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Ramasse balle de tennis : Repérer une zone connue


7 réponses à ce sujet

#1 Cosi

Cosi

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Posté 24 mars 2017 - 09:19

Bonjour, dans le cadre d'un projet je doit réaliser un robot pouvant ramasser des balles de tennis de manière semi-autonome.

J'ai réussi a faire la partie motorisation et les autres petite partie mais il me reste un gros problème :

J'aimerai qu'après avoir ramassé une balle, le robot vienne se replacer a coté du filet, un peu comme un ramasseur de balle se replace après avoir prit une balle.

La seule solution que j'ai est de placé des "balises" au sol un peu comme les aspirateurs robot mais rien n'est expliqué sur internet et je n'ai aucune idée de comment sa marche.

Voila, merci d'avance si vous avez une idée smile.png



#2 Path

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Posté 24 mars 2017 - 09:34

Salut, tu as prévu des encodeurs sur tes roues ? C'est des pas à pas ?

#3 Ulysse

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Posté 24 mars 2017 - 01:50

Si j'ai bien saisi ça se présente sous la forme d'un engin mobile piloté par un opérateur (avec une radiocommande ? ) pour le ramassage de balles, et tu souhaites un retour à la base automatique ? Est-ce bien ça ?



#4 Oracid

Oracid

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Posté 24 mars 2017 - 02:47

Excellente idée !
Je m'en veux de ne pas y avoir pensé.
J'attends la suite avec impatience.

#5 Mike118

Mike118

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Posté 24 mars 2017 - 10:49

Pour la détection de la balle, pour ce genre de chose une pixy ( ou cmucam V5 ) ça marce plutôt bien ! =)

 

après pour les balises par contre là ça revient vite cher ... Je connais Pozyx et mavelmind ... Un en UWD l'autre en Ultra sons , mais il en existe quelques autres ... Après il y a aussi moyen de jouer avec un lidar =) . 

Sur quelle zone souhaite tu te repérer ?


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#6 Cosi

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Posté 29 mars 2017 - 08:30

Merci de vos réponse, oui le but était bien de faire un retour a la base automatique, mais en fait je ne suis qu'en terminale SI et ce projet était mon projet de fin d'année.

 

Du coup je me rend compte que je n'ai pas les compétences nécessaire, mon prof m'a orienté vers un robot télécommander par Bluetooth à la place.

 

Merci quand même pour vos réponses :)



#7 Mike118

Mike118

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Posté 08 juin 2018 - 11:57

Aujourd'hui il y a un robot qui ramasse des balles de tennis qui a été développé ;)  

 

Ils t'ont piqué ton projet :P


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#8 thermo_nono

thermo_nono

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Posté 09 juin 2018 - 12:18

Justin il les rattrape avant qu'elles ne touchent le sol et en plus il peut bosser à la buvette pendant la mi-temps. 





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