245 réponses à ce sujet

[Oliver17]

Fais pareil avec le PQ, on ne sait jamais ^^

[Serveurperso]

Le PQ c'est super léger pour le robot, mais la réserve est a portée de main du trône chez moi:)

[Oliver17]

Ouf, tous va bien alors. lol

 

En tous cas, comme déjà dis, super projet, respect 

[Serveurperso]

Fini ! Enfin techniquement je n'ai plus de développement PIC32 à faire pour qu'il me rapporte de la bouffe ou des boissons et retourne porter le déchet à la poubelle:)

La couche d'algo metaaction est terminée. Une metaaction est composée de plusieurs actions elles mêmes composées plusieurs mouvements.

Metaaction = mission en gros:)

 

[ashira]

Beau travail! Il y a plus qu'à aller à la coupe de France^^

[Budet]

T'es un monsstre !

[Oliver17]

FFIIUUUUUU énorme, c'est super. !!

[Ulysse]

Pardon de ne pas comprendre tous les termes utilisés. Si je déplace le tube d'aspirine un peu sur la gauche avant qu'il ne soit saisi ...
- l'objet est recherché par vision ?
- la pince ne détecte pas l'objet et la mission est abordée ?
- le mobile s'en va et continue la mission à vide ?

[Serveurperso]

Le mobile s'en va et continue la mission à vide :

C'est juste un automate qui fait bouger la pince

 

C'est un PIC32 80MHz seul qui gère le robot, donc pas de computer vision.

Par contre je vais ajouter un ou des capteurs qui permettent des contrôles et automatismes de préhension au niveau de la pince

[Serveurperso]

Après avec une jevois il est possible de chercher des objets par vision mais le capteur et l'optique sont tellement pourri que c'est le noir absolu même tuné au mieux et lumières allumées. Idem pour une PI cam même et tunée et améliorée (grande optique CS) c'est carrément limite.

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Je suis toujours autant impressionné par ton curiosity dchez toi Félicitations !!

[Serveurperso]

Et la fonction de tracé vectoriel au laser sur panneau photoluminescent.

Reste à coder la partie police vectorielle ou décodage de gcode ou n'importe quel autre format de dessin vectoriel léger

 

[Serveurperso]

J'ai refait la vidéo du post ci dessus avec une fonction propre de tracé d'équation paramétrique:)

 

 

Il s'agit de l’équation avec les valeurs par défaut du site http://www.sineofthetimes.org/the-art-of-parametric-equations-2/

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J'ai une question. Désolé si j'ai raté la réponse plus haut.

Comment tu pilote le pointeur laser ?

[Serveurperso]

Piloter comment ça ? l'alimentation -> une source de courant constant ou le mouvement -> la tourelle

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Oui le mouvement  le rendu semble assez précis sur l'écran. C'est avec des servos ?

[Serveurperso]

Ben le séquenceur de mouvement peux piloter n'importe quel organe du robot... donc les 2 servos X-Y de la tourelle... et le laser est fixé dessus avec les 3 caméras couleur et la caméra infrarouge...

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Ok merci je n'aurai pas parié sur les servos.

[Serveurperso]

c'est incomparable en performances avec un vrais galvos closed loop de projecteur laser ILDA mais c'est rigolo.

ce sont les Dynamixel AX-18A

[zavatha]

Punaise je ne comprends pas tout quand tu parles mais il est clair que tu es une sacrée source d inspiration pour moi 🙌