2 réponses à ce sujet

[Aldeberry]

Je me suis inscrit sur ce forum n'arrivant pas à répondre à cette question : (Je ne suis pas du domaine)

Cela parle du PLENcube. Un projet "kickstarter". Ce robot assistant est équipé d'un ROS. Cet ROS en question fonctionne-t-il comme un système à temps réel ?

 

Au passage, pourriez-vous m'éclaircir sur ce qu'ils entendent par : "Un nœud est une instance d'un exécutable.Il peut être lié à un moteur, un capteur, ou purement logiciel" ​(En parlant du ROS)

 

Vous remerciant d'avance !

[Oracid]

Désolé, je n'ai pas la compétence pour répondre à tes questions, mais d'autres vont s'en charger.
Bienvenue !

[R1D1]

Je me suis inscrit sur ce forum n'arrivant pas à répondre à cette question : (Je ne suis pas du domaine)

Cela parle du PLENcube. Un projet "kickstarter". Ce robot assistant est équipé d'un ROS. Cet ROS en question fonctionne-t-il comme un système à temps réel ?

 

Au passage, pourriez-vous m'éclaircir sur ce qu'ils entendent par : "Un nœud est une instance d'un exécutable.Il peut être lié à un moteur, un capteur, ou purement logiciel" ​(En parlant du ROS)

 

Vous remerciant d'avance !

 

Le ROS en question est le framework Robot Operating System (voir le site officiel ros.org). Il s'agit d'une collection de paquets logiciels qui assurent certaines fonctionnalités d'un robot, ainsi que, grossièrement, d'un ensemble de mécanismes pour gérer et faire communiquer entre eux différents programmes du robot. Dans chaque paquet, un ou plusieurs exécutables sont générés, et ces exécutables peuvent être lancés plusieurs fois : un paquet qui permet le contrôle d'un bras robot peut offrir, par exemple, un exécutable A qui fait bouger le bras jusqu'à une position de l'espace. Si ton robot a deux bras, tu peux lancer deux noeuds ROS, qui sont deux "'instanciations de l'exécutable A". Le code qui contrôle chaque bras est le même dans le principe, mais appliqué à différents matériels.

Pour ce projet, je doute que ça te serve beaucoup : visiblement, ils ne fournissent pas de kit de développement. Par ailleurs, j'invite de manière générale les gens à être assez critique sur ce genre de projets dont le marketing est très bien fait, mais où les produits sont rarement à la hauteur (je ne juge pas de ce projet en particulier).