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Choix des composants Drone

Drone

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17 réponses à ce sujet

#1 Salvatore

Salvatore

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Posté 28 mai 2017 - 08:21

Bonjours à tous

 

Me rendant compte que mon bipède est un projet bien trop ambitieux sans base solide. J'ais décider de commencer par un drone. Qui pourquoi pas pourrait être une prolongation de la vision de mon bipède ou en se servant du bipède comme balise et de point relais pour augmenter la distance d'éloignement bref beaucoup d'idée qui se bouscule qui reste encore à voire :)

 

Dans la réalité ici j'ais besoin de vous car je bloque sur les composant que j'ais besoin. Car il existe une multitude de tuto mais soit ils se contredise ou alors n'ont jamais de fin.

 

La base de ma petite bestiole sera un/une arduino Uno.

J'aurais maintenant besoin de votre aide pour savoir comment envoyer cette Uno dans les airs ?

 

Moteur sans ou avec balais ?

Contrôleur de vole ?

ESC ?

Elise à 2,3, 6, ou 12 pales ?

Gyroscope ?

 

Sinon j'aimerais aussi connaitre votre avis sur le modèle les plus adapter

- une caméra pour le retour vidéo

- Un GPS pour le retour à la base en cas de perte de connexion, batterie faible ...

 

Il n'aura aucun autre bute que de voler et de filmer pour partager des moment ect, aucune charge autre que sont poids à porter.

 

J'aimerais juste que vous puissiez m'orienter dans le choix d'est composant exactement comme si cela aurait été votre projet ou me rediriger la ou je pourrait en apprendre d'avantage sur eux pour pouvoir y faire mon propre choix, On apprends pas sans erreur comme ont dit

 

Merci de votre aide à tous :)

 



#2 Melmet

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Posté 28 mai 2017 - 08:30

Un drone c'est pire que ton petit robot bipède! 

 

De plus j'ai un gros doute qu'une arduino puisse gérer un drone comme il se doit. (j'attend les pros) 

Les drones ont des moteurs brushless. (a toi de voir sur les sites de drones le model le plus adapter)

Le reste c'est pareils.

Les drones c'est vraiment spécifique et faut faire attention a ce que l'ont fait.



#3 Salvatore

Salvatore

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Posté 28 mai 2017 - 08:38

Un drone c'est pire que ton petit robot bipède! 

 

De plus j'ai un gros doute qu'une arduino puisse gérer un drone comme il se doit. (j'attend les pros) 

Les drones ont des moteurs brushless. (a toi de voir sur les sites de drones le model le plus adapter)

Le reste c'est pareils.

Les drones c'est vraiment spécifique et faut faire attention a ce que l'ont fait.

Donc je m'attaque à aussi lourd que à mon bipède d'1m20 ? :/ 



#4 Melmet

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Posté 28 mai 2017 - 08:59

La gestion n'est pas la même, mais c'est du lourds si tu prend pas les bonnes cartes de contrôles. 

Pas de panique c'est faisable. (j'attend l'avis d'un pro) :) 



#5 Salvatore

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Posté 28 mai 2017 - 09:10

La gestion n'est pas la même, mais c'est du lourds si tu prend pas les bonnes cartes de contrôles. 

Pas de panique c'est faisable. (j'attend l'avis d'un pro) :)

D'accord ,En attendant que les pros arrivent je continue de fouiller encore un peux partout sur le Web.

Merci :) 



#6 levend

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Posté 28 mai 2017 - 09:20

Comme Melmet, je doute pour l'arduino...


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#7 Oliver17

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Posté 28 mai 2017 - 09:21

Je n'y connais rien en drone, mais en faisant une petite recherche sur youtube, apparemment il y a moyen d'en faire un avec un arduino.

 

https://www.youtube....y=arduino drone



#8 Mike118

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Posté 28 mai 2017 - 09:50

Oui il y a largement moyen de piloter un drone avec une arduino ou " équivalent " 

Il suffit de chercher " ardupilot " par exemple ;) 


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#9 Salvatore

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Posté 29 mai 2017 - 12:00

Merci à tous.

 

Donc ont valide l'arduino, c'est déjà pas mal.

 

Maintenant je vais voir un peux du coter de l'ardupilot comme vient de me suggérer Mike.

 

Si vous avez d'autre sources ou d'autres idées, n'hésiter pas



#10 Mike118

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Posté 29 mai 2017 - 12:57

Je viens juste nuancer mon propos :  quand je dis " il y a largement moyen de piloter un drone avec une arduino ou "équivalent" "
J'indique par là qu'il y a suffisamment de puissance de calcul dans une arduino pour faire voler un drone la preuve en est avec l'ardupilot qui se base sur le microcontrôleur de l'arduino méga. 

Par contre il est 10 fois plus simple  selon moi ( tout en restant compliqué ) de prendre directement un ardupilot 2.6 ( APM 2.6)  qui se base sur une arduino que de prendre une arduino et de refaire l'ensemble des choses qui sont faite et qui ont transformé un "arduino " en "ardupilot" ...

Ensuite il existe d'autre type de carte du même genre que l'APM,  plus ou moins poussée. 
Pixhawk Naze32, et d'autre encore. 

Si je devais monter personnellement un drone je me tournerais en premier vers ce genre de cartes ... 

Et ce n'est qu'une fois l'expérience acquise avec ce type de carte que je pourrais alors envisager de faire ma propre carte à base d'une arduino ou d'un autre microcontrôleur .... 

 


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#11 Salvatore

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Posté 30 mai 2017 - 05:20

D'accord,

 

Merci à tous, pour ces premières pistes.

Je vous tiendrait au courant de l'avancée dès que j'aurais fini mon choix :)



#12 Salvatore

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Posté 19 juin 2017 - 09:35

Me revoici avec mes composant enfin choisi :)

Oui malheureusement sa ne vas pas aussi vite que je l'aurais espérer :/

 

 

Le drone se compose de

4x moteur

4x ESC

1x Batterie 3300Ma 7,4v

1 Arduino Uno

1 capteur Ultrason

1 Gyroscope

1 GPS

1 altimètre

 

Alors Commençons avec les moteur:

 

4x Brushles A2212/13T 1000KV

https://fr.aliexpres...9999.307.bLUrcN

 

4x ESC 30A

https://fr.aliexpres...9999.278.MbPobN

 

1x Batterie 2 S lipo batterie 7.4v 3000 mAh

https://fr.aliexpres...0308.0.0.USCEq9

 

Arduino Uno R3

https://fr.aliexpres...9999.285.bLUrcN

 

Capteur Ultrason HC-SR04

https://fr.aliexpres...9999.262.bLUrcN

 

Altimètre + Gyro + Accélérométre + Boussole

https://fr.aliexpres...9999.270.bLUrcN

 

GPS

https://fr.aliexpres...9999.292.bLUrcN

 

Accélérometre + GPS

https://fr.aliexpres...9999.299.bLUrcN

 

Châssis

https://fr.aliexpres...d4-70ad1134aa63



#13 Bobox

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Posté 19 juin 2017 - 09:46

Cela va toujours plus lentement que ce qui était prévu initialement, pour tout le monde, même les gens expérimentés.
Donc c'est normal et personne ici ne va s'en étonner, le plus important c'est de continuer régulièrement.

#14 nvaste

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Posté 24 juin 2017 - 11:23

Salut,

Pour organiser un projet, je te conseille de faire un Gantt en tenant compte du temps de disponible que tu as et en te laissant des marges libres pour rattraper les possibles retards que tu peux prendre.

Les Gantt sont surtout très importants pour des projets de groupe qui ont une date de fin fixe (comme pour un concours, une compétition, etc...).

Si tu as besoin de conseil, n'hésite pas à me demander.

Je te souhaite bon courage pour ton projet.


01110.01001.00011.01111.01100.00001.10011

#15 Salvatore

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Posté 11 juillet 2017 - 04:02

Salut,

Pour organiser un projet, je te conseille de faire un Gantt en tenant compte du temps de disponible que tu as et en te laissant des marges libres pour rattraper les possibles retards que tu peux prendre.

Les Gantt sont surtout très importants pour des projets de groupe qui ont une date de fin fixe (comme pour un concours, une compétition, etc...).

Si tu as besoin de conseil, n'hésite pas à me demander.

Je te souhaite bon courage pour ton projet.

Merci beaucoup :).

 

Par contre j'ais encore besoin de vous car vient maintenant le temps de la communication à distance et la pour dire la vérité je sais pas du tout par ou commencée.

 

Car le but de ce drone est de l'immersion sur de "longue" distance le tout si possible commandée par Ordinateur ou tablette.

Me vient maintenant la question de quelle composant je doit utilisée pour la caméra et l'antenne pour couvrir la plus grande distance possible ? :/

 

Merci



#16 Salvatore

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Posté 30 juillet 2017 - 09:43

UP

 

Merci :)



#17 Path

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Posté 30 juillet 2017 - 09:59

J'y connais pas grand chose en drones / FPV / radio / longue portée. Mon petit doigt me dit que si tu cherche ces 4 termes dans google, tu trouve des trucs :) 



#18 Salvatore

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Posté 31 juillet 2017 - 04:27

J'y connais pas grand chose en drones / FPV / radio / longue portée. Mon petit doigt me dit que si tu cherche ces 4 termes dans google, tu trouve des trucs :)

En Fait dans un premier temps c'est surtout pour pouvoir controler l'arduino sur de longue portée

et ensuite y récupérer le flux vidéo sur un ordinateur :)







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