Bonjour,
J'utilise 2 moteurs GM25-370CA avec une roue folle sur chassis de robot sans utiliser les encodeurs pour l'instant. Les moteurs sont gérés avec une carte "Arduino motor shield".
Les 2 moteurs ont une vitesse de rotation légèrement différente, du coup le robot ne roule pas droit.
Je pense que pour résoudre ce problème, il faut asservir les moteurs en vitesse. D'où ma question :
Combien d'impulsions y a t'il pour un tour de moteur ou de roue ?
merci
Chris