245 réponses à ce sujet

[Telson]

PFeeeeeeeeeeeeee ça laisse rêveur une telle merveille.....

 

Un tuto !! Un tuto !! Un tuto !!

[Serveurperso]

Y va en falloir un sacré paquet de tutos pour ça mais c'est bien prévu !

[Telson]

Ha oui je veux bien te croire oui. C'est vraiment génial ce que tu as fait......C'est le site qui va terriblement s'enrichir !!!

[Serveurperso]

vu que tout le monde ne peux pas se payer le lidar ni avoir un serveur puissant j'ai 2 gros travaux avant que ce soit reproductible chez "monsieur tout le monde"

 

1) Tester le code serveur NodeJS sur raspberry PI avec une PI-cam ou un récepteur analogique branché en USB (tendu en perf)

 

2) Tester le code robot sur un robot Arduino avec un lidar lent de type servomoteur + capteur de distance, qui se déplacera donc lentement

heureusement je l'ai codé façon optimisation full 8 et 16-bits tant que possible (rares floats et 32 bits)

 

Mais avant mon robot doit m'apporter des boissons automatiquement quand je suis dans le bain ! et j'y suis presque ! Google API-AI devrait permettre d'y ajouter la commande à la voix via Google Home, ce serait top !

 

 

[Telson]

Waouh !!! Sympa tout ça, merci pour tout ces efforts!

 

Combien le lidar?

[Serveurperso]

Hop !!! j'ai mis en ligne une raspberry PI 3 avec le code serveur web + video et radiomodem :

 

http://www.serveurperso.com:8080/

 

(attention http et pas https, comme mon site balançait des Header always set Strict-Transport-Security il faut vider le cache "préférence de site" dans Firefox, dans Chrome c'est même pas possible du coup ça redirige toujours sur une URL https invalide...)

 

ça fonctionne hyper bien ! Dommage qu'il soit impossible de pousser le gain automatique de la raspicam pour le sombre (j'ai même ouvert des github chez raspberry sans succès). du coup je vais tenter avec une carte de capture video pour faire exactement comme la page principale avec des caméras analogique plus performante que la bouzasse de raspicam.

 

[Serveurperso]

ça tourne à 25 FPS avec plusieurs visiteurs sur la raspberry PI, mais avec la raspicam l'encodage MJPEG est réalisé par le GPU (et du code propriétaire) du coup j'espère avoir une bonne performance malgré une compression software

 

[Path]

Pour info, c'était quoi ton pb avec https ?

[Serveurperso]

En fait j'ai activé une conf de parano dans ma directive Virtualhost SSL principal :

 

Header always set Strict-Transport-Security "max-age=31536000; includeSubdomains; preload"

 

ça à fait passé ma note SSLLabs à A+

Mais le problème c'est que les navigateurs mémorisent mon site comme HTTPS exclusif et interdit tout accès en HTTP ordinaire.

Un http:// d'un client est immédiatement redirigé en https:// sans aucune requête sortante

Et même quand on vire la conf parano (Strict-Transport-Security) ben ça reste mémorisé dans le cache des clients (préférence de site pour Firefox, et inconnu pour Chrome)

 

Du coup je me contente d'un A en analyse de sécurité. Car de toutes façons je m'en fiche que quelqu'un se connecte en HTTP pas sécure c'est pas une faille de mon côté.

https://www.ssllabs....erveurperso.com

[Path]

Ouais, c'est ce que je pensais, c'est chiant. T'as essayé un redirect permanent (301) sur la conf de ton httpd ? Genre ça sur nginx (il y a le même genre sur apache)

server {
        listen 80 443 ssl;
        server_name example.com;

        if ($scheme = https) {
            return 301 http://$server_name$request_uri;
        }
        ...
}

[Serveurperso]

Hou la surtout pas:) pourquoi tu voudrais faire un truc pareil.

sur mon site le principe c'est que http et https sont symétrique (identique)

 

sauf la raspberry pi qui est du http sur le port 8080 car pas envie de me taper le certificat SSL dessus.

[Path]

Ok

[Serveurperso]

Hop j'ai fini d'implementer la nouvelle couche algorithmique de contournement d'obstacles, un algo mathématiquement ultra simple développée avec jojo (mike) :

le robot contourne des obstacles sans avoir la carte complète il se base sur la perception du lidar en temps réel tout comme un algo de type tengeant bug mais en beaucoup plus simple


Maintenant que ça peut fonctionner sur une raspberry PI j'attends que jojo récupère tout le matos afin de créer sa propre version du robot qui sera compatible avec tout le code créé jusqu'à présent :

[Serveurperso]

délire : spirographe laser! 

 

[Path]

cest pour les soirées disco ? Tu vas en faire quoi de ce laser ?

[Serveurperso]

lol. moi je ne vais rien en faire c'est le robot qui pourra écrire avec une police vectorielle sur le paneau:)

du genre quand j'ai un message sur mon site etc...

 

[Path]

Sympa comme idée

[Serveurperso]

Hop le but que le robot m'apporte du coca au canapé ou du jus d'orange dans mon bain le matin et retourne jeter la canette vide à la poubelle à l'aide d'un simple "OK Google" ou autres n'a jamais été aussi proche :

 

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Excellent !! Toujours plus fort. Mais jusquoù iras-tu ?

[Serveurperso]

Jusqu'à ce que le robot m'apporte la boisson fraîche finale du réconfort