Aller au contenu


Photo
- - - - -

Comment ça marche : la boite de vitesse ?


19 réponses à ce sujet

#1 levend

levend

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 5 572 messages
  • Gender:Male
  • Location:Vendée
  • Interests:Robotique, informatique, architecture et patrimoine...

Posté 29 mars 2017 - 08:01

Je réfléchi à la création d'une boite de vitesse pour un de mes robots.

J'ai trouvé plusieurs modèles : https://www.andymark...sions-s/202.htm .

Mais je n'arrive pas à comprendre comment ça marche alors si quelqu'un peut m'éclairer ...

EVO-2-UH3_500anm1.png

Je ne veux pas en acheter une parce que c'est trop cher, pas assez costaud et inadapté à mes moteurs sans compter qu'il m'en faut plusieurs :D


Imprimante 3D : Prusa i3 (MK1) + CR-10S + CR-10 S5 + Artillery Sidewinder X2 + CR-30 + Elegoo Mars + Anycubic Wash & cure 2 + Phrozen Sonic Mega 8K + Phrozen Cure Mega

#2 Melmet

Melmet

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 1 519 messages
  • Gender:Male
  • Location:Saint-Sozy (46200)

Posté 29 mars 2017 - 08:12

Tu connais le principe de réduction de vitesse avec les pignons?

Ben la c'est pareil, y a 1 ou plusieurs pignons qui peuvent bouger sur un axe et s'accoupler avec d'autres qui ont un rapport différent.

voila en gros c'est cela.


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#3 levend

levend

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 5 572 messages
  • Gender:Male
  • Location:Vendée
  • Interests:Robotique, informatique, architecture et patrimoine...

Posté 29 mars 2017 - 08:16

Je n'arrive pas à comprendre déplacer le pignon sur un axe avec les différences de rapport ou de taille de pignons :(


Imprimante 3D : Prusa i3 (MK1) + CR-10S + CR-10 S5 + Artillery Sidewinder X2 + CR-30 + Elegoo Mars + Anycubic Wash & cure 2 + Phrozen Sonic Mega 8K + Phrozen Cure Mega

#4 Jekert

Jekert

    Auteur

  • Modérateur
  • PipPip
  • 223 messages
  • Gender:Male

Posté 29 mars 2017 - 08:21

J'ai trouvé cette animation que je trouve plutôt bien faite à propos des boites de vitesses : http://www.larousse.fr/encyclopedie/animations/Bo%C3%AEte_de_vitesses/1100326


Mon blog  ------  101robotics.com

Ouvrage    -----  Guide pour débuter avec Arduino

Ancien Blog  --  Journal d'un Arduinaute


#5 Melmet

Melmet

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 1 519 messages
  • Gender:Male
  • Location:Saint-Sozy (46200)

Posté 29 mars 2017 - 08:26

https://www.youtube....h?v=Usx6bIKEIb4

 

J’espère que ca va t'aider.


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#6 levend

levend

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 5 572 messages
  • Gender:Male
  • Location:Vendée
  • Interests:Robotique, informatique, architecture et patrimoine...

Posté 29 mars 2017 - 08:44

C'est simple :D

 

:laugh1:

 

Merci pour vos réponses.


Imprimante 3D : Prusa i3 (MK1) + CR-10S + CR-10 S5 + Artillery Sidewinder X2 + CR-30 + Elegoo Mars + Anycubic Wash & cure 2 + Phrozen Sonic Mega 8K + Phrozen Cure Mega

#7 levend

levend

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 5 572 messages
  • Gender:Male
  • Location:Vendée
  • Interests:Robotique, informatique, architecture et patrimoine...

Posté 29 mars 2017 - 09:38

Maintenant je cherche les pignons et là c'est pas si simple que ça, le pignon moteur est difficile à trouver (axe 19mm).


Imprimante 3D : Prusa i3 (MK1) + CR-10S + CR-10 S5 + Artillery Sidewinder X2 + CR-30 + Elegoo Mars + Anycubic Wash & cure 2 + Phrozen Sonic Mega 8K + Phrozen Cure Mega

#8 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 6 732 messages
  • Gender:Male

Posté 30 mars 2017 - 06:09

Je me demande si avec un moteur électrique, en hachant le courant, ce ne serait pas plus simple.
Il suffirait de diminuer la largeur des créneaux quand le robot prend de la vitesse, et ainsi profiter de son inertie.

#9 Melmet

Melmet

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 1 519 messages
  • Gender:Male
  • Location:Saint-Sozy (46200)

Posté 30 mars 2017 - 06:32

Maintenant je cherche les pignons et là c'est pas si simple que ça, le pignon moteur est difficile à trouver (axe 19mm).

C'est pour faire quoi au juste ?


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#10 Budet

Budet

    Membre passionné

  • Membres
  • PipPipPip
  • 366 messages
  • Gender:Male
  • Location:69

Posté 30 mars 2017 - 08:50

Si t'es pignons sont suffisamment gros je pense que ça serait plus facile pour toi de les imprimer, ça te permettrait de d'avoir les dimensions de ton choix. En fonction de ton logiciel de CAO tu peux en trouver des paramétrés, donc pas besoin de t'embêter à les modeliser



#11 levend

levend

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 5 572 messages
  • Gender:Male
  • Location:Vendée
  • Interests:Robotique, informatique, architecture et patrimoine...

Posté 30 mars 2017 - 10:58

C'est pour l'entrainement des roues de mon robot dont les moteurs sont des IG90. SuperDroid m'a conseillé de ne pas dépasser les 3/4 de la vitesse de rotation du moteur pour la vitesse de rotation des roues (donc réduction de rapport 3/4) et même de réduire la vitesse si mon robot était plus lourd.

La vitesse serait de 8,2Km/h avec le rapport de 3/4 et 5,4Km/h avec un rapport de 1/2 avec des roues mais si je prend la taille en dessous je descend les vitesse à 5,9Km/h (3/4) et 4.9Km/h (1/2), donc je préfèrerais avoir plusieurs rapports.

J'avais pensé à un système comme les dérailleurs de vélo mais ça ne convient pas.

 

Pas question de mettre des pignons plastiques sur ce robot, à vide il devrait avoisiner les 100 / 150Kg et presque le double en charge.


Imprimante 3D : Prusa i3 (MK1) + CR-10S + CR-10 S5 + Artillery Sidewinder X2 + CR-30 + Elegoo Mars + Anycubic Wash & cure 2 + Phrozen Sonic Mega 8K + Phrozen Cure Mega

#12 levend

levend

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 5 572 messages
  • Gender:Male
  • Location:Vendée
  • Interests:Robotique, informatique, architecture et patrimoine...

Posté 31 mars 2017 - 10:47

Pour les pignons ce serait parmi ceux-là, et cela pour l'embrayage/débrayage des pignons.

Le problème qui me reste c'est l'axe hexagonal, j'y réfléchi.


Imprimante 3D : Prusa i3 (MK1) + CR-10S + CR-10 S5 + Artillery Sidewinder X2 + CR-30 + Elegoo Mars + Anycubic Wash & cure 2 + Phrozen Sonic Mega 8K + Phrozen Cure Mega

#13 levend

levend

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 5 572 messages
  • Gender:Male
  • Location:Vendée
  • Interests:Robotique, informatique, architecture et patrimoine...

Posté 05 mai 2017 - 10:35

Dans mon stock j'ai trouvé une chose intéressante :

bv1.jpg bv2.jpg

 

3 vitesses, ça devrait m'aider pour construire la mienne...


Imprimante 3D : Prusa i3 (MK1) + CR-10S + CR-10 S5 + Artillery Sidewinder X2 + CR-30 + Elegoo Mars + Anycubic Wash & cure 2 + Phrozen Sonic Mega 8K + Phrozen Cure Mega

#14 Melmet

Melmet

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 1 519 messages
  • Gender:Male
  • Location:Saint-Sozy (46200)

Posté 06 mai 2017 - 07:45

Pignons plastique, tu pense que ça va être solide pour ton appli?


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#15 levend

levend

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 5 572 messages
  • Gender:Male
  • Location:Vendée
  • Interests:Robotique, informatique, architecture et patrimoine...

Posté 06 mai 2017 - 11:06

Ce que j'ai trouvé c'est juste pour servir un peu de modèle mais les pignons en plastique sur mon robot, ce n'est même pas la peine d'y penser.


Imprimante 3D : Prusa i3 (MK1) + CR-10S + CR-10 S5 + Artillery Sidewinder X2 + CR-30 + Elegoo Mars + Anycubic Wash & cure 2 + Phrozen Sonic Mega 8K + Phrozen Cure Mega

#16 levend

levend

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 5 572 messages
  • Gender:Male
  • Location:Vendée
  • Interests:Robotique, informatique, architecture et patrimoine...

Posté 28 mai 2017 - 01:09

Bon, j'ai fait mon choix de pignons pour une boite 3 vitesses.

Avec les roue de 18" , les vitesses max seront de 2,74km/h en 1ère, 7,30km/h en 2ème et 8,21km/h en 3ème

Avec les roue de 13" , les vitesses max seront de 1,98km/h en 1ère, 5,27km/h en 2ème et 5,93km/h en 3ème

 

Il faudrait peut-être que je revois pour les 13" :D


Imprimante 3D : Prusa i3 (MK1) + CR-10S + CR-10 S5 + Artillery Sidewinder X2 + CR-30 + Elegoo Mars + Anycubic Wash & cure 2 + Phrozen Sonic Mega 8K + Phrozen Cure Mega

#17 arobasseb

arobasseb

    Membre chevronné

  • Administrateur
  • PipPipPipPip
  • 737 messages
  • Gender:Male
  • Location:BORDEAUX (33)
  • Interests:Informatique, robotique et sciences technique en générale.

Posté 28 mai 2017 - 09:01

Un système de variateur comme dans les scooters ne pourrai pas convenir pour ce que tu veux faire ? tu aurais en plus une vitesse plus lisse et qui s'adapterai en fonction de la charge.



#18 levend

levend

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 5 572 messages
  • Gender:Male
  • Location:Vendée
  • Interests:Robotique, informatique, architecture et patrimoine...

Posté 28 mai 2017 - 04:22

Superdroid m'a conseillé un rapport de réduction de 3/4 avec ces moteurs pour le poids indiqué mais c'était le poids à vide donc en pleine charge le poids devrait doubler par conséquent le rapport de réduction doit être encore plus important, tout ça parce que le couple des moteurs n'est pas suffisant donc même avec un variateur ce ne sera pas suffisant.


Imprimante 3D : Prusa i3 (MK1) + CR-10S + CR-10 S5 + Artillery Sidewinder X2 + CR-30 + Elegoo Mars + Anycubic Wash & cure 2 + Phrozen Sonic Mega 8K + Phrozen Cure Mega

#19 Forthman

Forthman

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 1 379 messages
  • Gender:Not Telling
  • Location:Montauban (82)

Posté 29 mai 2017 - 01:50

Tu serais surpris pas la puissance transmissible par des pignons en plastique (acetal)

les avantage du plastique sont :

- très peu de lubrification, voire pas du tout si la vitesse n'est pas trop élevée

- réduction du bruit

 

Dans le cas de réductions à étages, il est aussi possible de ne placer des pignons aciers que

sur les extrémités (le coté le plus rapide, et le coté avec le plus de couple)



#20 levend

levend

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 5 572 messages
  • Gender:Male
  • Location:Vendée
  • Interests:Robotique, informatique, architecture et patrimoine...

Posté 29 mai 2017 - 05:19

J'ai eu une mauvaise expérience avec du plastique alors là pour entrainer un robot d'environs 200Kg (charge incluse), je choisi le métal.


Imprimante 3D : Prusa i3 (MK1) + CR-10S + CR-10 S5 + Artillery Sidewinder X2 + CR-30 + Elegoo Mars + Anycubic Wash & cure 2 + Phrozen Sonic Mega 8K + Phrozen Cure Mega



Répondre à ce sujet



  


0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users