Projet robot ramasseur de courrier
#1
Posté 18 mai 2017 - 09:21
Premièrement, je me demandais comment faire en sorte que le robot fasse la liaison entre la boîte aux lettres et la maison, sachant qu'ils sont séparés par plusieurs centaines de mètres, sur un chemin en terre plein de virages ect.. j'avais pensé à mettre le système sur mon 4x4 radiocommandé dont je mets la photo en pièce jointe, en utilisant un Arduino branché sur le contrôleur qui rendra autonome le robot. Pour faire le chemin, je me demande quel moyen utiliser, entre par exemple le GPS (assez précis ?), une programmation du chemin (certainement très compliqué à mettre en place, surtout que je chemin n'est pas très droit et plein de petits cailloux et autres obstacle) ou un système de balises que l'on pose le long du chemin et que le robot rejoint petit à petit. Quel moyen vous semble le plus judicieux ? Et est-ce que l'arduino est une solution pour accomplir toutes les tâches ?
Ensuite il y a la question de la base de rechargement, il faudrait que le robot puisse se brancher et se charger tout seul, peut-être grâce à un panneau solaire ?
Enfin au niveau de la boîte aux lettres, j'ai pensé à une trappe en dessous qui s'ouvrirait quand le robot est prêt à réceptionner le courrier.
Voilà je demande ce que vous pensez de ce projet, toutes les idées, d'experts ou d'amateurs, sont les bienvenues !
Merci d'avance,
Louis
#2
Posté 18 mai 2017 - 09:37
Une présentation serait la bienvenue ici.
Pour le chemin, j'utiliserais une autre solution : le fil enterré, comme pour limiter les zones des tondeuses autonomes, et un détecteur d'obstacles si le chemin est en mauvais état.
Pour la base de rechargement, je pense qu'il est beaucoup plus simple de le brancher sur une prise de courant (pour les écolos, une partie de l'énergie arrivant à nos prises est de l'énergie verte )
A mon avis, le problème de la boite à lettre est plutôt la hauteur ...
#3
Posté 18 mai 2017 - 10:05
J'aimerais bien essayer de le recharger avec des panneaux solaires, mais bon si ce n'est pas possible on se rabattra sur la prise de courant.
Pour la hauteur, la trappe de la boîte au lettre s'ouvrira et fera passer le courrier dans une sorte de tube qui l'amènera au robot
#4
Posté 18 mai 2017 - 10:42
Je ne dis pas que c'est impossible de recharger à partir de panneaux solaire, mais c'est se compliquer la vie pour rien. Le sujet a déjà été abordé, je ne sais pas si le projet a été terminé
#5
Posté 19 mai 2017 - 01:22
Afin de simplifier au maximum le problème voilà comment je vois la chose :
1) Faire robot le plus léger possible et donc avec le moins de besoin en terme de batterie, de faible moteurs etc... ( après à voir par rapport au limites liées à l'environnement
2) Faire du suivie de ligne pour aller du point à au point B . Exemple un robot qui suis une ligne noir sur un fond blanc pour une maquette ( par contre si on est dans un jardin, un fil enterré est une très bonne solution =) valable pour l'extérieur et qui fais partie des solution de suivi de ligne . Si le suivie de ligne n'est pas validé alors un système de balise ... il en existe plusieurs. ( voir le partie matériel existant du sujet algo de localisation et de mapping
3) Faire une recharge manuelle au moment d'aller cherche le courrier mais penser aussi à débrancher le robot . Si le but c'est que le robot se recharge tout seul, le solaire est une très bonne solution pour un robot qui consomme pas grand chose ... surtout si le robot est utilisé qu'une fois de temps en temps quand il y a du courrier ou genre qu'une fois par journée ... Au pire si il pleut et que le robot s'est pas rechargé il ira chercher le courrier demain Après il y a d'autres solutions si les contraintes évoqués ne plaisent pas ^^
Bref tu déjà peux faire une petite maquette très sympathique, simplifiée qui fonctionne, et qui te permettra déjà d'avoir une excellente note =)
Si le but est de le faire directement en grandeur nature tu aura plus de problème à résoudre et tu risque d'aller moins vite et de pas réussir avant le délais impartis, alors que si tu fais d'abord une maquette tu vas résoudre les problèmes les plus important , réussir dans le délais impartis et tu pourras même ensuite commencer à étudier le cas grandeur nature pour voir ce qui diffère
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis !
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#6
Posté 19 mai 2017 - 06:55
Ce problème a déjà été résolu, depuis longtemps, et avec un mécanisme tout autre, il s'agit du "tube".
https://fr.wikipedia...ube_pneumatique
Mais bon, j'imagine que ce n'est pas cela que tu veux faire !
Pour le véhicule, j'opterais plus pour un char, mais chacun ses préférences...
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
#8
Posté 19 mai 2017 - 11:01
J'aurais une vision plus simpliste du problème à proposer. Pourquoi pas ne pas tirer deux cable entre la porte et la boite au lettre et mettre un charriot (une boite) qui se déplacerait simplement en ligne droite guidée par ces cable.
La boite rentre dans la boite au lettre, le courrier tombe dedans, on detecte l'arrivée du courier puis le système fuse pleine balle jusqu'à la porte tout en appuyant sur la sonnette à l'arrivé
#9
Posté 19 mai 2017 - 11:18
Tu n'aurais pas tourner dans le rôle du savant fou dans "Retour vers le futur" ?Pourquoi pas ne pas tirer deux cable entre la porte et la boite au lettre et mettre un charriot (une boite) qui se déplacerait simplement en ligne droite guidée par ces cable.
La boite rentre dans la boite au lettre, le courrier tombe dedans, on detecte l'arrivée du courier puis le système fuse pleine balle jusqu'à la porte tout en appuyant sur la sonnette à l'arrivé
Ton projet est super, mais il cumule pas mal de problèmes que beaucoup ici s'escriment à résoudre.
Ulysse est trop modeste ! Bon, je balance, c'est notre référant GPS, positionnement etc. L'un des meilleurs d'entre nous ...
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
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