Test du gros servo ASME MXA - 260kg.cm - 0.12s/60° - 3600°
#82
Posté 01 mai 2017 - 06:29
Oui, mais là, ma résistance fait 1k, juste ce qu'il faut pour limiter le courant dans la led.Tu as une résistance en série sur le circuit, si la valeur de cette résistance est trop importante par rapport à la valeur usuelle qu'on met pour limiter le courant dans la led, ça va trop limiter le courant et la led ne pourra même pas s'allumer, car la chute de tension entrainé par le passage du courant dans la résistance fait passer la tension au borne de la led en dessous de la tension limite pour la faire s'allumer ...
Pour le reste, je te crois sur parole...
Ashira, dans ton circuit, la résistance, c'est bien "la charge" dont je parlais plus haut.
Là, tu nous montres le schéma de la décharge d'un condensateur avec la charge en parallèle, mais ce n'est pas un filtre RC, à proprement parler.
Dans mon cas, cette résistance, c'est le servo avec toute son électronique.
C'est certain, mais ces dérives n'existent elles pas déjà dans l'électronique interne des servos ? Sauf pour les servos numériques, bien sûr. C'est à tester, mais bien vu.Mis bout à bout, tous ces éléments analogiques (capacité, résistance ) génèrent des dérives qui dépendent de leur tolérances. ça va demander des réglages si on veut reproduire un mouvement sur plusieurs servos. Possible de revenir à une commande "numérique" ?
Bon, je vous mets une vidéo où le gars utilise le même circuit RC et le problème de la charge avec une led, qu'il résout avec un ampli Op.
Mais, je ne sais pas comment il se débrouille pour trouver 1V, moi j'ai 4,7V, ses composants sont à 10k et 10uF, c'est pas top, mais c'est pas ça le problème.
Mais il montre bien le problème de l'effondrement de la tension avec une charge minime comme une led. Ceci dit, attention, une led a une charge minime si on limite le courant, mais dans notre cas, est ce que le condensateur avec une led en parallèle n'effondre pas la limitation de courant ? Là, ça dépasse mes "capacités"...
Bon, je vais tester cette résistance en parallèle.
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
#83
Posté 01 mai 2017 - 07:35
Si l'on met une led, sa résistance étant négligeable, (heureusement la résistance de 1k limite le courant), la tension s'effondre.
Tout cela me semble logique.
J'ai mesuré la résistance en entrée du circuit du servo, c'est à dire la résistance de la charge. Lorsque le potentiomètre est complètement à gauche, donc vers la masse, la résistance est d'environ 1k. Et lorsque le potentiomètre va vers la droite, la résistance augmente rapidement et dépasse les 20M, limite de mon ohmmètre.
On peut donc estimer que le circuit du servo à une résistance en entrée très grande, ce qui fait que mon schéma fonctionne.
On pourrait dire que le circuit du servo à une impédance d'entrée très grande, mais j'ai peur que ce soit un abus de langage, car je viens de lire que l'impédance est lié au courant alternatif, ce qui n'est pas le cas ici.
Bon, je n'ai une compétence particulière en électronique, juste une connaissance générale qui, là, est mise à rude épreuve. Donc, vous pouvez aisément me prouver que tout ceci est erroné ou que mon interprétation est erroné, je ne vous en voudrai pas. Mais ...
E pur si muove!
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
#84
Posté 01 mai 2017 - 11:33
- avec un condensateur de 100uF et une résistance de 1k, le signal varie de 0,10V à 4,17V. Cette dernière tension ne me satisfait pas vraiment, un peu court.
- alors, j'ai diminué la valeur de résistance à 560ohm, le signal est de 0,06V à 4,41V. Un peu mieux !
- en diminuant la résistance à 220ohm, le signal est de 0,03V à 4,69V. Là, c'est nettement mieux ! Malheureusement, une légère ondulation apparaît, rien de bien méchant.
- j'ai alors augmenté la valeur du condensateur à 470uF, (je n'ai pas de 200uF) et là, l'ondulation disparaît et les tension restent identiques.
Pour ma part, et avec mon servo, j'accepte cette légère ondulation avec en contrepartie une tensions de 0,03V à 4,69V. Donc 220ohm et 100uF pour la resistance et le condensateur.
Dans la vidéo au dessus, le gars se plante car sa résistance est trop élevée et son condensateur pas assez. Dommage !
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#86
Posté 01 mai 2017 - 12:56
Je viens de tester, ça se décharge au moins dans l'arduino et pas qu'un peu. C'est bon à savoir si elle le supporte!Le condensateur se décharge dans le reste du montage car l'impédance du servo ou autre truc qui lit la valeur analogique n'est pas infini
je viens de lire que l'impédance est lié au courant alternatif, ce qui n'est pas le cas ici.
Pour l'impédance tu peux par exemple regarder les formules des impedences des résistances condensateurs et bobines, on voit qu'en continu (f=0) le condensateur à une très forte impedence et la bobine une très faible impedence. Pour une résistance ça ne change pas en continu ou variable.
Sinon pour le montage du gars dans la video, augmenter la résistance et baisser la capacité ou inversement revient au même puisque la constante de temps vaut RxC. Tout dépend ensuite de l'impédance de ce que ton signal va alimenter, d'où son utilisation d'un suiveur de tension.
#87
Posté 01 mai 2017 - 01:23
Augmenter la résistance et diminuer la capacité. Je vais tester, ça !Sinon pour le montage du gars dans la video, augmenter la résistance et baisser la capacité ou inversement revient au même puisque la constante de temps vaut RxC.
Oui, bien sûr, si on a besoin de courant, mais pas directement sur la sortie de l'Arduino, donc est-ce que c'est vraiment nécessaire ?Tout dépend ensuite de l'impédance de ce que ton signal va alimenter, d'où son utilisation d'un suiveur de tension.
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#88
Posté 01 mai 2017 - 02:07
Sachant que si je me souviens bien dans ton cas la moindre variation de tension entraîne une grosse variation d'angle, 10 tours avec 0-5v.
Malgré tout as tu essayé de commander le servomoteur directement en pwm ? On sait jamais
#89
Posté 01 mai 2017 - 06:26
Bon, alors, désolé Ashira, mais ça ne marche pas.
J'ai utilisé un condensateur de 10uF à la place du 100uF en augmentant la valeur de la résistance comme tu le préconisais:
- avec 10k, j'ai 0,63V à 3,47V
- avec 47k, j'ai 1,20V à 2,46V
- avec 100k, j'ai 1,38V à 2,05V
- avec 1M, j'ai 1,58V à 1,66V
- avec 10M, j'ai 1,60V
Je pense que l'on utilise un circuit RC, non pas pour sa fonction de filtre, mais pour sa qualité d'écrêteur ou de lisseur.
Donc, à mon avis, les bonnes valeurs sont bien R=220ohm et C=100uF avec une ondulation de 0,15V.
Sachant que si je me souviens bien dans ton cas la moindre variation de tension entraîne une grosse variation d'angle, 10 tours avec 0-5v.
En fait, il y a la possibilité de modifier l'angle du servo. Que j'ai fixé à 360°.
Malgré tout as tu essayé de commander le servomoteur directement en pwm ? On sait jamais
Bien entendu, c'était l'objet de mon premier test, http://www.robot-maker.com/forum/topic/11322-test-du-gros-servo-asme-mxa-260kgcm-012s60-3600/?p=82581
Je me suis lancé dans cette solution parce que tu l'as évoqué, ici http://www.robot-maker.com/forum/topic/11322-test-du-gros-servo-asme-mxa-260kgcm-012s60-3600/?p=82529
C'est de ta faute tout ça ! 3 jours de boulots et 2 nuits blanches.
Faut pas me dire des choses comme ça. Moi, après, je m'emballe !
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#90
Posté 01 mai 2017 - 06:53
-Dans le cas de 100uf et 220ohms tu as une constante de temps de RC=0.022s.
-Dans le cas de 10uf et 10kohms tu as une constante de temps de RC=0.1s.
Si tu n'as pas de résistance plus petite que 10k tu peux en mettre 4 en parallèle pour l'essai
C'est pas grave tu as quand même trouvé une solution qui fonctionneC'est de ta faute tout ça ! 3 jours de boulots et 2 nuits blanches.
Faut pas me dire des choses comme ça. Moi, après, je m'emballe !
#91
Posté 01 mai 2017 - 07:16
Merci à Ashira !
- ashira aime ceci
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#92
Posté 02 mai 2017 - 06:41
Bon, voilà mes derniers résultats avec un condensateur de 10uF :
- avec une résistance de 2,2k on a de 0,2V à 3,87V
- avec une résistance de 1k on a de 0,10V à 4,17V
- avec une résistance de 560ohm on a 0,06V à 4,41V mais avec une ondulation de 0,8V
- avec une résistance de 220ohm on a 0,03V à 4,69V mais avec une ondulation de 1V
L'ondulation résiduelle est quand même plus importante qu'avec mes valeurs.
Donc, cela confirme mes valeurs de 100uF pour le condensateur et 220ohm pour la résistance.
Est ce que ce schéma présente un intérêt par rapport à l'utilisation d'un signal PWM ?
Pas sûr ! Si on a plusieurs servos, comme dit Ulysse, la dérive des valeurs des composants peut rendre la synchronisation problématique.
En conclusion, je ne suis pas mécontent de mes débuts sur Arduino.
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#93
Posté 05 mai 2017 - 06:18
c'est vraiment excellent tout ça merci beaucoup les gars pour ce boulot ! c'est clair en plus
#95
Posté 11 février 2018 - 08:27
Peux-tu limiter la course du servo, par exemple à 270°, sur le servo pour l'utiliser comme un gros servo RC ? (et non dans le programme de l'arduino)
#96
Posté 11 février 2018 - 09:30
Sur la première vidéo, à 2'55", on peut voir le gars régler la course du servo en réglant un potentiomètre.Peux-tu limiter la course du servo, par exemple à 270°, sur le servo pour l'utiliser comme un gros servo RC ? (et non dans le programme de l'arduino)
http://www.robot-maker.com/forum/topic/11322-test-du-gros-servo-asme-mxa-260kgcm-012s60-3600/?p=82249
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#97
Posté 12 février 2018 - 07:01
Je confirme qu'on peut changer ca, il y a deux potar , un pour la sensibilité (celui la je le touche pas trop) et l'autre pour l'angle max.
#98
Posté 19 août 2019 - 12:45
J'ai reçu mon servo ASME-04B 380Kg. cm, plus costaud mais aussi avec une rotation limitée à 300° mais ça me suffit largement pour ce que je veux en faire.
- Oracid aime ceci
#99
Posté 13 octobre 2019 - 07:16
Je suis en train de modéliser un carter de protection pour ce servo, je ne veux pas laisser l'électronique à l'air si j'utilise ce servo pour un hexapode.
Vous avec des coneils ?
#100
Posté 13 octobre 2019 - 08:03
Quelle taille, ton hexapode ?Je suis en train de modéliser un carter de protection pour ce servo, je ne veux pas laisser l'électronique à l'air si j'utilise ce servo pour un hexapode.
Vous avec des coneils ?
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