Bonjour,
Un "Timestamp" c'est un identificateur de temps. En règle générale dans une puce éléctronique complexe, il y a toujours un module 'timer' dans un coin, justement fait pour la gestion d'un temps. Et l'OS peut l'utiliser pour tout ce qui est lié au temps.
Donc si le robot tourne un OS de type linux, il y aura un timestamp associé, après la question c'est de pouvoir y accéder, et cela dépend du robot et du kit de développement associé.
Concernant le nombre, il y a un temps principal sous linux, celui qui t'ai répondu quand tu fais 'uptime' par exemple, mais sur les puces éléctronique il peut y avoir plusieurs 'timer' qui peuvent être accessibles, mais de manière moins directe.