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Test du gros servo ASME MXA - 260kg.cm - 0.12s/60° - 3600°


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49 réponses à ce sujet

#41 Jan

Jan

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Posté hier, 17:25

Mouaiiiiss je suis d'accord avec Path, tu es sur que c'est la première fois que tu code en arduino toi ?  :ignat_02:  

 

Ba c'est ça les mecs, Oracid à acheté un Starter Kit Arduino en français sur le shop ;)

 

Continues à coder comme ça Oracid tu seras notre ambassadeur pour débuter avec Arduino !! :D

 

On va enlever "Pilier du forum" et le remplacer par "codeur fou" => il a appris à coder grâce au shop des Makers... sisi je vous jure :D

 

Puis attention Lego va te faire la tête si tu continues du côté obscure !!


As-tu pensé à mettre ton robot dans le Robotscope ?


#42 Oracid

Oracid

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Posté hier, 17:53

Mais qu'est ce qu'il a de si extraordinaire ce programme ? J'aimerais bien savoir ce qui vous plait !
Je le trouve vraiment basique.
Ma chaine vidéo YouTube : 'https://www.youtube....Mz-IzZqyvqEUek'

#43 Jan

Jan

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Posté hier, 19:25

Aujourd'hui, j'ai réussi à faire fonctionner le servo ASME-MXA avec ma carte Arduino Uno. C'est un grand moment pour moi.
J'ai utilisé simplement le code du Projet05 du Starter Kit. Le brochage de l'ASME-MXA n'est pas tout à fait identique au servo du test, mais rien de bien méchant, le +5V et le signal sont inversés.
Un grand avantage, c'est qu'il n'y a pas besoin de prévoir une alimentation pour l'Arduino Uno, car l'ASME-MXA l'alimente au travers de la connexion servo.

 
Y a moyen d'avoir une photo du montage ? Je pense que pas mal de lecteurs intéressés par ce servomoteur seraient contents de voir en image ton montage. :)
 

Mais qu'est ce qu'il a de si extraordinaire ce programme ? J'aimerais bien savoir ce qui vous plait !
Je le trouve vraiment basique.


Il est codé par un youtubeur à la mode en ce moment !! ;)


As-tu pensé à mettre ton robot dans le Robotscope ?


#44 Oracid

Oracid

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Posté aujourd'hui, 06:03

Y a moyen d'avoir une photo du montage ? Je pense que pas mal de lecteurs intéressés par ce servomoteur seraient contents de voir en image ton montage. :)

Je suis en train de faire la vidéo, mais j'ai un monstre qui vient de s'installer à la maison, alors ...
Ma chaine vidéo YouTube : 'https://www.youtube....Mz-IzZqyvqEUek'

#45 Mike118

Mike118

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Posté aujourd'hui, 06:06

 j'ai un monstre qui vient de s'installer à la maison,

 

 

initie le à la programmation ;) 


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#46 Oracid

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Posté aujourd'hui, 09:00

Voici la vidéo du test 1.

Dans un premier temps, je présente le test. Un balancier fait des allers et retours de 60°.
En actionnant un potentiomètre on peut faire varier la vitesse entre 2 commandes.
Attention, ne pas confondre la vitesse entre 2 commandes et la vitesse du servo.
Dans ce test, le servo est toujours au maximum de sa vitesse.
On s'aperçoit qu'à partir d'une certaine vitesse, le servo n'arrive plus à aller au bout de sa course.
Puis je synchronise un métronome avec le balancier pour mesurer la vitesse à laquelle le servo réussit à garder la maitrise de son action.
60 battements par minute soit 1 battement par seconde, puis 120 battements par minute soit 2 battement par seconde, etc.
Je pense que raisonnablement, on peut donner 3 ordres par seconde pour un débattement de 60°, à vide, avec une bonne marge de sécurité.
Après c'est très aléatoire.



<j'ai modifié la vidéo avant de la publier avec le statut "public". Je suis curieux de savoir si ce genre de vidéo intéresse beaucoup de personnes>
Ma chaine vidéo YouTube : 'https://www.youtube....Mz-IzZqyvqEUek'

#47 Jan

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Posté aujourd'hui, 09:37

Merci pour la vidéo ! :)  en revanche on ne voit pas pour autant ton montage ;)


As-tu pensé à mettre ton robot dans le Robotscope ?


#48 Oracid

Oracid

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Posté aujourd'hui, 10:54

Merci pour la vidéo ! :)  en revanche on ne voit pas pour autant ton montage ;)

Je n'imaginais pas que mon montage pouvait présenter le moindre intérêt.
On peut l'imaginer en se référant au programme.
L'objectif, c'est surtout de tester le servo.
Mais bon, si quelqu'un veut absolument une photo, pas de problème
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#49 Ulysse

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Posté aujourd'hui, 14:20

Finalement ce n'est pas si bruyant que ça on dirait.

Du coup c'est bien un potentiomètre multi tour visible sur ce modèle ?

J'observe une variation de la tension sur l'afficheur de l'alimentation, de 15 à 20 VDC surtout lors de la décélération. Serait-ce dû à l'effet "regenerative drive" ?


Les vidéos de Pablo sur Youtube


#50 Oracid

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Posté il y a 57 minutes

Oui, c'est bien un potentiomètre multi tours comme celui-là, https://www.banggood...ml?rmmds=search

C'est bruyant, mais acceptable. Et de toute façon tous les moteurs font du bruit.
Pour la tension qui varie, aucune idée.
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