Merci pour tous vos retour !
Je viens de recevoir le driver et le convertisseur, tout bien emballé, aucun soucis !
Du coup je vais faire des tests sur la base de toutes vos remarques. Avec le convertisseur sur une alim externe, j'aurai l'assurance que ce n'est pas un problème de courant.
Je pense que je vais faire comme tu dis Telson, envoyer des impulsions en ms à mes servo pour trouver les valeurs min et max de la plage pour chaque servo pour les réutiliser ensuite.
Je vous tiens au courant !