Aller au contenu


Photo
- - - - -

Driver moteur homemade


  • Veuillez vous connecter pour répondre
8 réponses à ce sujet

#1 levend

levend

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 537 messages
  • Gender:Male
  • Location:Vendée
  • Interests:Robotique, informatique, architecture...

Posté 08 mai 2017 - 01:21

Bonsoir,

 

Je prépare la construction de mon UGV et j'ai besoin d'un driver 2x60A ou 2x75A pour piloter les 6 moteurs IG90 (2x3). Ce type de driver coûte entre 180€ (sans entrée pour encodeur) et 320€ (avec entrée encodeur).

J'aimerais voir si je peux en construire un pour moins cher, et c'est là que j'ai besoin de votre aide parce que connaissance en électronique sont plutôt limitées.

Je n'ai pas besoin de choisir le mode de commande comme sur les modèles commercialisés puisqu'il sera commandé uniquement par une arduino, je n'ai pas besoin non plus d'entrée pour encodeur, mes moteurs n'en disposent pas.

 

Donc si vous pouvez m'éclairer sur le type de composant à utiliser ...

 

 

 

 

 

 

 

Il me semblait qu'il y avait déjà un sujet sur un projet se rapprochant de ça mais je ne le retrouve pas.


Combats de robots : stratégie avant tout, le Combat des makers
Mon entreprise : http://www.manu-services-85.com

 

Vous pouvez trouver tout ce dont vous avez besoin pour vos projets robotiques dans la boutique de Robot Maker et vous aidez à financer Robot-Maker.com qui vit sans pub.


#2 arobasseb

arobasseb

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 171 messages
  • Gender:Male
  • Location:BORDEAUX (33)
  • Interests:Informatique, robotique et sciences technique en générale.

Posté 08 mai 2017 - 06:48

Tu veux un driver 2x60 pour 6 moteurs, tes moteurs seront donc alimentés 3 par 3 ?

Et tu les alimenteras en 24 V ?

Et quelle sera la tension de commande 3,3 ou 5 volt ?



#3 levend

levend

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 537 messages
  • Gender:Male
  • Location:Vendée
  • Interests:Robotique, informatique, architecture...

Posté 08 mai 2017 - 12:11

Oups j'avais oublié ces petits détails :( .

Pour commencer le datasheet des moteurs (127rpm) : https://www.superdro...0-gearmotor.jpg

Ils sont alimenter en 24V.

Vu que la commande se fera par un Arduino, la tension de commande sera en 5V.

Les moteurs seront alimentés 3 par 3,


Combats de robots : stratégie avant tout, le Combat des makers
Mon entreprise : http://www.manu-services-85.com

 

Vous pouvez trouver tout ce dont vous avez besoin pour vos projets robotiques dans la boutique de Robot Maker et vous aidez à financer Robot-Maker.com qui vit sans pub.


#4 ashira

ashira

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 1 048 messages
  • Gender:Male

Posté 08 mai 2017 - 02:36

Si jamais tu changes d'avis et que tu souhaites les alimenter 1 par 1 il y a ça:


http://s.aliexpress.com/n2eIFZBf

#5 levend

levend

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 537 messages
  • Gender:Male
  • Location:Vendée
  • Interests:Robotique, informatique, architecture...

Posté 08 mai 2017 - 02:53

Là, tu m'as découragé de me mettre à l'électronique :D .

Pour le prix, je ne pense pas que ce soit la peine d'acheter des composant pour faire soit-même le montage.

Rien n’empêche de mettre un driver par moteur et d'envoyer le même signal PWM aux 3 drivers d'un côté et un autre signal aux 3 drivers de l'autre côté ?

Et ça me permettra de pouvoir les commander un par un si je le décide, comme je l'avais suggéré mais ça se compliquera à se moment là :D .


Combats de robots : stratégie avant tout, le Combat des makers
Mon entreprise : http://www.manu-services-85.com

 

Vous pouvez trouver tout ce dont vous avez besoin pour vos projets robotiques dans la boutique de Robot Maker et vous aidez à financer Robot-Maker.com qui vit sans pub.


#6 ashira

ashira

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 1 048 messages
  • Gender:Male

Posté 08 mai 2017 - 03:38

Ouais ça revient au même finalement^^ sauf le coût de maintenance si un driver est hs!

#7 Ulysse

Ulysse

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 252 messages
  • Gender:Male
  • Location:Bretagne
  • Interests:Du moment qu'on s'amuse..

Posté 08 mai 2017 - 05:07

Je dirais pareil : 1 driver pour 1 moteur. Et bien sûr on peut piloter X drivers avec le même signal.


Les vidéos de Pablo sur Youtube


#8 maximusk

maximusk

    Membre occasionnel

  • Membres
  • Pip
  • 110 messages
  • Gender:Male
  • Location:Le Mans

Posté 19 mai 2017 - 07:01

Salut.

Si comme marqué plus haut tu comptes mettre un driver par moteur, tu peux aussi utiliser ce genre de carte :

https://fr.aliexpress.com...

Qui sont légèrement moins chères et qui peuvent piloter deux moteurs (par contre c'est limité a 30A et pas 43).

 

 

Après, si tu comptes vraiment faire ton propre driver, il y a des circuits intégrés sympa (ceux-là par exemple). Ce sont des demi ponts en h, mais sans les transistors de puissance qui commandent les moteurs. Tu peux en trouver qui contiennent déjà une partie de la logique de contrôle. Ils permettent également de fournir assez de tension et de courant sur les grilles / bases de transistors pour les saturer. Donc en gros, pour faire ton driver, il te faut ce genre de circuit, une logique de contrôle (parce que si tu n'as pas cette logique de contrôle, tu peux te retrouver avec la batterie en court circuit direct, et ça, c'est pas bon, sauf pour les barbecues), et des gros transistors de puissance (de préférence des MOSFET) pour contrôler le moteur. Après, il y aura toujours d'autres composants du type condos ou résistances, mais ça on n'y échappe jamais en électronique.

Enfin, si tu veux ajouter une entrée pour des codeurs, tu auras probablement besoin d'un microcontrôleur.

 

Voila un résumé très concis, mais si tu comptes toujours concevoir ton driver, je peux donner plus d'informations.



#9 levend

levend

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 537 messages
  • Gender:Male
  • Location:Vendée
  • Interests:Robotique, informatique, architecture...

Posté 19 mai 2017 - 07:24

Euh, j'ai laissé tomber l'idée de construire mes propres drivers quand j'ai vu le prix des cartes que vous me présentez : quand je vois que pour moins de 30€ fdpin je peux piloter mes 6 moteurs au lieux des 200€ pour le modèle que je pensais utiliser, alors je n'ai plus envie de faire mon propre driver qui reviendrait peut-être plus cher.


Combats de robots : stratégie avant tout, le Combat des makers
Mon entreprise : http://www.manu-services-85.com

 

Vous pouvez trouver tout ce dont vous avez besoin pour vos projets robotiques dans la boutique de Robot Maker et vous aidez à financer Robot-Maker.com qui vit sans pub.





0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users