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Maker muscle

muscle linear actuator stepper motor

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11 réponses à ce sujet

#1 Ulysse

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Posté 18 mai 2017 - 07:46

Je m'équipe d'un casque lourd, je sorts le bouclier et me risque à présenter un sujet musclé  ...

https://hackaday.io/...em-maker-muscle



#2 Oracid

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Posté 18 mai 2017 - 08:29

Ah ! Là, je te suis.
Les vérins, c'est tout ce que j'aime !

J'ai pas tout lu, mais ça l'air pas mal. L'idée d'utiliser une même structure avec un moteur différend, c'est intéressant.
Dommage que l'on ne voit pas l'intérieur.
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#3 Path

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Posté 18 mai 2017 - 09:11

Jamais content ce oracid :D
... non non, te derange pas, je suis déjà parti.

Je cherche un(e) créa pour le design sonore du Podcast Robot-Maker


#4 Mike118

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Posté 19 mai 2017 - 02:18

Une façon simple et bien expliqué de faire la partie mécanique d'un vérin par système vis écrou avec un moteur pas à pas Nema17 auquel si suffit juste de rajouter le driver de moteur pas à pas qui va bien, une arduino et hop on peut faire des projets bien sympathique avec ;)

 

On peut imaginer une autre façon de faire un slider pour appareil photo  par exemple =)  réalisé cette fois si avec la méthode poulie courroie =) 

Il reste plus qu'à ressortir un projet avec le système pignon crémaillère et le système de bielle manivelle et le système de came et je crois qu'on aura fais le tour des solutions existantes pour transformer un mouvement de rotation en translation =) 
 


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#5 arobasseb

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Posté 19 mai 2017 - 05:38

Merci de ce partage,en plus en ce moment je cherche justement à fabriquer des actionneurs linéaires. Je suis en train d'essayer de comparer les différentes solutions possibles.



#6 Oracid

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Posté 19 mai 2017 - 06:30

Merci de ce partage,en plus en ce moment je cherche justement à fabriquer des actionneurs linéaires. Je suis en train d'essayer de comparer les différentes solutions possibles.

L'intérêt de l'actionneur linéaire à bas de tige filetée, c'est que le mécanisme fixe la position. C'est à dire qu'en faisant tourner la vis, on fait avancer le vérin, mais en appuyant sur l'extrémité du vérin, on ne peut pas faire tourner la vis.
En contrepartie, le rendement n'est pas génial, mais on s'en fiche...
Donc tout l'art va être dans le choix de la vis/écrous.

Oui, avec la vidéo, on voit mieux ! Pas mal, ce qu'il fait ce garçon !
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#7 Ulysse

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Posté 19 mai 2017 - 07:44

En contrepartie, le rendement n'est pas génial, mais on s'en fiche...
Donc tout l'art va être dans le choix de la vis/écrous.

 

Mais que c'est lent, c'est lent ... ! Plutôt utiliser la vis à bille qui est faite pour ça



#8 Mike118

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Posté 19 mai 2017 - 09:48

La vis à bille permet d'améliorer le rendement ! 

Si tu cherches à augmenter la vitesse joue sur l'angle d'inclinaison du filet ( que ce soit vis à bille ou vis trapézoïdale ) ou sinon change de méthode ( j'en ai énoncé pas mal dans mon post au dessus =) ) 

Si jamais tu veux faire un tableau comparatif ... c'est le bienvenu sur le forum ;) 


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#9 Oracid

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Posté 19 mai 2017 - 11:23

Pour la vitesse, et bien ça depend beaucoup de la longueur du bras de levier que l'on actionne. Non ?
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#10 Mike118

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Posté 19 mai 2017 - 12:31

Eh bien tout dépend de si tu prend en compte la vitesse par rapport au temps à s'ouvrir au complet ( ce qui est faux comme raisonnement selon moi ) ou comme le temps pour faire un déplacement fixe , en cm/s ou autre ( et dans ce cas non ça ne dépend pas de la longueur du bras ... ) 


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#11 Oracid

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Posté 19 mai 2017 - 01:15

Eh bien tout dépend de si tu prend en compte la vitesse par rapport au temps à s'ouvrir au complet ( ce qui est faux comme raisonnement selon moi ) ou comme le temps pour faire un déplacement fixe , en cm/s ou autre ( et dans ce cas non ça ne dépend pas de la longueur du bras ... )

Pas compris !
Voici mon raisonnement.
- si le bras de levier fait 1cm et que l'angle théorique du débattement est de 180°, alors la course de l'extrémité du bras de levier, pas du vérin, sera égale à 1/2 cercle, soit 3,14cm.
- si le bras de levier fait 10cm et que l'angle théorique du débattement est de 180°, alors la course de l'extrémité du bras de levier, pas du vérin,sera égale à 1/2 cercle, soit 31,4cm.

Donc l'articulation mettra environ 10 fois plus de temps à parcourir un périmètre de 31,4cm que 3,14cm.
Ici, je ne tiens pas compte de la différence de puissance nécessaire dans ces 2 cas. Disons que c'est, à vide.

je ne suis pas bon, là ?

pelle-hydraulique.jpg
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#12 Mike118

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Posté 19 mai 2017 - 02:09

En fait pour ma part j'avais mal lu ta remarque et je n'avais pas pris en compte que tu parlais d'un système à bras de levier actionné par un vérin ... 
Mais c'est surtout par ce que pour moi le rôle d'un vérin ne se limite pas que à faire jouer une distance par rapport à un bras de levier...

Ce que je caractérisais moi c'est la vitesse du vérin en lui même... Et j'ai cru que tu indiquais que la vitesse du vérin était lié à la longueur de sa course ... Ce dont je ne suis pas d'accord ... 

Après il est clair que dans le cas d'un mécanisme à base de bras de levier tu peux jouer sur la taille du bras de levier pour ajuster puissance vitesse par rapport au déplacement ... 


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