Lipo 2S  , l'alimention de ces moteurs par une Lipos 2S fonctionne , mais la tension délivrée aux moteurs ne sera jamais la tension nominale de 12V et donc les moteurs ne pourront pas tourner à leur vitesse max.


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