109 réponses à ce sujet

[Ulysse]

La société "Le garage d'Ulysse " propose :  Moteur dunkermotoren GR 63X25, 24V et son réducteur 88851 (36:1)

 

Mais là on déplace une voiture ...

 

[yougo]

Ahahahaah désolé trop cher pour moi 

 

je crois que je vais me rabattre sur le servo 

ASMC-03A

 

il semble bon, 110 kg  et 60° en 0.12 sec !

vidéo a l'apui 

 

 

https://fr.aliexpres...1899809165.html

[Oliver17]

Bon, juste comme ça on ne sait jamais, j'étais tombé il y a un moment sur ça 

 

https://fr.aliexpres...a0-3974600fc726

 

Gros couple, pas trop cher reste à voir si cela peut t'aider Yougo.

 

Ps : J'ai quelques servomoteurs de cette marque, et j'en suis très content (pour l'instant), je dirais qu'il y a quasi peu de jeu, bon après je ne suis pas un fin spécialiste en la matière mais à force de vous lires, j'apprend

 

Edit : outch, sympa la vidéo.

[Oracid]

Oula non je cherche des moteurs avec plus de 50kg/cm MINIMUM regarde les liens de mon premier post les servo ont du 110 kg/cm

Ton premier et ton deuxième lien proposent des servos qui ont un couple du même ordre de grandeur que les gros servos Lego, autour de 50N.cm
Ton troisième lien, effectivement, va jusqu'à 300kg.cm, mais il pèse plus de 500g, contre 75g. On est pas dans la même cour là.

Tu parlais du robot Cassie. J'ai un doute là ! Sans le bras, Spot Mini fait environs 25kg, avec le bras 30kg. Mais j'aimerais bien connaître le poids des batterie. Faut voir...
C'est marqué dans le descriptif :

[yougo]

Intéressant merci olivier ! 

 

le servo que j'ai en vue  fait 550 g environs 

 

https://fr.aliexpres...1899809165.html

 

donc *8 ca nous fait 4kg 400

 

ok la batterie pèse , mais pas non plus assez pour aller toucher les 25kg affichez par le spotMini 

 

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Niveau batterie , j’étais en stress mais beaucoup de lipo sont capables de fournir les 3 A que demandent les 8 servo [soit 24A captain obvious ! ] pour 24V c'est pas si rare 

[Oracid]

Tu m'as convaincu Yougo. Il est pas mal ton servo. Voici une vidéo qui montre ses capacités.

Oliver17, ton servo est à peine plus puissant qu'un gros servo Lego.

[Telson]

Énorme !!!

 

On reconnait les personnes qui prennent souvent l'avion....Le pèse valise..........

[Ulysse]

Je suis bluffé devant la puissance / rapidité / dimension de ce modèle. C'est un peu bruyant mais tant pis ça reste très bon. On peut réellement envisager de bien travailler avec ça.

 

Et comme c'est aussi valable pour un quadrupède, 'tention ça va finir par beaucoup me plaire ...

[yougo]

Ahahah , bon ben j'ai plus qu'a 1) passer le bac 2) lever les fonds 3)faire marcher tout ça 

 

JUSTE AU CAS OU DES GENS VEUILLENT ACHETER : 

 

Il y a plusieurs modèles ceului dont je parle (110km/cm + 60°/sec) est le modèle  ASMC

 

le AMSE présenté dans la vidéo d'Oracid est plus lent 

[Ulysse]

Avez-vous remarqué ? L'arbre traverse le module, il est accessible côté circuit électrique. C'est d'ailleurs indiqué "Allow a shaft" sur la documentation mécanique.

On peut donc coupler l'arbre avec un potentiomètre (comme c'est le cas sur le modèle 380 kG) pour être renseigné sur la position. On s’approche du servomoteur ;-)

 

 

Et là je me dis : "je démonte un petit servo pas cher, je récupère juste la partie potard + commande électrique, je branche ça sur l'ASMC et voilà facile j'ai fini le travail". Bon, on peu rêver non ?

 

 

[Oracid]

On sapproche du servomoteur ;-)

Je ne comprends pas, il s'agit bien d'un servo, ici. Il doit donc bien y avoir un potentiomètre ou l'équivalent en numérique.
Par ailleurs, tu peux avoir la position sur la broche du haut à droite(4-position output).

[Ulysse]

ha, certainement oui, il doit bien y avoir un capteur caché quelque part. Curieusement je ne vois aucune connexion électrique apparente, peut être sous la face cachée du circuit ? Parce que sans réel retour d'information par un capteur quelconque ça serait de la magie. Et ça la magie je n'y connais pas grand chose. Du coup plus rien à faire ? Merveilleux ..

[Oracid]

JUSTE AU CAS OU DES GENS VEUILLENT ACHETER : 
Il y a plusieurs modèles ceului dont je parle (110km/cm + 60°/sec) est le modèle  ASMC

C'est vrai que c'est tentant !
Je suppose que ton choix se porte sur le ASME-02A qui est 0.12s/60° et 110kg/cm, alors que le ASME-02B est à 0.5s/60° et 180kg/cm (Starting Torque)
Attention, cela fait une différence !

[yougo]

Exactement Oracid  

[Oracid]

Et bien, je pense que grace à Yugo, on a trouvé un servo de référence pour des réalisations d'une certaine envergure.
Je rappelle ici les caractéristiques les plus importantes, n'hésitez pas à me corriger si je me trompe :

- lien : https://fr.aliexpres...1899809165.html
- fabricant : MLLSE
- référence : ASMC-03A
- prix : $65 (port gratuit)
- couple (starting torque) : 110kg/cm
- couple de maintien (holding torque) : 90kg/cm
- couple de blocage (stalled torque) : ?
- vitesse (rated speed) : 0.12s/60°
- angle :300°
- tension : 11V à 24V
- courant à vide (No-load current) : 400mA
- poids : 550g

Maintenant que l'on a une référence, la question est, y a t-il un autre produit pouvant tenir la comparaison ou est-il raisonnable d'en réaliser un ?

Le servo proposé par Oliver17 ne peux pas tenir la comparaison, ici le lien en anglais https://www.aliexpre...1d-6fcb6317a0decar il s'agit du "stalled torque", couple de blocage à environ 60kg/cm ce qui est l'ordre de grandeur du servo Lego qui pour information a un couple de 16,7N/cm alors que son couple de blocage est de 50N/cm. Mais attention l'auteur de ces relevés précise que le couple de blocage est une mesure très imprécise, et c'est pas un débutant.

<attention, j'ai modifié la référence, il s'agit bien du ASMC-03A, même si dans les spécifications ils parlent du ASMC-02A qui doit être une ancienne référence>

[Oracid]

En complément au poste ci-dessus, je voudrais vous montrer un moteur RC du même fabricant, ce n'est pas un servo, mais...

- lien : https://fr.aliexpres...0608.0.0.inMmoy
- fabricant : MLLSE
- référence : APO-Z1A
- prix : $65 (port gratuit)
- couple (torque) : 200kg/cm
- couple de blocage (stalled torque) : ?
- vitesse (speed) : 80rpm
- angle : rotation
- tension : 11V à 24V
- courant à vide (No-load current) : 30mA
- poids : 550g

A 2'15, si j'ai bien compris on peut l'utiliser comme un servo. Si quelqu'un pouvait confirmer ?

[Oracid]

Voici un autre servo encore plus puissant, il s'agit du ASME-MXA de la même société.

- lien : https://fr.aliexpres...0615.0.0.1x4S8S
- fabricant : MLLSE
- référence : ASME-MXA
- prix : 99,65 (port gratuit)
- couple (starting torque) : 260kg/cm
- couple de maintien (holding torque) : 220kg/cm
- couple de blocage (stalled torque) : ?
- vitesse (rated speed) : 0.12s/60°
- angle :3600° (je suppose qu'il peut faire 10 tours!?)
- tension : 12V à 24V
- courant à vide (No-load current) : 500mA
- poids : 600g

Le ASME-MXA est donc plus de 2 fois plus puissant que le ASMC-03A avec la même vitesse.

[Oliver17]

C'est super intéressant tous ça, ça donne envie de tester, mais bon, chaque chose en sont temps ^^

 

Merci les gars, il faudrait mettre ça en lien "ce type de moteur" pour ne pas perdre se fils dans le temps.

[yougo]

Oui je suis vraiment contant d'avoir trouver cette gamme de servos , si elle tien les promesses annoncées ça pourrait clairement être des références  ( Bon je vais contacter l'entreprise pour me faire payer en tant que porte parole en France moi     )

[Oracid]

Ces servos sont très importants, merci Yugo. Pour moi, c'est une découverte, peut-être existait-il l'équivalent précédemment, en tous ca, je n'en avais pas la connaissance.

Pour ceux que cela intéresse, il est possible avec ce genre de servos de faire un char comme mon prototype en Lego, ici http://www.robot-maker.com/forum/topic/10713-lego-ev3-big-and-light-tank-climber-12/d'une taille de 85cm et de 2,5kg.
Dans mon prototype j'utilisais 4 servos, ici 2 seraient suffisants et en plus, vous aurez une grosse réserve de puissance.
Certes, ce ne sera pas le char de Levend, mais quand même une belle bête.
Vous pourriez même envisager de mettre un bras articulé.

En résumé, faire un vrai char robot, sans se ruiner est aujourd'hui, parfaitement faisable.

Pour ce qui est d'un bipède, je ne sais pas, mais pour un quadrupède du type SpotMini, et bien je suis très tenté...