Nouveau membre
Posté 09 juin 2017 - 10:24
N'étant pas dans le domaine, je suis venu ici car tout seul, je ne trouve pas la réponse à ma question...
Elle est la suivante :
Est-ce qu'un robot personnel assistant ( ex : PLENcube ) pourrait utiliser la fonction "timestamp" ? Si oui, comment ?
Et au passage, existe t-il qu'un seul "Timestamp" (Unix) ?
Merci de m'avoir lu ! 
Made By Humans
Posté 09 juin 2017 - 11:26
?
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Habitué
Posté 10 juin 2017 - 06:14
Bonjour,
Un "Timestamp" c'est un identificateur de temps. En règle générale dans une puce éléctronique complexe, il y a toujours un module 'timer' dans un coin, justement fait pour la gestion d'un temps. Et l'OS peut l'utiliser pour tout ce qui est lié au temps.
Donc si le robot tourne un OS de type linux, il y aura un timestamp associé, après la question c'est de pouvoir y accéder, et cela dépend du robot et du kit de développement associé.
Concernant le nombre, il y a un temps principal sous linux, celui qui t'ai répondu quand tu fais 'uptime' par exemple, mais sur les puces éléctronique il peut y avoir plusieurs 'timer' qui peuvent être accessibles, mais de manière moins directe.
Made By Humans
Posté 10 juin 2017 - 06:26
Peut-être la question est liée à la présence ou non d'un module RTC genre ça http://www.robot-maker.com/shop/accessoires-robotiques/27-rtc.html?search_query=horloge&results=7sur le robot ?
Habitué
Posté 11 juin 2017 - 10:26
Oui tu as raison c'est souvent un module a part.
J'ai regardé pour les carte PC du type Raspberry, et elles n'incluent pas de module RTC (visiblement pour des raisons de prix). Il y a quand même un timer sur le SoC, mais sa précision est faible, par exemple ca va dériver avec la température.. C'est souvent largement suffisant pour faire des timestamps. Par contre ca ne l'ai pas pour faire un calcul avec des données GPS par exemple.
Après si le robot à une connection internet il est toujours possible de synchroniser son horloge interne avec une horloge standard de haute précision grace au protocol NTP.
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